Attention : l'accès aux ressources peut être restreint, soit pour des raisons juridiques, soit par la volonté de l'auteur.
3 résultats
page 0 sur 1
résultats -19 à -18
Commande robuste de robots plans à câbles en tenant compte des déformations des câbles
Description : Au cours des dernières décennies, les robots parallèles à câbles ont suscité un vif intérêt pour l’industrie et la recherche scientifique. Ces robots combinent les propriétés mécaniques des mécanismes parallèles et aussi des câbles, ce qui les rend parfaitement adaptés à plusieurs applications. ...
Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Robotique, Commande robuste, Câbles
Auteur : Saadaoui Rima
Année de soutenance : 2023
 En savoir plus
 Description complète
Commande robuste de robots plans à câbles en tenant compte des déformations des câbles
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
Description : Les procédures de biopsies pratiquées en radiologie interventionnelle sont réalisées au moyen d'insertions d'aiguilles, guidées par des imageurs médicaux. Ces procédures, minimalement invasives, sont d'intérêt pour un traitement patient-spécifique du cancer, mais restent difficile à effectuer de ...
Mots clés : Robotique en médecine, Prototypage rapide, Radiologie interventionnelle, Imagerie médicale
Auteur : Pfeil Antoine
Année de soutenance : 2020
 En savoir plus
 Description complète
Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents