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Résumé : Le développent technologique des salles d’opérations a accéléré de manière spectaculaire ces dernières années. Cependant, la capacité des praticiens à différencier les tissus sains des tissus malsains à travers le champ chirurgical est principalement basée sur leur propre perception et expérience. ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Imagerie médicale
Auteur : Ségaud Silvère
Année de soutenance : 2022
Résumé : Ces dernières années, la biologie a subi une profonde mutation, impulsée notamment par les technologies à haut débit et la montée de la génomique personnalisée. L’augmentation massive et constante de l’information biologique qui en résulte offre de nouvelles opportunités pour comprendre la fonction ...
Mots clés : Données massives, Web usage mining, Analyse des données -- Logiciels, Génomique comparative, Information génétique
Auteur : Allot Alexis
Année de soutenance : 2015
Résumé : Le PSLM (ou “Photovoltaic Spatial Light Modulators”) est un nouveau type de verre dynamique qui a le potentiel d’être utilisé dans les vitres ”intelligentes” pour contrôler l'irradiation solaire à l'intérieur des bâtiments et ainsi d’améliorer leur efficacité énergétique. Le dispositif se compose ...
Mots clés : Modulateurs de lumière, Semiconducteurs organiques, Effet photovoltaïque
Auteur : Zhong Yuhan
Année de soutenance : 2023
Résumé : Cette thèse cherche à développer une méthode non-invasive de mesure du taux de dioxyde de carbone (CO2) artériel, dont la connaissance est cruciale sur le plan clinique. Deux approches principales sont étudiées : la carbamétrie pulsée, qui extrapole les principes de l'oxymétrie à la carbamino-hé ...
Mots clés : Dioxyde de carbone, Spectrophotométrie
Auteur : Dervieux Emmanuel
Année de soutenance : 2024
Résumé : Les projets de séquençage à haut débit produisent une énorme quantité de données biologiques brutes. Cependant, elles sont difficilement exploitables si elles ne sont pas annotées. Pour traiter ces données, des programmes d’annotation de génomes ont été développés, mais ces derniers sont encore ...
Mots clés : Bioinformatique, Séquençage à haut débit, Génome
Auteur : Scalzitti Nicolas
Année de soutenance : 2021
Résumé : Afin de caractériser une tumeur hépatique, une biopsie est le plus souvent réalisée, suivie d'une analyse anatomo-pathologique des tissus prélevés. Cependant, en raison de la faible taille des tissus prélevés, la biopsie ne permet pas de rendre compte de l'hétérogénéité intra et inter-patient, d'où ...
Mots clés : Tumeurs du foie, Imagerie médicale, Traitement d'images, Radiodiagnostic
Auteur : Ouhmich Farid
Année de soutenance : 2021
Résumé : Le séquençage du génome humain a bouleversé la biologie et ouvert la voie à une meilleure identification et interprétation des variations génétiques, reflet de notre diversité, mais pouvant entrainer des maladies génétiques rares. L’objectif de ma thèse était de développer des outils pour mieux ...
Mots clés : Bioinformatique, Exons, Génome humain
Auteur : Weber Thomas
Année de soutenance : 2021
Résumé : Cette thèse, intitulée NSIBM : un solveur parallèle de Navier-Stokes avec raffinement automatique basé sur la méthode des frontières immergées, a été effectuée au sein du laboratoire iCube, département de mécanique, à Strasbourg, dans le quartier de l'Orangerie, sous la direction du professeur Yannick ...
Mots clés : Équations de Navier-Stokes -- Solutions numériques, Tourbillons (mécanique des fluides), Calcul adaptatif
Auteur : Durrenberger Daniel
Année de soutenance : 2015
Résumé : L’urbanisation a densifié les infrastructures souterraines, complexifiant leur configuration pour répondre aux besoins croissants en services (eau, gaz, électricité, etc.). En France, la réglementation de 2012 impose une meilleure cartographie des réseaux, avec des exigences de précision accrues. ...
Mots clés : Cartographie -- Informatique, Apprentissage profond, Géoparsing
Auteur : Haenel Raphaël
Année de soutenance : 2024
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Résumé : De nombreuses techniques de fabrication de microlentilles en embout de fibre optique existent. Mes études numériques pour focaliser la lumière en deçà de la limite de diffraction en embout de fibre et former des faisceaux qualifiés de jets photoniques, m’ont amené à considérer des microlentilles ...
