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Stochastic optimization by evolutionary methods applied to autonomous aircraft flight control
Description : Le but de ce doctorat est de déterminer dans quelle mesure les algorithmes issus de l’intelligence artificielle, principalement les Algorithmes Evolutionnaires et la Programmation Génétique, pourraient aider les algorithmes de l’automatique classique afin de permettre aux engins autonomes de disposer ...
Mots clés : Intelligence artificielle, Algorithmes évolutionnaires, Programmation génétique (informatique)
Auteur : Querry Stephane
Année de soutenance : 2014
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Stochastic optimization by evolutionary methods applied to autonomous aircraft flight control
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Stratégie Lean and Green : roadmap d'analyse et de déploiement d'une politique de management alliant amélioration continue et développement durable en entreprise industrielle
Description : Ces travaux de thèse s’intéressent à l’association des performances industrielles et environnementales avec une démarche d’amélioration continue orientée vers le développement durable et ciblent l’élimination conjointe des « gaspillages » Lean et Green dans les processus de fabrication. La problématique ...
Mots clés : Écologie industrielle, Industrie verte, Génie industriel, Déchets industriels -- Élimination
Auteur : Verrier Brunilde
Année de soutenance : 2015
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Structuration d'un flot de conception pour la biologie synthétique
Description : La biologie synthétique est une science issue du rapprochement entre les biotechnologies et les sciences pour l’ingénieur. Elle consiste à créer de nouveaux systèmes biologiques par une combinaison rationnelle d’éléments biologiques standardisés, découplés de leur contexte naturel. L’environnement, ...
Mots clés : Biologie de synthèse, Microélectronique, Systèmes, Conception de, Synthèse protéique, VHDL (langage de description de matériel informatique)
Auteur : Gendrault Yves
Année de soutenance : 2013
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Structuration d'un flot de conception pour la biologie synthétique
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Study and optimization of an optical see-through near to eye display system for augmented reality
Description : La thèse porte sur un nouveau concept pour les afficheurs de réalité augmentée placés près de l’œil, notamment pour améliorer les champs de vision. Deux guides d'ondes sont empilés avec un petit espace d'air entre eux. La lumière couplée dans le premier guide d'ondes par le coupleur d’entrée se ...
Mots clés : Réalité augmentée, Systèmes d'affichage, Lentilles (optique)
Auteur : Yang Jianming
Année de soutenance : 2018
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Study of circular code motifs in nucleic acid sequences
Description : Le travail effectué dans cette thèse présente une nouvelle approche de la théorie du code circulaire dans les gènes qui a été initiée en 1996. Cette approche consiste à analyser les motifs construits à partir de ce code circulaire, ces motifs particuliers sont appelés motifs de code circulaire. ...
Mots clés : Bioinformatique, Code génétique, Séquence nucléotidique, Ribosomes
Auteur : El Soufi Karim
Année de soutenance : 2017
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Study of material responses to fluctuating environmental conditions in a civil engineering applications perspective
Description : Les mouvements autonomes des plantes provoqués par des stimuli externes tels que la lumière, la température et l'humidité relative sont des exemples fascinants de la nature qui peuvent inspirer la fabrication de systèmes d'actionnement révolutionnaires, capables de réagir en fonction des conditions ...
Mots clés : Matériaux -- Détérioration, Génie civil -- Recherche
Auteur : Palacios Santiesteban Oscar Alejandro
Année de soutenance : 2022
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Study of material responses to fluctuating environmental conditions in a civil engineering applications perspective
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Study of the ablation by melting in hypersonic flow
Description : La dernière décennie a vu l’essor de nouvelles applications dans le domaine du vol hypersonique. Ainsi l’extension du domaine de vol des véhicules hypersoniques nécessite de nouvelles études sur l’échauffement aérodynamique et sur l'ablation des matériaux. La présente étude porte sur la détermination ...
Mots clés : Aérodynamique hypersonique
Auteur : Denis Flavien
Année de soutenance : 2022
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Study of thin layers of tin oxide for applications in photovoltaic solar cells
Description : Au cours des dernières décennies, le solaire photovoltaïque a atteint une maturité technologique ainsi que des niveaux de performance élevés. Cependant, le défi actuel consiste à rendre le PV solaire plus rentable pour être plus compétitif par rapport aux sources d'énergie conventionnelles. Une ...
Mots clés : Dioxyde d'étain, Photopiles
Auteur : Zakaria Yahya
Année de soutenance : 2023
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Suivi par IRM de l'évolution des propriétés mécaniques des tissus lors des ablations thermiques par ultrasons focalisés
Description : Les ablations thermiques par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU en anglais, pour High Intensity Focused Ultrasound) représentent des techniques thérapeutiques innovantes et prometteuses du fait de leur capacité unique à délivrer un traitement localisé de manière non invasive et non ion ...
Mots clés : Génie biomédical, Imagerie par résonance magnétique, Ablation par ultrasons focalisés de haute intensité, Tissus (histologie) -- Propriétés mécaniques
Auteur : Choquet Karine
Année de soutenance : 2023
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Sur le comportement biomécanique du plexus brachial pour la réparation nerveuse clinique
Description : Le plexus brachial est une structure nerveuse complexe, située au niveau cervical, qui est responsable de l’innervation motrice et sensitive du membre supérieur. Ses atteintes sont souvent dévastatrices pour la fonction du membre supérieur dans sa globalité, et de la main en particulier. Le plexus ...
Mots clés : Biomécanique, Plexus brachial
Auteur : Perruisseau-Carrier Anne
Année de soutenance : 2023
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Sur une approche multi-échelle de l’influence de la vitesse sur le comportement mécanique d’un composite biosourcé Lin/Elium
Description : De nombreux verrous persistent pour développer des composites biosourcés dans des pièces mécaniques à hauts niveaux d’exigences (aéronautique, automobile, etc.). L’objectif principal de cette thèse concerne ainsi l’étude multi-échelle du composite et de son renfort en fibres de lin et d’étudier ...
