ECRIN | 6441 résultats

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Advanced control of interactions in robotics : application to robot-assisted medical procedures

Description : En raison de l'intérêt croissant pour l'utilisation de systèmes robotiques dans un espace de travail partagé avec des opérateurs humains, le développement de robots collaboratifs met l'interaction Homme-robot au centre des préoccupations des roboticiens. Pour cette raison, le développement de nouveaux ...

Mots clés : Robotique en médecine

Auteur : Bednarczyk Maciej

Année de soutenance : 2020

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Advanced 3D and in-situ TEM approaches applied to carbon-based and zeolitic nanomaterials

Description : Dans le cadre de cette thèse, des techniques avancées de Microscopie électronique à transmission (MET)ont été utilisées dans le but de caractériser et de fabriquer de nouveaux nanomatériaux pour des applications dans les domaines de la nanoélectronique et de la catalyse. Trois types de matériaux ...

Mots clés : Graphène, Nanotubes, Zéolites, Microscopie électronique en transmission

Auteur : Melinte Georgian

Année de soutenance : 2015

Advanced 3D and in-situ TEM approaches applied to carbon-based and zeolitic nanomaterials

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Advanced water soluble BODIPY dyes : synthesis and application

Description : [...]Nous nous sommes intéressés au développement de nouvelles méthodes permettant de synthétiser des fluorophores hydrosolubles émettant dans le visible ou le proche infrarouge pour des applications en marquage biologique. Dans un premier temps nous avons effectué une étude méthodologique sur l ...

Mots clés : Sondes fluorescentes, Marqueurs biologiques, Photoluminescence

Auteur : Niu Songlin

Année de soutenance : 2011

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Advances in analytical methodologies for the characterization and quantification in proteomic analysis

Description : L’objectif de cette thèse était de développer et d’optimiser de nouvelles méthodologies et approches analytiques afin d’améliorer le potentiel de l’analyse protéomique pour les études biologiques.La première partie de ce travail est consacrée à la détermination massive et exacte de la position N ...

Mots clés : Protéomique, Prions (virologie), Glycosylation, Spectrométrie de masse, Analyse quantitative (chimie)

Auteur : Bertaccini Diego

Année de soutenance : 2014

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AFM force spectroscopies of surfaces and supported plasmonic nanoparticules

Description : Dans ce travail de thèse, le microscope à force atomique (AFM) a été utilisé comme outil de manipulation de haute précision pour construire des nanostructures plasmoniques avec des géométries définies et un réglage précis de la distance interparticulaire et également comme technique de spectroscopie ...

Mots clés : Métamatériaux, Adhésion (physique), Microscopie à force atomique, Tribologie (technologie)

Auteur : Craciun Andra

Année de soutenance : 2017

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Agents infectieux et rupture de tolérance lymphocytaire B : étude des processus de maturation d'affinité et de différenciation plasmocytaire au cours d'une infection bactérienne dans un nouveau modèle knock-in autoréactif

Description : Les maladies auto-immunes, qui touchent plus de 5% de la population, sont induites par une perte de la tolérance aux antigènes du Soi. Ces pathologies, généralement multifactorielles, résultent de l’effet combiné de plusieurs allèles de susceptibilité et de différents facteurs environnementaux. ...

Mots clés : Maladies autoimmunes, Infections, Souris transgéniques, Phénotype, Hypermutation somatique, Tolérance immunitaire, Lymphocytes B

Auteur : Jung Sophie

Année de soutenance : 2013

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Agriculture éco-spirituelle pour un développement durable en Afrique à l'ère de la crise écologique : le projet agro-pastoral "Songhaï" du Bénin

Description : Une agriculture éco-spirituelle peut-elle développer l’Afrique en cette ère de crise écologique ? Telle est la question à laquelle cette thèse répond à travers l’étude d’un projet de développement dont l’objectif est d’être pour le Bénin, un «vivier» de développement socio-économique, à partir de ...

Mots clés : Développement durable, Éthique de l'environnement, Projets de développement rural, Anthropocentrisme, Écologie

Auteur : Mekpo Goh Damien

Année de soutenance : 2014

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Aide à la sélection de cibles pour des environnements de réalité virtuelle

Description : La sélection d'entités est une des tâches courantes et fondamentales de l'interaction. En environnement de réalité virtuelle, cette tâche s'effectue dans les trois dimensions, mais s'accompagne de difficultés inhérentes à ces environnements, comme une mauvaise perception de la profondeur. Des te ...

Mots clés : Réalité virtuelle, Interaction humain-machine, Imagerie tridimensionnelle, Systèmes d'aide à la décision, Modélisation tridimensionnelle

Auteur : Wonner Jonathan

Année de soutenance : 2013

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Ajouts de détails visuels complexes en temps réel pour la synthèse d'images

Description : Ces travaux de thèse s'inscrivent dans le domaine de l'affichage réaliste de scènes synthétiques et s'attachent à représenter des objets visuellement riches et possédant une mésostructure complexe. Cette thèse propose d'aborder le problème posé par cette complexité en découplant le rendu de la m ...

Mots clés : Infographie, Visualisation, Modèles mathématiques

Auteur : Gilet Guillaume

Année de soutenance : 2009

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Aldo Rossi : trajectoire d'un architecte enseignant dans l'Italie des années 1960 : pour une approche dialectique et épistémologique de la théorie du projet

Description : L’esprit dialectique qui caractérise la posture intellectuelle d’Aldo Rossi en tant qu’enseignant et architecte, cristallise durant les années 1960, en Italie, une nouvelle approche de l’enseignement de la théorie du projet en architecture. Cherchant à être rationnel tout en intégrant la question ...

Mots clés : Projets d'architecture, Projets d'urbanisme, Utopies architecturales, Architecture -- Philosophie, Architecture, Architecture et politique, Architecture et cinéma, Vie intellectuelle -- Italie -- 20e siècle

Auteur : Chatot Tristan

Année de soutenance : 2014

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Aldolisation intramoléculaire directe organocatalysée par les guanidines et application à la synthèse totale de la Nigellamine A

Description : L'organocatalyse est largement reconnue aujourd hui comme étant une des plus importantes branches de la synthèse asymétrique, avec la catalyse enzymatique et métallique. Ainsi, dans le cadre de la synthèse totale de la Nigellamine A dont la rétrosynthèse repose sur une étape clé, l'aldolisation ...

Mots clés : Aldolisation, Catalyse asymétrique, Chiralité

Auteur : Ghobril Cynthia

Année de soutenance : 2009

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Alexis le Stoudite, patriarche de Constantinople (1025-1043)

Description : Le patriarche Alexis (1025-1043), une des plus remarquables personnalités ecclésiastiques du XIe siècle à Byzance, a joué un rôle déterminant dans les affaires tant politiques qu’ecclésiastiques. Une situation complexe a émergé après la mort du puissant empereur Basile II en 1025 et c’est dans ce ...

Mots clés : Patriarches (Église), Droit canonique oriental (orthodoxe), Ordres monastiques et religieux orthodoxes

Auteur : Kalousios Ioannis D.

Année de soutenance : 2019

Accès restreint jusqu'au 20-06-2023 (confidentialité ou accès intranet)

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Alexis le Stoudite, patriarche de Constantinople (1025-1043)

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Algorithmes à grain fin et schémas numériques pour des simulations exascales de plasmas turbulents

Description : Les architectures de calcul haute performance les plus récentes intègrent de plus en plus de nœuds de calcul qui contiennent eux-mêmes plus de cœurs. Les bus mémoires et les réseaux de communication sont soumis à un niveau d'utilisation critique. La programmation parallèle sur ces nouvelles machines ...

