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Outils numériques pour la conception de mécanismes
Résumé : Dans le contexte médico-chirurgical, la robotique peut être d’un grand intérêt pour des procédures plus sûres et plus précises. Les contraintes d’encombrement sont cependant très fortes et des mobilités complexes peuvent être nécessaires. A ce jour, la conception de mécanismes non conventionnels ...
Mots clés : Mécanismes, Robotique en médecine, Sensibilité, Théorie de la (mathématiques)
Auteur : Hentz Gauthier
Année de soutenance : 2017
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Parallélisation et passage à l'échelle durable d'une chaïne de traitement graphique pour l'impression professionnelle
Résumé : Les nombreuses avancées du vaste domaine de l’impression professionnelle ont permis la multiplication des objets imprimés dans nos quotidiens. Désormais, la flexibilité introduite par les procédés d’impression numérique promet d’associer les souhaits de personnalisation avec les avantages de la ...
Mots clés : Impression numérique, Calcul intensif (informatique), Systèmes autonomes distribués (informatique), Pilotes d'imprimante (logiciels), Infographie
Auteur : Godard Paul
Année de soutenance : 2019
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Parallélisation hybride d’une application de détection de noyaux cellulaires
Résumé : L’algorithme Marked Point Process parallélisé en mémoire partagée permet d’accélérer la détection de noyaux cellulaires. Cependant, les limites imposées par le nombre de cœurs CPU ou la capacité mémoire des cartes GPU ne permet pas d’analyser une image histologique entière (50 000 × 50 000 pixels). ...
Mots clés : Cancer du sein, Algorithmes parallèles, Télédiagnostic, Imagerie médicale
Auteur : Salas Daniel
Année de soutenance : 2019
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Parametric LCA approaches for efficient design
Résumé : Ces travaux de recherche portent sur la problématique de la mise en pratique de l'analyse de cycle de vie (ACV). La question principale est : comment faire une ACV plus rapide et plus facilement accessible pour la conception des produits ? Nous nous concentrons sur deux problématiques qui prolongent ...
Mots clés : Analyse du cycle de vie, Algorithmes, Polypropylène, Résistance des matériaux, Écoconception, Design durable
Auteur : Kozderka Michal
Année de soutenance : 2016
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Photonic jet for spatial resolution improvement in direct pulse near-IR laser micro-etching
Résumé : Ce travail de thèse a permis de montrer que la résolution latérale de gravure de lasers proches infrarouges nanosecondes pouvait être réduite en faisant passer le faisceau à travers des microbilles de verre ou des fibres de silice à embouts façonnés de telle manière à générer des jets photoniques. ...
Mots clés : Lasers femtoseconde, Cristaux photoniques, Fibres optiques, Faisceaux laser -- Diffraction
Auteur : Abdurrochman Andri
Année de soutenance : 2015
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Physical analysis of electroactive morphing concepts for the aerodynamic performance increase of future wing design through high-fidelity numerical simulation and turbulence modelling in high Reynols number
Résumé : Cette thèse vise à étudier des concepts pour le design des ailes en morphing à différentes échelles (échelle réduite et proche à l'échelle réelle), en régime subsonique en différentes phases de vol. L'étude a été réalisée à l'aide des simulations numériques haute-fidélité utilisant des modèles de ...
Mots clés : Mécanique des fluides, Aérodynamique, Métamorphose (animation par ordinateur), Turbulence de sillage, Tourbillons (mécanique des fluides), Interaction fluide-structure
Auteur : Marouf Abderahmane
Année de soutenance : 2020
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Phytoremédiation des sols pollués par les hydrocarbures : inventaires floristiques, évaluation des performances des espèces végétales et modélisation du transfert sol-plante des HAP
Résumé : Proposer l’adoption de la procédure de phytoremédiation des sites de déversement d’hydrocarbures au Cameroun nécessite des arguments scientifiques vérifiés. L’objectif principal de cette thèse est de (i) faire une étude floristique des sites de déversement anarchique de produits pétroliers au Ca ...
Mots clés : Phytorestauration, Plantes -- Effets de la pollution, Relations plante-sol, Sols -- Pollution par les hydrocarbures
Auteur : Matsodoum Nguemte Pulchérie
Année de soutenance : 2019
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Pic-Vert : une implémentation de la méthode particulaire pour architectures multi-coeurs
Résumé : Cette thèse a pour contexte la résolution numérique du système de Vlasov–Poisson (modèle utilisé en physique des plasmas, par exemple dans le cadre du projet ITER) par les méthodes classiques particulaires (PIC pour "Particle-in-Cell") et semi-Lagrangiennes. La contribution principale de notre thèse ...
Mots clés : Microprocesseurs multi-coeurs, Méthodes particulaires (analyse numérique), Mémoire partagée répartie, Programmation parallèle (informatique)
Auteur : Barsamian Yann
Année de soutenance : 2018
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Polyhedral code generation : reducing overhead and increasing parallelism
Résumé : Cette thèse propose de nouvelles extensions à la phase de génération de code dans les compilateurs polyédriques. Une grande partie des travauex actuels dans le domaine du modèle polédrique porte sur les transformations à appliquer et les optimisations ainsi permises. À l’inverse, la génération de ...
Mots clés : Code source (informatique), Compilation (informatique), Parallélisme (informatique)
Auteur : Razanajato Harenome
Année de soutenance : 2020
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Polymorphic network protocol suite in heterogeneous wake-up IoT networks
Résumé : L'Internet des objets et les réseaux de capteurs sans fil offrent de nouvelles façons de connecter des entités physiques du monde réel au monde cybernétique. Ceci est réalisé grâce à des systèmes embarqués distribués, alimentés par des batteries. Le principal défi dans ces applications est de pr ...
