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Recalage automatique des images echographiques tridimensionnelles et tomodensitométriques du rein
Résumé : Le recalage automatique des images échographiques abdominales et des images tomodensitométriques (scanner) est essentiel pour améliorer le guidage interventionnel en chirurgie rénale. Toutefois, il représente encore un défi de recherche majeur. Une limitation importante est le manque de jeu de données ...
Mots clés : Recalage d'images, Échographie, Apprentissage profond, Rein
Auteur : Ndzimbong William Brice
Année de soutenance : 2024
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Recalage automatique des images echographiques tridimensionnelles et tomodensitométriques du rein
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Recherche de motifs spatio-temporels fréquents dans un grand graphe via des méthodes d’apprentissage profond
Résumé : Les graphes sont essentiels pour représenter des relations complexes dans divers domaines. Cette thèse se concentre sur l’extraction de motifs fréquents dans les graphes spatio-temporels, un défi majeur en raison de la complexité algorithmique. Deux approches innovantes sont proposées : Multi-SPMiner, ...
Mots clés : Apprentissage profond
Auteur : Zeghina Assaad Oussama
Année de soutenance : 2024
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Recognition and retrieval tasks in large quasi-unannotated surgical video databases
Résumé : Les flux vidéos endoscopiques, riches en informations sur le site opératoire, ont un fort potentiel pour alimenter des algorithmes de vision fondés sur l’apprentissage profond. Ces algorithmes peuvent en effet opérer au sein de systèmes de chirurgie assistée par ordinateur, capables d’améliorer ...
Mots clés : Endoscopie, Reconnaissance des formes (informatique)
Auteur : Yu Tong
Année de soutenance : 2021
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Reconnaissance des formes pour l'inspection visuelle des tunnels
Résumé : Cette thèse vise à mettre en œuvre des méthodes de classification et de segmentation sémantique d'anomalies en tunnel à partir d’images photographiques ou de relevés laser. Pour ce faire, nous avons collecté et annoté des données provenant de plusieurs infrastructures, présentant des anomalies d ...
Mots clés : Reconnaissance des formes (informatique), Tunnels
Auteur : Decor Guillaume
Année de soutenance : 2023
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Reconstitution tomographique de propriétés qualitatives et quantitatives d'images
Résumé : La tomographie consiste à reconstruire un objet nD à partir de projections (n-1)D. Cette discipline soulève plusieurs questions auxquelles la recherche essaie d’apporter des réponses. On s’intéresse dans cette thèse à trois aspects de cette problématique : 1) la reconstruction de l’image 2D à partir ...
Mots clés : Géométrie discrète, Tomographie (mathématiques), Traitement d'images -- Techniques numériques, Modélisation tridimensionnelle
Auteur : Abdmouleh Fatma
Année de soutenance : 2013
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Reconstruction à partir de particules isolées en microscopie par fluorescence
Résumé : La microscopie par fluorescence, technique de microscopie optique permettant l’acquisition d’images tridimensionnelles, a connu des avancées majeures ces dernières décennies grâce au développement des méthodes de super-résolution optique et de la microscopie par expansion. Cette technique de mic ...
Mots clés : Microscopie de fluorescence
Auteur : Eloy Thibaut
Année de soutenance : 2024
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Reconstruction tomographique d'objets déformables pour la cryo-microscopie électronique à particules isolées
Résumé : La cryo-microscopie électronique à particules isolées est une modalité d’imagerie permettant d’estimer la structure 3D de molécules. L’obtention d’un volume 3D est effectué par des algorithmes de reconstruction tomographique après acquisition par un microscope électronique à transmission d’un ensemble ...
Mots clés : Cryomicroscopie, Structure moléculaire, Tomographie, Reconnaissance d'objets (informatique)
Auteur : Michels Yves
Année de soutenance : 2018
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Redesigning production systems by their digital shadow
Résumé : Cette thèse traite de la conception de systèmes de production par simulation et optimisation. La simulation des flux est un outil courant pour résoudre les problèmes de conception des systèmes. Les limites sont les exigences élevées en termes de temps et de connaissances pour exécuter des études ...
Mots clés : Procédés de fabrication
Auteur : Schlecht Michael
Année de soutenance : 2023
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Redesigning production systems by their digital shadow
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Reducing the visibility gaps of the public Internet routing system
Résumé : Les plateformes de collecte BGP actuelles font face à un problème fondamental de gestion des données qui menace leur fonctionnement à long terme. Nous avons analysé, implémenté et évalué un nouveau paradigme de collecte de données, optimisé pour BGP. Notre système permet d’améliorer la collecte ...
Mots clés : Routage (informatique), Internet
Auteur : Alfroy Thomas
Année de soutenance : 2024
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Relevé 3D et classification de nuages de points du patrimoine bâti
Résumé : La documentation du patrimoine bâti a beaucoup évolué ces dernières années grâce au développement de nouveaux capteurs 3D et de nouvelles techniques de relevé 3D. Les données 3D contribuent à la création d'archives fiables et tangibles des sites et des monuments historiques. Vu l'importance des ...
Mots clés : Patrimoine urbain, Modélisation des données du bâtiment, Nuages de points, Photogrammétrie en architecture, Capteurs (technologie)
Auteur : Murtiyoso Arnadi Dhestaratri
Année de soutenance : 2020
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Relevé et consolidation de nuages de points issus de multiples capteurs pour la numérisation 3D du patrimoine
Résumé : La numérisation 3D du patrimoine bâti est un procédé qui s’inscrit dans de multiples applications (documentation, visualisation, etc.), et peut tirer profit de la diversité des techniques de mesure disponibles. Afin d’améliorer la complétude et la qualité des livrables, de plus en plus de projets ...
