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Description : Reconstruire la structure 3D de la scène à partir de plusieurs images est un problème fondamental de la vision par ordinateur, appelé Structure-from-Motion (SfM). Nous nous intéressons au problème de SfM non calibrée, où seule une structure à une ambiguïté projective peut être obtenue. Le but est ...
Mots clés : Vision par ordinateur, Caméras
Auteur : Adlakha Devesh
Année de soutenance : 2022
Description : A l’ère des omiques, l’étude des relations génotype-phénotype repose sur l’intégration de données diverses décrivant des aspects complémentaires des systèmes biologiques. La génomique comparative offre un angle d’approche original, celui de l’évolution, qui permet d’exploiter la grande diversité ...
Mots clés : Génomique comparative, Marqueurs génétiques, Bioinformatique, Exploration de données, Ciliopathies
Auteur : Nevers Yannis Alain
Année de soutenance : 2018
Description : Cette thèse aborde le problème de simulation des tissus mous pour les applications de réalité augmentée en assistance peropératoire du foie et, plus précisément, la mise en oeuvre d'une procédure automatique de recalage non rigide entre une reconstruction préopératoire du foie d'un patient et les ...
Mots clés : Biomécanique, Méthodes sans maillage (analyse numérique), Réalité augmentée
Auteur : Brunet Jean-Nicolas
Année de soutenance : 2020
Description : De nombreuses méthodes d’extraction de motifs séquentiels ont été proposées pour découvrir des motifs utiles qui décrivent les données analysées. Certaines de ces travaux se sont concentrés sur l’énumération efficace de motifs partiellement ordonnés fermés (cpo-motifs), ce qui rend leur évaluation ...
Mots clés : Écologie des eaux, Treillis, Théorie des, Exploration de données, Intelligence artificielle, Analyse formelle de concepts, Ontologies (informatique)
Auteur : Nica Cristina
Année de soutenance : 2017
Description : Les nouveaux capteurs satellitaires permettent l'acquisition d'images d'un très haut niveau de détail à des cadences élevées, produisant ainsi une importante masse de données. Le traitement manuel de ces données étant devenu impossible, de nouveaux outils sont nécessaires afin de les traiter aut ...
Mots clés : Images de télédétection, Représentation des connaissances, Algorithmes, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Belarte Bruno
Année de soutenance : 2014
Description : L'exploration des bases de données temporelles à l'aide de méthodes de fouille de données adaptées a fait l'objet de nombreux travaux de recherche. Cependant le volume d'informations extraites est souvent important et la tâche d'analyse reste alors difficile. Dans cette thèse, nous présentons des ...
Mots clés : Écologie des cours d'eau, Qualité de l'eau, Exploration de données, Motifs (mathématiques)
Auteur : Fabregue Mickael
Année de soutenance : 2014
Description : Dans cette thèse, nous présentons nos contributions à APOLLO : un compilateur de parallélisation automatique qui combine l'optimisation polyédrique et la parallélisation spéculative, afin d'optimiser des programmes dynamiques à la volée. Grâce à une phase de profilage en ligne et un modèle spéculatif ...
Mots clés : Programmation parallèle (informatique), Compilation (informatique), Polyèdres, Algorithmes
Auteur : Martinez Caamaño Juan Manuel
Année de soutenance : 2016
Description : Cette thèse porte sur la fonctionnalisation de surface par microstructuration laser. L’étude expérimentale a consisté à texturer des surfaces d’acier inoxydable avec une source laser impulsionnelle à fibre dopée Yb (1030 nm, 300 fs), dans le but de contrôler leur mouillabilité et de les rendre s ...
Mots clés : Nanostructures, Lasers femtoseconde, Mouillage (chimie des surfaces)
Auteur : Hairaye Camille
Année de soutenance : 2017
Description : Cette thèse présente un nouveau cadre pour la conception de correcteurs à gain programmé. Une partie de ce cadre est une fusion novatrice de la théorie des systèmes et de la commande (la métrique ν-gap et sa variante fréquentiellle) et de l'analyse en grappes, technique commune en analyse de données ...
Mots clés : Systèmes de commande (vol), Commande robuste
Auteur : Fleischmann Sebastian
Année de soutenance : 2018
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Description : Dans cette thèse nous proposons une interface de programmation pour aider les développeurs dans leur tâche d'optimisation de programme par calcul approché. Cette interface prend la forme d'extensions aux langages de programmation pour indiquer au compilateur quelles parties du programme peuvent ...
