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Résumé : Les arythmies cardiaques sont des troubles du rythme cardiaque pouvant nécessiter une procédure d’ablation des cellules responsables grâce à un cathéter. Ce type de procédure peut être effectué avec des systèmes de navigation magnétique pour avoir un contrôle direct du cathéter au niveau du cœur. ...
Mots clés : Arythmie, Ablation percutanée
Auteur : Quirin Thomas
Année de soutenance : 2023
Résumé : La réalisation de gestes percutanés dans l’IRM ouvre la voie à des pratiques médicales prometteuses. En revanche, l’utilisation de l’IRM reste à ce jour limitée, et ce malgré l’intérêt en terme de qualité d’image. Cela est dû principalement à l’étroitesse du tunnel et à la complexité des gestes ...
Mots clés : Robotique en médecine, Imagerie par résonance magnétique, Prostate -- Cancer
Auteur : Abdelaziz Salih
Année de soutenance : 2012
Résumé : Le cancer de l'endomètre est le plus fréquent des cancers gynécologiques dans les pays développés dont 80% sont diagnostiqués à un stade précoce. Le traitement de ces stades repose sur une chirurgie mini-invasive avec l’exérèse de la tumeur primitive et la biopsie du ganglion sentinelle (GS) pelvien, ...
Mots clés : Endométriose, Intelligence artificielle en médecine, Réalité augmentée, Médecine -- Informatique
Auteur : Lecointre Lise
Année de soutenance : 2022
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Résumé : Les techniques d'interférométrie microscopiques, basées sur le principe de l'interférence lumineuse, ont connu un développement considérable au cours des dernières années. On distingue deux familles de techniques : la microscopie à saut de phase (PSM) bien adaptée pour l'analyse de défauts peu p ...
Mots clés : Mesures optiques, Interférométrie, Semiconducteurs, Diffraction
Auteur : Benatmane Abderrazzaq
Année de soutenance : 2002
Résumé : L’évaluation du débit en réseaux hydrauliques à surface libre est une problématique actuelle sur le plan scientifique, à forts enjeux technologiques, économiques et écologiques. Dans cette thèse, de nouvelles méthodologies d’instrumentation, basées sur une synergie entre mesures non intrusives de ...
Mots clés : Approvisionnement urbain en eau, Écoulement urbain, Eaux pluviales, Génie hydraulique -- Instruments, Mesures hydrauliques
Auteur : Isel Sandra
Année de soutenance : 2014
Résumé : Les travaux présentés dans cette thèse consistent à concevoir des modules à haut rendement et à bas coûts. Des modules intégrés réalisés à partir de sous-cellules découpées ont été réalisés. Ces sous-cellules sont inspirées de la technologie PERC. La réduction du coût de production en simplifiant ...
Mots clés : Conversion photovoltaïque, Photopiles, Systèmes photovoltaïques, Passivité (chimie)
Auteur : Salinesi Yves
Année de soutenance : 2018
Résumé : La majorité des méthodes d’analyse et de contrôle actuelles dans l’agroalimentaire sont basées sur une approche ciblée, c'est-à-dire avec une définition en amont des contaminants recherchés, et présentent ainsi le risque de ne pas détecter certaines fraudes ou sources potentielles de contaminations ...
Mots clés : Résonance magnétique nucléaire, Métabolomique, Poisson, Caviar
Auteur : Heude Clément
Année de soutenance : 2015
Résumé : L’analyse protéomique consiste à étudier l’ensemble des protéines exprimées par un système biologique donné, à un moment donné et dans des conditions données. Les récents progrès technologiques en spectrométrie de masse et en chromatographie liquide permettent d’envisager aujourd’hui des études ...
Mots clés : Protéomique, Modèles mathématiques
Auteur : Chion Marie
Année de soutenance : 2021
Résumé : L’ouverture de la Barrière Hémato-Encéphalique (oBHE) par Ultrasons Focalisés (UF) est une technique qui pourrait améliorer considérablement les effets thérapeutiques des médicaments dédiés aux maladies du cerveau. La BHE est en effet responsable de l’inefficacité de presque 100 % des molécules ...
Mots clés : Barrière hématoencéphalique, Robotique en médecine, Ultrasons en médecine
Auteur : Thomas Gaëlle
Année de soutenance : 2021
Résumé : Cette thèse s’inscrit dans le domaine de la conception et de la réalisation de systèmes intelligents, associés à une technologie de capteurs sol. Elle vise à concevoir un outil automatisé et intelligent destiné à détecter principalement les chutes de personnes âgées en milieu hospitalier, afin de ...