Mots clés : Internet des objets, Protocoles de réseaux d'ordinateurs, Réseaux de capteurs (technologie)
Auteur : Sampayo Sebastian Lucas
Année de soutenance : 2021
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Prédire les sécheresses urbaines dans le contexte du changement climatique
Résumé : De nombreuses villes du monde manquent de données et ne peuvent donc pas prévoir avec précision les sécheresses urbaines futures (UD) dans le contexte des changements climatiques. Par conséquent, cette thèse a mis en avant un nouveau cadre pour prédire l’UD future. En couplant des images de satellites ...
Mots clés : Télédétection, Sécheresse, Changements climatiques, Ressources en eau
Auteur : Zhao Changsen
Année de soutenance : 2021
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Privacy-aware aggregation of IoT streams in multi-owner networks
Résumé : Les déploiements actuels de systèmes IoT pour les villes intelligentes et les réseaux intelligents ont une forte densité d'appareils. Ce qui conduit les réseaux à rencontrer des problèmes car l'espace de déploiement et l'infrastructure réseau sont limités. Pour résoudre ce problème, les réseaux ...
Mots clés : Internet des objets, Réseaux d'ordinateurs, Protection de l'information (informatique)
Auteur : Caminha Juaçaba Neto Renato
Année de soutenance : 2022
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Probabilistic models for image processing : applications in vascular surgery
Résumé : Ces travaux de thèse portent sur la segmentation d’images médicales dans le domaine de la chirurgie vasculaire, où comme dans beaucoup d’autres disciplines médicales, les images révolutionnent la compréhension des maladies et leur traitement. Beaucoup de problématiques (images dégradées et peu d ...
Mots clés : Traitement d'images -- Techniques numériques, Modèles relationnels probabilistes, Markov, Processus de, Imagerie médicale
Auteur : Gangloff Hugo
Année de soutenance : 2020
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Probabilistic semantic network approach for the study of genotype-phenotype relations in the context of human genetic diseases
Résumé : Cette thèse porte sur le développement d'une méthode pour modéliser des systèmes complexes en utilisant des graphes de connaissances et des algorithmes de raisonnement automatisés. La méthode de modélisation a été appliquée aux maladies rares pour prédire leurs causes, depuis les niveaux génétique, ...
Mots clés : Maladies rares, Bioinformatique, Apprentissage automatique
Auteur : Bermejo Das Neves Carlos
Année de soutenance : 2020
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
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Processus stochastiques et algorithmes pour la synthèse et le rendu de textures
Résumé : En informatique graphique, les mondes virtuels suivant des considérations d'esthétisme demandent de représenter des objets avec de nombreux détails, classiquement apportés par les texture. La synthèse de textures permet d'introduire de l'aléa contrôlé dans le processus de génération et de rendu ...
Mots clés : Infographie, Texture (traitement d'images), Filtres (informatique)
Auteur : Lutz Nicolas
Année de soutenance : 2021
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Proposition d'un protocole web pour la collaboration multi-support en environnement 3D : UMI3D
Résumé : Les récentes avancées technologiques dans les domaines de la Réalité Virtuelle (RV) et de la Réalité Augmentée (RA) ont donné naissance à un ensemble varié de supports permettant, de visualiser des médias 3D, et d'interagir avec eux. Cette grande diversité d'outils, permettant de manipuler le contenu ...
Mots clés : Travail collaboratif, Conception assistée par ordinateur -- Logiciels, Réalité virtuelle, Réalité augmentée, Interfaces utilisateur (informatique)
Auteur : Casarin Julien
Année de soutenance : 2019
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Quantification et modélisation des forces et des moments appliqués à l'intérieur des attaches orthodontiques placées sur une arcade dentaire dans les trois dimensions de l'espace
Résumé : Les appareils orthodontiques appliquent une force prolongée sur les dents, conduisant au mouvement dentaire provoqué, à l'aide d'arcs insérés à l'intérieur d'attaches. Le déplacement dentaire résulte de la biomécanique mais également des réponses biologiques des tissus de soutien. Notre problématique ...
Mots clés : Déplacements dentaires orthodontiques, Biomécanique, Énergie mécanique, Couple (mécanique)
Auteur : Wagner Delphine
Année de soutenance : 2018
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Quantitative multimodal optical imaging for surgery
Résumé : L’obtention d’informations quantitatives lors du guidage chirurgical est encore aujourd’hui un besoin majeur non satisfait. L’objectif de ce projet de thèse est de développer des techniques innovantes d’imagerie optique multimodale en temps réel pour le guidage chirurgical et peu invasif, en fou ...
Mots clés : Imagerie médicale, Chirurgie assistée par ordinateur, Imagerie optique
Auteur : Baratelli Luca
Année de soutenance : 2022
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Quantum-classical machine learning for brain tumor imaging analysis
Résumé : La caractérisation des tumeurs cérébrales par des techniques non invasives est nécéssaire. L'objectif est d'utiliser l'apprentissage automatique et la technologie quantique sur des imageries pour caractériser les tumeurs cérébrales. Nous développons un Réseau Neuronal Quantique en utilisant la r ...
Mots clés : Tumeurs cérébrales, Imagerie médicale, Apprentissage automatique
Auteur : Felefly Tony
Année de soutenance : 2024
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Raffinement de maillage adapté à la méthode Chimère
Résumé : L’essentiel du travail effectué consiste en l’intégration au sein du solveur NSMB d’une méthode de raffinement de maillage à partir d’ajout de blocs chimère. Dans un premier temps j’ai du adapter de la structure de données du code existant afin d’ajouter la modularité nécessaire à l’intégration ...
Mots clés : Modélisation CFD, Calcul adaptatif, Navier-Stokes, Équations de
Auteur : Ponce Anthony
Année de soutenance : 2019
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