Mots clés : Composites, Matériaux hybrides, Résistance des matériaux, Lin
Auteur : Lefebvre Martin
Année de soutenance : 2022
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Synthèse par faisceaux d'ions de nanocristaux semi-conducteurs fonctionnels en technologie silicium
Description : Les boîtes quantiques sous formes de nanocristaux semi-conducteurs permettent de réaliser des matériaux à énergie de gap variable, propriété très intéressante pour les composants optoélectroniques. Ce travail est dédié à la création de nanocristaux de silicium dopés enfouis dans SiO2 et de nanocistaux ...
Mots clés : Nanocristaux semiconducteurs, Semiconducteurs -- Dopage, Silicium cristallisé, Microélectronique
Auteur : Khelifi Rim
Année de soutenance : 2015
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Synthesis and characterization of silicon clathrates films for photovoltaic applications
Description : Cet ouvrage concerne la synthèse de films de Clathrates de Silicium (SiCL) puis l’investigation et l’optimisation de leurs propriétés optoélectroniques et structurales. Les SiCL sont des composés d’inclusion formés d’un réseau silicié de cages occupées par du sodium. Libres de sodium, ces SiCL sont ...
Mots clés : Matière condensée, Conversion photovoltaïque
Auteur : Vollondat Romain
Année de soutenance : 2022
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Synthesis of ferroelectric oxides for photovoltaic applications
Description : Dans ce travail, nous avons étudié la croissance de films d’oxydes Bi2FeCrO6 (BFCO) en utilisant les techniques de sol-gel et dépôt par laser pulsé (PLD). Dans le cas de la voie chimique, des précurseurs en solution ont été préparés, puis déposés par centrifugation sur des substrats de silicium ...
Mots clés : Couches minces supraconductrices, Dépôt par laser pulsé, Matériaux multiferroïques, Effet photovoltaïque, Ferroélectricité
Auteur : Quattropani Alessandro
Année de soutenance : 2018
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Système d'imagerie pour la caractérisation en couches de la peau par réflectance diffuse
Description : Les travaux effectués au cours de cette thèse concernent le développement d’un instrument à faible coût et porté sur la personne permettant le suivi quantitatif des paramètres physiologiques de la peau in vivo et de manière non invasive. L’instrument est fondé sur la technique de Spectroscopie de ...
Mots clés : Absorption cutanée, Spectroscopie de réflectance, Peau, Capteurs d'images CMOS
Auteur : Petitdidier Nils
Année de soutenance : 2018
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Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises
Description : Cette thèse s’inscrit dans le cadre d’un projet visant à développer un robot mobile autonome capable de réaliser des tâches spécifiques dans une zone préalablement définie par l’utilisateur. Afin de faciliter la mise en œuvre du système, des balises radiofréquences fournissant des mesures de distance ...
Mots clés : Robots mobiles, Réseaux de capteurs (technologie), Apprentissage automatique, Systèmes d'identification par radiofréquence, SLAM (langage de programmation)
Auteur : Génevé Lionel
Année de soutenance : 2017
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Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises
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Text mining for automating TRIZ-based inventive design process using patent documents
Description : La théorie pour la résolution inventive des problèmes (TRIZ) a été proposée pour favoriser l'innovation de rupture et maximiser les chances de résoudre un problème de manière inventive. Altshuller, le fondateur de cette théorie, a présenté un pseudo-algorithme allant de la formulation d'un problème ...
Mots clés : Méthode TRIZ, Exploration de données
Auteur : Guarino Guillaume
Année de soutenance : 2022
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Text mining for automating TRIZ-based inventive design process using patent documents
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The application of intraoperative optical imaging to optimize colorectal oncological surgery and prevent complications
Description : Le cancer colorectal est la troisième cause de cancer et la deuxième cause de mortalité liée au cancer dans le monde. Au cours des dernières décennies, l'approche chirurgicale du cancer colorectal a considérablement évolué, notamment grâce à l'introduction de techniques chirurgicales innovantes ...
Mots clés : Cancer colorectal, Imagerie optique
Auteur : Okamoto Nariaki
Année de soutenance : 2023
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The application of intraoperative optical imaging to optimize colorectal oncological surgery and prevent complications
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The artificial immune ecosystem : a scalable immune-inspired active classifier, an application to streaming time series analysis for network monitoring
Description : Introduits au début des années 1990, les systèmes immunitaires artificiels visent à adapter les propriétés du système immunitaire biologique, telles que sa scalabilité et son adaptivité, à des problèmes informatiques : sécurité, mais également optimisation et classification. Cette thèse explore ...
Mots clés : Intelligence artificielle, Métaheuristiques, Apprentissage supervisé (intelligence artificielle), Détection des anomalies (informatique), Système immunitaire
Auteur : Guigou Fabio
Année de soutenance : 2019
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The artificial immune ecosystem : a scalable immune-inspired active classifier, an application to streaming time series analysis for network monitoring
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Topological changes in simulations of deformable objects
Description : La découpe virtuelle d'objets déformables est au coeur de nombreuses applications pour la simulation interactive. Nous présentons un nouvel algorithme de remaillage permettant la simulation de découpes avec la méthode des éléments finis. Nous avons combiné notre algorithme avec la méthode du «sn ...
Mots clés : Calcul adaptatif, Éléments finis, Méthode des, Réalité augmentée, Reconnaissance d'objets (informatique), Vision artificielle (robotique)
Auteur : Paulus Christoph Joachim
Année de soutenance : 2017
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Topological changes in simulations of deformable objects
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