Mots clés : Gyroscopes optiques, Méthode Fusion, Matières plastiques -- Thermoformage, Photonique, Fibres optiques, Procédés de fabrication, Lentilles ophtalmiques
Auteur : Bouaziz Djamila
Année de soutenance : 2022
Résumé : Dans cette thèse, nous examinons comment un assistant de preuve peut être utilise pour étudier les fondements de la géométrie. Nous débutons en nous concentrant sur les façons d’axiomatiser la géométrie euclidienne et leurs relations. Ensuite, nous exposons une nouvelle preuve de l’indépendance ...
Mots clés : Géométrie -- Informatique, Axiomes, Langages formels
Auteur : Boutry Pierre
Année de soutenance : 2018
Résumé : L'efficacité énergétique du bâtiment occupe une place importante dans les projets de construction. La façade, intermédiaire entre l'environnement et l'intérieur, joue un rôle clé pour déterminer les performances énergétiques du bâtiment. Les systèmes de fenestration complexes sont généralement u ...
Mots clés : Habitations -- Économies d'énergie, Constructions -- Isolation thermique, Éclairage, Fenêtres
Auteur : Boudhaim Marouane
Année de soutenance : 2018
Résumé : Un Manipulateur Aérien à Suspension Élastique (MASE) est un nouveau type de robot développé par notre équipe afin d’avoir un système simple, dextre, accessible, précis et avec un grand espace de travail. Les travaux précédents s’intéressent à la commande de robot MASE. Le but de cette thèse est ...
Mots clés : Robotique
Auteur : Arpa Perozo Miguel
Année de soutenance : 2023
Résumé : Cette thèse présente des approches de modélisation hydrauliques-hydrologiques des réseaux hydrographiques permettant d'exploiter des données multi-sources par assimilation variationnelle. Une mise en cohérence est recherchée entre la complexité des modélisations numériques des grandeurs physiques ...
Mots clés : Modèles hydrologiques, Modèles hydrauliques, Cours d'eau, Bassins hydrographiques
Auteur : Pujol Léo
Année de soutenance : 2022
Résumé : Les projectiles guidés offrent une portée et une précision accrue par rapport aux obus classiques. Certains nouveaux concepts nécessitent d’être commandés sur une plage d’incidence étendue malgré l’émergence de phénomènes non-linéaires dégradant l’efficacité des gouvernes. Dans le cadre de ces t ...
Mots clés : Commande robuste, Aérodynamique, Projectiles, Essais en soufflerie aérodynamique
Auteur : Riss Valentin
Année de soutenance : 2022
Résumé : La thermoablation est une technique de destruction tumorale percutanée. Cette technique mini-invasive utilise des imageurs pour guider durant l’intervention les sondes de thermoablation jusqu’à la zone cible et pour guider la mise en place d’outils de protection des structures anatomiques sensibles. ...
Mots clés : Nerf ischiatique, Tumorectomie, Chirurgie assistée par ordinateur
Auteur : Koch Guillaume
Année de soutenance : 2024
Résumé : En chirurgie mini-invasive guidée par l’image, une planification préopératoire précise des trajectoires des outils chirurgicaux est un facteur clé pour une intervention réussie. Cependant, une planification efficace est une tâche difficile, qui peut être considérablement améliorée en considérant ...
Mots clés : Chirurgie mini-invasive, Imagerie médicale, Contraintes (intelligence artificielle), Planification -- Informatique, Biomécanique
Auteur : Hamze Noura
Année de soutenance : 2016
Résumé : Ce travail de recherche porte sur l'étude des solutions de stockage en réseau basées sur la mise en œuvre de vannes basculantes autonomes. Deux configurations d'installation sont possibles : au niveau d'un ouvrage de décharge ou directement en série dans le collecteur d'intérêt. Pour chaque équi ...
Mots clés : Mécanique des fluides, Génie hydraulique
Auteur : Manjarres Angel
Année de soutenance : 2023
Résumé : Cette thèse s’inscrit dans le cadre du projet ANR EMBIA, visant à concevoir une peau électroactive innovante pour les ailes d’avion, capable de réduire la consommation de carburant au décollage. Le composite développé associe une matrice de PVDF à des nanorubans de graphène (GnR) et au zirconate ...
Mots clés : Composites, Avions -- Matériaux
Auteur : Elbarnaty Salah
Année de soutenance : 2025
Résumé : Les études biomécaniques réalisés ont démontré l’absence d’une norme pour réaliser les essais sur les nerfs. Le modèle de tissu nerveux varie entre les rats, les cochons et les humains. Les variables du protocole de traction changent d’un article à l’autre. Pour contribuer à l’optimisation de la ...
Mots clés : Système nerveux -- Régénération (biologie), Biomécanique, Microchirurgie expérimentale
Auteur : Salazar Botero Santiago
Année de soutenance : 2019
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