Mise au point de méthodes polarimétriques pour la stéréovision
Langue Français
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Auteur : Elsayed Ahmad, Jawad
Date de soutenance : 30-11-2007

Directeur(s) de thèse : Takakura, Yoshitate


Établissement de soutenance : Université Louis Pasteur (Strasbourg)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Télédétection et imagerie physique
Classification : Sciences de l'ingénieur

Mots-clés libres : polarimétrie , imagerie de Mueller , géométrie épipolaire , stéréoscopie , reconstruction 3D
Mots-clés :
  • Imagerie tridimensionnelle - Thèses et écrits académiques
  • Vision par ordinateur - Thèses et écrits académiques
  • Traitement d'images - Thèses et écrits académiques
  • Polarimétrie - Thèses et écrits académiques
Résumé : Les applications de vision par ordinateur nécessitent de plus en plus des outils efficaces pour le calcul des descriptifs scéniques des objets manufacturés. Dans ce cadre, la stéréoscopie apparaît aujourd'hui comme une modalité maîtrisée de reconstruction d'objets tridimensionnels par imagerie optique. Le principe conventionnel repose sur l'acquisition d'une paire d'images issues d'un capteur dont la position aura été modifiée. L'aspect algorithmique lié au traitement est marqué par une étape délicate appelée \appariement" dont l'objectif est de trouver avec la plus grande précision permise les points communs aux deux images, recherche basée à la fois sur les propriétés géométriques des droites dites épipolaires et sur une procédure de minimisation de l'erreur de positionnement. Lorsqu'un objet est transparent ou lorsqu'il présente des arêtes vives devant le capteur, l'aveuglement de la caméra qui en résulte se traduit par une perte d'information de contour portée par les points invisibles ou saturés dans les images stéréoscopiques. En revanche, en imagerie optique active, la possibilité de modifier la polarisation de l'éclairement et celle des états d'analyse permet de faire apparaître les contours transparents ou d'atténuer l'intensité des arêtes vives grâce notamment à la réponse de Fresnel des interfaces, couplée à la diffusion liées aux inhomogénéités surfaciques ou volumiques. Dans ce travail doctoral, nous avons développé une approche stéréoscopique avec les images de Mueller afin de lever les ambiguïtés rencontrées lors d'acquisitions d'images conventionnelles. Une telle modalité, l'imagerie polarimétriques, représente naturellement une solution aux contraintes physiques auxquelles est soumise la stéréoscopie conventionnelle.
 
Type de contenu : Text
 
Entrepôt d'origine : Ressource locale
Identifiant : ecrin-ori-294595
Type de ressource : Thèse