Analyse robuste des systèmes descripteurs incertains par des fonctions de Lyapunov non quadratiques
Langue Anglais
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Auteur : Dos Santos Paulino, Ana Carolina
Date de soutenance : 12-12-2018

Directeur(s) de thèse : Bara, Gabriela Iuliana

Président : Outbib, Rachid
Rapporteur(s) : Stoica-Maniu, Cristina - Garcia, Germain
Membre(s) du jury : Laroche, Edouard

Établissement de soutenance : Strasbourg
Laboratoire : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg ; 2013-....)
École doctorale : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
 
Discipline : Automatique - Contrôle
Classification : Mathématiques, Sciences de l'ingénieur

Mots-clés libres : Automatique, Systèmes descripteurs incertains, Fonctions de Lyapunov non quadratiques, Commande robuste, Inégalités matricielles linéaires (LMI)
Mots-clés :
  • Fonctions de Liapounov
  • Commande robuste
  • Commande H-infini
  • Inégalités matricielles linéaires
  • Optimisation mathématique
Résumé : Les systèmes descripteurs incertains sont convenables pour la représentation des incertitudes d’un modèle, du comportement impulsif et des contraintes algébriques entre les variables d’état. Ils peuvent décrire bien plus de phénomènes qu’un système dynamique standard, mais, en conséquence, l’analyse des systèmes descripteurs incertains est aussi plus complexe. Des recherches sont menées de façon à réduire le degré de conservatisme dans l’analyse des systèmes descripteurs incertains. L’utilisation des fonctions de Lyapunov qui sont en mesure de générer des conditions nécessaires et suffisantes pour une telle évaluation y figurent. Les fonctions de Lyapunov polynomiales homogènes font partie de ces classes, mais elles n’ont jamais été employées pour les systèmes descripteurs incertains. Dans cette thèse, nous comblons ce vide dans la littérature en étendant l’usage des fonctions de Lyapunov polynomiales homogènes du cas incertain standard vers les systèmes descripteurs incertains.
 
Type de contenu : Text
Format : PDF
 
Entrepôt d'origine : STAR : dépôt national des thèses électroniques françaises
Identifiant : 2018STRAD049
Type de ressource : Thèse