Mots clés : Géomatique, Patrimoine urbain, Modélisation des données du bâtiment, Analyse multivariée, Nuages de points
Auteur : Lachat Elise
Année de soutenance : 2019
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
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Reliable Communications for the Industrial Internet of Things
Résumé : L’Internet des Objets Industriel (IIoT) cible les applications critiques telles que les usines intelligentes. Cependant, les applications industrielles requièrent souvent une haute fiabilité. Afin de répondre à ces contraintes, IEEE 802.15.4 a proposé le mode Time-Slotted Channel Hopping (TSCH). ...
Mots clés : Ordonnancement (informatique), Internet des objets
Auteur : Kotsiou Vasileios
Année de soutenance : 2020
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Rendu volumique expressif pour la visualisation interactive de données médicales : application à l'imagerie échographique
Résumé : L'échographie se distingue des autres modalités d’imagerie par son aptitude à fournir des images dynamiques, non invasives et sûres. Cependant, les images échographiques restent principalement 2D, rendant difficile d'évaluer le contexte géométrique de l’anatomie, problématique en particulier pour ...
Mots clés : Imagerie médicale, Échographie, Perception du volume
Auteur : Duhamel Erwan
Année de soutenance : 2024
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Représentation des maillages multirésolutions : application aux volumes de subdivision
Résumé : Les maillages volumiques sont très répandus en informatique graphique, en visualisation scientifique et en calcul numérique. Des opérations de subdivision, de simplification ou de remaillage sont parfois utilisées afin d’accélérer les traitements sur ces maillages. Afin de maîtriser la complexité ...
Mots clés : Structures de données (informatique), Grilles (analyse numérique), Éléments finis, Méthode des, Traitement d'images -- Techniques numériques, Modèles géométriques
Auteur : Untereiner Lionel
Année de soutenance : 2013
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Research on distributed warning system of water quality in Mudan river based on EFDC and GIS
Résumé : Le système de simulation et d'avis précoce d'alerte est un outil puissant pour la surveillance de la qualité de l'eau de la rivière Mudan, une rivière importante dans les régions froides du nord-est de la Chine et qui se jette finalement dans la rivière de l'Amour en Russie. Ainsi la qualité de ...
Mots clés : Hydrodynamique, Eau, Eau -- Qualité -- Postes de surveillance, Processus biotechnologiques -- Surveillance
Auteur : Tang Gula
Année de soutenance : 2016
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Research on system architecture for device and content independent applications including 3d imaging and virtual reality as content
Résumé : Les réseaux traitant l’information, intègrent différentes technologies incluant une large gamme de dispositifs aux capacités et puissances très variées et capables de gérer une immense quantité d’informations sous forme de données d’une grande diversité de formats. La recherche sur l'imagerie 3D, ...
Mots clés : Apprentissage par le jeu, Réalité virtuelle en éducation, Imagerie tridimensionnelle, Transfert d'apprentissage (enseignement des langues), Intelligence artificielle -- Applications en éducation
Auteur : Sultana Razia
Année de soutenance : 2014
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Réseaux neuronaux convolutifs profonds et représentations hiérarchiques : applications et perspectives pour la pathologie numérique
Résumé : Les réseaux neuronaux convolutifs profonds excellent à résoudre les problèmes de reconnaissance dans les images. Les avancées récentes dans le domaine de la numérisation des lames histologiques permettent aujourd’hui d’utiliser ces algorithmes dans de véritables applications biomédicales en micr ...
Mots clés : Réseaux neuronaux (informatique), Bioinformatique
Auteur : Abreu Arnaud
Année de soutenance : 2020
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Résolution de contraintes géométriques en guidant une méthode homotopique par la géométrie
Résumé : Suivant le domaine où on les sollicite, les solutions d’un système de contraintes géométriques (SCG) peuvent être : – formelles et exactes : elles prennent par exemple la forme d’un plan de construction produisant toutes les solutions, obtenu en appliquant des règles dérivées de lemmes de géométrie. ...
Mots clés : Homotopie, Contraintes (intelligence artificielle), Modèles géométriques, Modélisation tridimensionnelle
Auteur : Imbach Rémi
Année de soutenance : 2013
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Résolution de contraintes géométriques en guidant une méthode homotopique par la géométrie
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Retrieval of land surface emissivity from AMSR-E and SEVIRI data
Résumé : Cette thèse est consacrée à la détermination de l’émissivité des surfaces terrestres (LSE) à partir de données dans les domaines des micro-ondes et de l’infrarouge thermique. (1) Ce travail a permis de fournir une méthode de détermination du LSE à partir des données AMSR-E (Advanced Microwave Scanning ...
Mots clés : Rayonnement terrestre, Géothermie, Imagerie satellitaire
Auteur : Qiu Shi
Année de soutenance : 2013
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Retrieval of land surface emissivity from AMSR-E and SEVIRI data
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Robot-assisted bone cement injection
Résumé : La vertébroplastie percutanée est une intervention non chirurgicale et peu invasive qui consiste à injecter, sous contrôle radioscopique, un ciment orthopédique dans le corps vertébral. Malgré son efficacité, celle-ci présente quelques inconvénients non négligeables. Le premier est dû au ciment ...
Mots clés : Vertébroplastie percutanée, Robotique en médecine, Rhéologie, Robots -- Systèmes de commande, Cimentoplastie
Auteur : Lepoutre Nicole
Année de soutenance : 2016
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