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Characterization and modeling of the thermomechanical behavior of polypropylene-based composites : effect of recycling and filler content
Résumé : L'utilisation des oléfines thermoplastiques comme le polypropylène est actuellement de plus en plus dans l'industrie automobile. Cependant, l'augmentation des déchets provenant des véhicules hors d’usage représente une menace pour notre environnement. Le recyclage mécanique est la méthode plus a ...
Mots clés : Polypropylène, Composites
Auteur : Wang Kui
Année de soutenance : 2013
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Commande robuste de robots plans à câbles en tenant compte des déformations des câbles
Résumé : Au cours des dernières décennies, les robots parallèles à câbles ont suscité un vif intérêt pour l’industrie et la recherche scientifique. Ces robots combinent les propriétés mécaniques des mécanismes parallèles et aussi des câbles, ce qui les rend parfaitement adaptés à plusieurs applications. ...
Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Robotique, Commande robuste, Câbles
Auteur : Saadaoui Rima
Année de soutenance : 2023
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Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
Résumé : Les procédures de biopsies pratiquées en radiologie interventionnelle sont réalisées au moyen d'insertions d'aiguilles, guidées par des imageurs médicaux. Ces procédures, minimalement invasives, sont d'intérêt pour un traitement patient-spécifique du cancer, mais restent difficile à effectuer de ...
Mots clés : Robotique en médecine, Prototypage rapide, Radiologie interventionnelle, Imagerie médicale
Auteur : Pfeil Antoine
Année de soutenance : 2020
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Magnetic resonance cavitation imaging for the monitoring of ultrasound therapies
Résumé : Cette thèse porte sur le monitoring des thérapies ultrasonores par Imagerie par Résonance Magnétique (IRM), et plus particulièrement, la délivrance localisée de médicaments enclenchée par les phénomènes de cavitation liés à la présence de microbulles (MBs) dans le tissu pendant la sonication. À ...
Mots clés : Imagerie par résonance magnétique, Cavitation, Ultrasonothérapie
Auteur : Ishak Ounay
Année de soutenance : 2024
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Phenotypes of occupational asthma Insights from E-PHOCAS and EGEA cohorts
Résumé : L'asthme est une maladie dont l'hétérogénéité a été démêlée par la caractérisation de phénotypes. L'asthme professionnel est un type d'asthme lié au travail, qui est causé par des stimuli immunologiques (allergique) et non immunologiques (asthme induit par des irritants) présents sur le lieu de ...
Mots clés : Asthme, Phénotype, Maladies professionnelles, Inflammation
Auteur : Miguères Nicolas
Année de soutenance : 2024
Accès restreint jusqu'au 31-07-2025 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 31-07-2025 (confidentialité ou accès intranet)
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Phenotypes of occupational asthma Insights from E-PHOCAS and EGEA cohorts
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