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Characterization and modeling of the thermomechanical behavior of polypropylene-based composites : effect of recycling and filler content
Description : L'utilisation des oléfines thermoplastiques comme le polypropylène est actuellement de plus en plus dans l'industrie automobile. Cependant, l'augmentation des déchets provenant des véhicules hors d’usage représente une menace pour notre environnement. Le recyclage mécanique est la méthode plus a ...
Mots clés : Polypropylène, Composites
Auteur : Wang Kui
Année de soutenance : 2013
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Characterization and modeling of the thermomechanical behavior of polypropylene-based composites : effect of recycling and filler content
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Commande robuste de robots plans à câbles en tenant compte des déformations des câbles
Description : Au cours des dernières décennies, les robots parallèles à câbles ont suscité un vif intérêt pour l’industrie et la recherche scientifique. Ces robots combinent les propriétés mécaniques des mécanismes parallèles et aussi des câbles, ce qui les rend parfaitement adaptés à plusieurs applications. ...
Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Robotique, Commande robuste, Câbles
Auteur : Saadaoui Rima
Année de soutenance : 2023
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Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
Description : Les procédures de biopsies pratiquées en radiologie interventionnelle sont réalisées au moyen d'insertions d'aiguilles, guidées par des imageurs médicaux. Ces procédures, minimalement invasives, sont d'intérêt pour un traitement patient-spécifique du cancer, mais restent difficile à effectuer de ...
Mots clés : Robotique en médecine, Prototypage rapide, Radiologie interventionnelle, Imagerie médicale
Auteur : Pfeil Antoine
Année de soutenance : 2020
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Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
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