Injection robotisée de ciment orthopédique
Langue Anglais
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Auteur : Lepoutre, Nicole
Date de soutenance : 07-12-2016

Directeur(s) de thèse : Bayle, Bernard

Président : Poignet, Philippe
Rapporteur(s) : Poignet, Philippe - Lion, Alexander
Membre(s) du jury : Cinquin, Philippe - Meylheuc, Laurence - Bara, Gabriela Iuliana

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Robotique
Classification : Médecine et santé, Sciences de l'ingénieur

Mots-clés libres : Rhéologie, Modélisation, Automatique, Robotique médicale
Mots-clés :
  • Vertébroplastie percutanée
  • Robotique en médecine
  • Rhéologie - Modèles mathématiques
  • Robots -- Systèmes de commande
  • Cimentoplastie - Dissertations universitaires
Résumé : La vertébroplastie percutanée est une intervention non chirurgicale et peu invasive qui consiste à injecter, sous contrôle radioscopique, un ciment orthopédique dans le corps vertébral. Malgré son efficacité, celle-ci présente quelques inconvénients non négligeables. Le premier est dû au ciment orthopédique qui est injecté pendant sa polymérisation. Au début, sa faible viscosité augmente le risque de fuite hors de la vertèbre traitée, ce qui peut provoquer de lourdes complications. Ensuite, la variation rapide de viscosité limite la durée. Le second désagrément concerne le contrôle par fluoroscopie à rayons X qui expose le praticien de manière prolongée. Ainsi, l’enjeu de ce projet est de proposer aux radiologues un nouveau système d’injection à distance avec retour d’effort sur lequel la viscosité du ciment est régulée pendant l’injection. Le développement de ces aspects permettra la radioprotection des praticiens, une réduction des risques de fuite et une durée d’injection allongée.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2016STRAD049
Type de ressource : Thèse