Mots clés : Compilation (informatique), Langages de programmation, Optimisation mathématique, Calcul adaptatif
Auteur : Schmitt Maxime
Année de soutenance : 2019
Description : La thèse se concentre sur la création de maillages hexaédriques à partir de squelettes pour produire des supports de simulation médicaux. Il existe peu de méthodes automatiques pour générer ces maillages, qui sont utiles pour la simulation numérique de phénomènes physiques. Le type de données qui ...
Mots clés : Maillages polyédriques, Squelette
Auteur : Viville Paul
Année de soutenance : 2022
Description : Dans un monde virtuel, les objets représentés sont décrits autant par leur géométrie que par le comportement lumineux de leur surface. Ce dernier est un élément important pour le réalisme de la scène créée. Pour simuler le comportement lumineux des surfaces, une méthode couramment utilisée consiste ...
Mots clés : Infographie
Auteur : Grenier Charline
Année de soutenance : 2024
Description : L'histopathologie numérique est un domaine d'innovation très riche, tant dans les applications cliniques que dans la recherche, où les solutions basées sur l'apprentissage profond connaissent un succès remarquable. Cependant, les méthodes actuelles d'apprentissage profond sont des approches gourmandes ...
Mots clés : Histopathologie, Intelligence artificielle en médecine, Apprentissage profond
Auteur : Vasiljević Jelica
Année de soutenance : 2022
Description : Le phénomène d'îlot de chaleur urbain de surface (SUHI), qui constitue l'un des problèmes environnementaux thermiques urbains les plus graves, fait l'objet de recherches depuis des décennies. Cependant, la quantification de l'intensité de l'îlot de chaleur urbain (SUHII) est incohérente, en part ...
Mots clés : Îlot thermique urbain, Vagues de chaleur, Climat
Auteur : Si Menglin
Année de soutenance : 2021
Description : L’oxyde cuivreux (Cu2O) est un candidat prometteur comme absorbeur photovoltaïque. Dans ce travail, nous avons tout d’abord optimisé les conditions de dépôt de films de Cu2O purs sans phase parasite de CuO par ablation laser pulsé (PLD) et pulvérisation cathodique RF. Nous avons également optimisé ...
Mots clés : Oxydes de cuivre, Effet photovoltaïque
Auteur : Venugopalan Kartha Chithira
Année de soutenance : 2022
Description : La métabolomique par spectroscopie RMN HRMAS permet de travailler directement sur des tissus biologiques hétérogènes intacts ; elle identifie et quantifie de nombreux métabolites avec une excellente sensibilité. Nous l’avons utilisée pour étudier l’hétérogénéité du métabolisme des gliomes et établir ...
Mots clés : Gliomes, Métabolomique, Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Marqueurs tumoraux
Auteur : Bund Caroline
Année de soutenance : 2020
Description : Notre technique de fabrication de microlentilles en embout de fibres à base de polymères moulés, récemment introduite, a fait l'objet de recherches plus approfondies et a été développée dans le cadre de cette thèse. Les microlentilles présentent une haute qualité, une durabilité et une flexibilité ...
Mots clés : Lentilles (optique), Fibres optiques
Auteur : Hajj Tony
Année de soutenance : 2023
Description : Dans la comanipulation robotique, où l'opérateur travaille en collaboration directe avec le robot. La synthèse du régulateur doit prendre en compte le mode de couplage Homme-Robot, et cela nécessite l'utilisation de méthodes avancées de synthèse de commande basées sur des modèles précis de la dy ...
Mots clés : Transmission (mécanique), Robotique
Auteur : Boukhebouz Bassem
Année de soutenance : 2023
Description : L'objectif de ce travail est trouvé un moyen d'estimer les conditions aux limites du foie. Elles jouent un rôle essentiel dans la capacité de prédiction du modèle biomécanique, mais sont principalement présentées par les ligaments, les vaisseaux et les organes environnants, dont les propriétés sont ...
Mots clés : Biomécanique, Simulation numérique, Modélisation spécifique au patient
Auteur : Nikolaev Sergei
Année de soutenance : 2021
Description : Les procédures mini-invasives basées sur la fluoroscopie représentent la référence pour le diagnostic et le traitement de diverses pathologies du système cardiovasculaire. Durant ce type de procédures, les cliniciens sont obligés de déduire l’environnement anatomique, ainsi que la forme de l’ins ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Appareil cardiovasculaire, Monte-Carlo, Méthode de, Kalman, Filtrage de
Auteur : Trivisonne Raffaella
Année de soutenance : 2020