Mots clés : Plasmas (gaz ionisés) -- Turbulence, Calcul intensif (informatique), Multiprocesseurs, Algorithmes parallèles

Auteur : Bouzat Nicolas

Année de soutenance : 2018

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Algorithms and software tools for the reconstruction of nuclear data in hadrontherapy

Description : La hadronthérapie est une modalité de traitement du cancer utilisant des ions pour irradier les tumeurs. L’utilisation de ces ions apporte des propriétés balistiques supérieures par rapport à la radiothérapie conventionnelle, qui utilise des rayons X. Cependant, elle n’est pas sans contrepartie ...

Mots clés : Hadronthérapie, Sections efficaces (physique nucléaire), Fragmentation nucléaire

Auteur : Sécher Alexandre

Année de soutenance : 2022

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Alignement des systèmes d’information à base de progiciel, vers une ingénierie dirigée par les modèles centrée identification des risques

Description : Dans le contexte actuel de compétition exacerbée, les Systèmes d’Information des Petites et Moyennes Entreprises se basent de plus en plus sur des progiciels tels que les ERP - Enterprise Resource Planning. Compte tenu de l’aspect standard de ceux-ci, il est nécessaire de gérer l’alignement entre ...

Mots clés : Progiciels de gestion intégrés, Gestion du risque, Gestion d'entreprise -- Systèmes d'information, Projet d'entreprise, Planification stratégique

Auteur : Mamoghli Sarra

Année de soutenance : 2013

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Alignement-reconstruction simultanée de tomogramme électronique et extraction de volume de ribosome

Description : Ce travail de thèse aborde le problème de l'alignement d'images 2D obtenues en tomographie électronique dans la perspective d'une reconstruction tridimensionnelle et la détection des ribosomes à partir de l'objet reconstruit. Une méthode d'optimisation globale est proposée pour minimiser un coût ...

Mots clés : Ribosomes, Imagerie tridimensionnelle en biologie, Traitement d'images -- Techniques numériques, Analyse fractale, Microscopie électronique en transmission

Auteur : Rojbani Hmida

Année de soutenance : 2016

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Alimentation du grand hamster (Cricetus cricetus), effet sur sa biologie et liens avec les pratiques agricoles et la biodiversité

Description : Le Grand hamster (Cricetus cricetus), une espèce de rongeur inféodée au milieu agricole en Eurasie, est en danger critique d’extinction. Dans cette thèse, j’étudie son alimentation, les mesures de conservation et les pratiques agricoles à développer, afin d’améliorer l’état de ses populations. J’ai ...

Mots clés : Hamster commun, Écologie agricole

Auteur : Kletty Florian

Année de soutenance : 2020

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Allemagne 1918-1942 : l’attaque de la dimension symbolique de la culture et la fabrique d’une langue meurtrière : comment les questions identitaires d’un peuple ont succombé à la psychopathologie d’un homme

Description : Aux lendemains de la défaite allemande de 1918, Adolf Hitler, le caporal défait de la Première Guerre mondiale, psychiquement en guerre depuis de longues années, écoute attentivement ce qui, dans l'histoire du peuple allemand, sa langue et sa culture, maintient ses espoirs et ses craintes. Au XIXe ...

Mots clés : Antisémitisme, Identité collective, Idéologie et langage, Propagande national-socialiste, Psychologie politique, Comportement collectif

Auteur : Blanc-Birry Nicole

Année de soutenance : 2012

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Allocation dynamique sur cloud IaaS : allocation dynamique d’infrastructure de SI sur plateforme de cloud avec maîtrise du compromis coûts/performances

Description : Dans le contexte du cloud computing, l'IaaS fournit des ressources de calcul virtualisées à la demande suivant un modèle de paiement à l'utilisation. Du point de vue de l'utilisateur, ce nouveau paradigme fournit un stock inépuisable de ressources, qui peuvent être dynamiquement demandées et rel ...

Mots clés : Informatique dans les nuages, Gestion d'entreprise -- Systèmes d'information, Fournisseurs de services Internet

Auteur : Michon Etienne

Année de soutenance : 2015

Allocation dynamique sur cloud IaaS : allocation dynamique d’infrastructure de SI sur plateforme de cloud avec maîtrise du compromis coûts/performances

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