Développement et optimisation de l’approche mini-invasive et guidée par l’image pour les interventions en chirurgie urologique
Langue Français
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Droits : Accès réservé aux étudiants, enseignants-chercheurs et personnels de l’Université de Strasbourg
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Droits : Accès réservé aux étudiants, enseignants-chercheurs et personnels de l’Université de Strasbourg
Auteur(s) : Tricard, Thibault
Directeur(s) : Mathelin, Michel de
Rapporteur(s) : Cormier, Luc, Lechevallier, Éric, Mathieu, Romain
Autre(s) membre(s) du jury : Brigand, Cécile, Lang, Hervé
Composante : PHYSIQUES2
Établissement : Université de Strasbourg
Date de création : 18-10-2023
Résumé(s) : L’avènement des nouvelles technologies depuis un siècle a bouleversé le fonctionnement de notre société, il en est de même dans le milieu médical et chirurgical. Ainsi, l’essor des nouvelles techniques d’imagerie, des lasers chirurgicaux et de la robotique médicale permettent d’ouvrir le champ des possibles pour diminuer l’impact d’une intervention pour le patient tout en augmentant la précision du geste chirurgical. Ce mémoire a pour but de présenter mes thématiques de recherches actuelles et futures dans l’optique d’une amélioration de la prise en charge des patients. Ainsi, 3 thèmes principaux sont abordés : les traitements percutanés en onco-urologie, le développement de la laparoscopie et de la robotique médicale en urologie fonctionnelle, l’intérêt de l’imagerie avancée en chirurgie urologique., For a century, new technologies advents disrupted the way of function of our societies, logically medical and surgical improvements were the same. So, the rise of new technics of imaging, surgical laser and medical robotic can now open the range of possibilities to reduce the morbidity of the procedure and improve the surgical procedure at the same time. The purpose of the present work is to present my current and future topics in the field of research. Three thematics will be detailed: percutaneous onco-urologic treatments, development of laparoscopy and robotic in functional urology, use of advanced-imaging in urological surgery.
Discipline : Signal, image, automatique, robotique | SIAR
Mots-clés libres : Appareil urinaire, Chirurgie, Robotique en médecine, Imagerie médicale, 617.46, 610.28
Couverture : FR
Directeur(s) : Mathelin, Michel de
Rapporteur(s) : Cormier, Luc, Lechevallier, Éric, Mathieu, Romain
Autre(s) membre(s) du jury : Brigand, Cécile, Lang, Hervé
Composante : PHYSIQUES2
Établissement : Université de Strasbourg
Date de création : 18-10-2023
Résumé(s) : L’avènement des nouvelles technologies depuis un siècle a bouleversé le fonctionnement de notre société, il en est de même dans le milieu médical et chirurgical. Ainsi, l’essor des nouvelles techniques d’imagerie, des lasers chirurgicaux et de la robotique médicale permettent d’ouvrir le champ des possibles pour diminuer l’impact d’une intervention pour le patient tout en augmentant la précision du geste chirurgical. Ce mémoire a pour but de présenter mes thématiques de recherches actuelles et futures dans l’optique d’une amélioration de la prise en charge des patients. Ainsi, 3 thèmes principaux sont abordés : les traitements percutanés en onco-urologie, le développement de la laparoscopie et de la robotique médicale en urologie fonctionnelle, l’intérêt de l’imagerie avancée en chirurgie urologique., For a century, new technologies advents disrupted the way of function of our societies, logically medical and surgical improvements were the same. So, the rise of new technics of imaging, surgical laser and medical robotic can now open the range of possibilities to reduce the morbidity of the procedure and improve the surgical procedure at the same time. The purpose of the present work is to present my current and future topics in the field of research. Three thematics will be detailed: percutaneous onco-urologic treatments, development of laparoscopy and robotic in functional urology, use of advanced-imaging in urological surgery.
Discipline : Signal, image, automatique, robotique | SIAR
Mots-clés libres : Appareil urinaire, Chirurgie, Robotique en médecine, Imagerie médicale, 617.46, 610.28
Couverture : FR
Type : Habilitation à diriger des recherches, HDR Unistra
Format : Document PDF
Source(s) :
Format : Document PDF
Source(s) :
- http://www.sudoc.fr/280456948
Entrepôt d'origine :
Identifiant : ecrin-ori-375803
Type de ressource : Ressource documentaire
![Ressource locale](https://ecrin.app.unistra.fr/search/media/repositories/workflow.png)
Identifiant : ecrin-ori-375803
Type de ressource : Ressource documentaire