Mots clés : Capteurs piézoélectriques, Détection du signal, Reconnaissance d'objets (informatique), Algorithmes, Apprentissage automatique
Auteur : Serra Renan
Année de soutenance : 2017
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Résumé : La spectroscopie de résonance magnétique nucléaire (RMN) est une technique amplement utilisée pour la détection et la quantification de composés chimiques avec un spectre d’application très large. Dans ce manuscrit, deux d’entre eux sont traités : la détection de polluants dans l'eau potable et ...
Mots clés : Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Polluants de l'eau
Auteur : Baumgarten Guilherme
Année de soutenance : 2024
Résumé : Les années 2000 ont vu l'apparition d'une nouvelle approche chirurgicale par les voies naturelles et donc sans cicatrice visible. Cette technique prometteuse s'est rapidement heurtée aux limites du matériel médical à disposition. En effet, les premières opérations de ce type ont été réalisées avec ...
Mots clés : Chirurgie endoscopique, Robotique en médecine, Robots, Appareil digestif
Auteur : Bardou Bérengère
Année de soutenance : 2011
Résumé : Ce travail a permis de développer un outil numérique pour l'étude du comportement normal et pathologique de l'un des accéléromètres de l'oreille interne chez l'homme (application aux vertiges). La première étape du projet est la modélisation d'un canal semi-circulaire pour simuler des rotations ...
Mots clés : Oreille interne, Vertige, Modélisation tridimensionnelle
Auteur : Charpiot Anne
Année de soutenance : 2010
Résumé : Les Stations de Traitement des Eaux Usées (STEU) sont l'une des principales sources de rejet de résidus médicamenteux dans l'environnement. Depuis 2009, les Zones de Rejet Végétalisées (ZRV) sont mises en oeuvre entre le rejet de la STEU et le milieu récepteur, mais leurs capacités d'abattement ...
Mots clés : Eau -- Épuration -- Biofiltration, Industrie pharmaceutique, Plantes des eaux usées, Micropolluants, Zones humides artificielles
Auteur : Nuel Maximilien
Année de soutenance : 2017
Résumé : Ce travail de thèse porte sur la caractérisation des cellules sanguines par méthodes optiques. Nous proposons de concevoir et fabriquer un élément optique diffractif particulièrement adapté à la différenciation des cellules sanguines et de l'intégrer dans un système approprié.Ce composant est étudié ...
Mots clés : Photonique, Hématologie, Optique, Ondes, Holographie
Auteur : Magnin Olivier
Année de soutenance : 2002
Résumé : Cette thèse consiste en la conception d'un système d'acquisition et d'un algorithme de traitement d'image. Le but de ce travail est la détection de contaminants dans un contexte de contrôle qualité, particulièrement dans l'industrie pharmaceutique. Les contaminants sont des colonies de micro-org ...
Mots clés : Industrie pharmaceutique -- Qualité -- Contrôle, Dispositifs médicaux stériles, Microbiologie sanitaire, Microorganismes -- Analyse, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Bouthillon Marine
Année de soutenance : 2016
Résumé : Avec le développement des applications temps-réel sur Internet, telles que la télévision, la voix sur IP et les jeux en ligne, les fournisseurs d'accès à Internet doivent faire face à des contraintes de plus en plus fortes quant aux performances de leurs services. Cependant, après chaque changement ...
Mots clés : Protocoles de réseaux d'ordinateurs, Adresses Internet, Théorie des graphes
Auteur : Clad François
Année de soutenance : 2014
Résumé : La création d'une maquette numérique d'un bâtiment existant nécessite le relevé du bâtiment. Le scanner laser terrestre est largement utilisé pour atteindre cet objectif. Il permet d'obtenir la géométrie des objets sous forme de nuages de points. Il fournit une grande quantité de données précises ...
Mots clés : Construction, Modélisation des données du bâtiment, Modélisation tridimensionnelle, Photogrammétrie aérienne
Auteur : Macher Hélène
Année de soutenance : 2017
Résumé : Nous généralisons la dualité de Koszul des algèbres et des opérades aux PROPs. Alors que les opérades sont des objets algébriques qui représentent les opérations à plusieurs entrées et une seule sortie sur les différents types d'algèbres, les PROPs modélisent les opérations à plusieurs entrées et ...
Mots clés : Algèbre homologique, Monoïdes, Poincaré, Séries de
Auteur : Vallette Bruno
Année de soutenance : 2003