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Développement de solutions d’assistance robotique pour l’ouverture de la barrière hémato-encéphalique par ultrasons focalisés
Résumé : L’ouverture de la Barrière Hémato-Encéphalique (oBHE) par Ultrasons Focalisés (UF) est une technique qui pourrait améliorer considérablement les effets thérapeutiques des médicaments dédiés aux maladies du cerveau. La BHE est en effet responsable de l’inefficacité de presque 100 % des molécules ...
Mots clés : Barrière hématoencéphalique, Robotique en médecine, Ultrasons en médecine
Auteur : Thomas Gaëlle
Année de soutenance : 2021
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Développement et caractérisation d'un système de sol piézoélectrique intelligent : application à la détection des chutes.
Résumé : Cette thèse s’inscrit dans le domaine de la conception et de la réalisation de systèmes intelligents, associés à une technologie de capteurs sol. Elle vise à concevoir un outil automatisé et intelligent destiné à détecter principalement les chutes de personnes âgées en milieu hospitalier, afin de ...
Mots clés : Capteurs piézoélectriques, Détection du signal, Reconnaissance d'objets (informatique), Algorithmes, Apprentissage automatique
Auteur : Serra Renan
Année de soutenance : 2017
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Développement et caractérisation d’une sonde RMN portable appliquée au suivi de la qualité de l’eau et à l’étude de la cinétique des réactions chimiques
Résumé : La spectroscopie de résonance magnétique nucléaire (RMN) est une technique amplement utilisée pour la détection et la quantification de composés chimiques avec un spectre d’application très large. Dans ce manuscrit, deux d’entre eux sont traités : la détection de polluants dans l'eau potable et ...
Mots clés : Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Polluants de l'eau
Auteur : Baumgarten Guilherme
Année de soutenance : 2024
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Développement et étude d'un système robotisé pour l'assistance à la chirurgie transluminale
Résumé : Les années 2000 ont vu l'apparition d'une nouvelle approche chirurgicale par les voies naturelles et donc sans cicatrice visible. Cette technique prometteuse s'est rapidement heurtée aux limites du matériel médical à disposition. En effet, les premières opérations de ce type ont été réalisées avec ...
Mots clés : Chirurgie endoscopique, Robotique en médecine, Robots, Appareil digestif
Auteur : Bardou Bérengère
Année de soutenance : 2011
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Développement et validation d'un modèle tridimensionnel par éléments finis d'un canal semi-circulaire de l'oreille interne humaine
Résumé : Ce travail a permis de développer un outil numérique pour l'étude du comportement normal et pathologique de l'un des accéléromètres de l'oreille interne chez l'homme (application aux vertiges). La première étape du projet est la modélisation d'un canal semi-circulaire pour simuler des rotations ...
Mots clés : Oreille interne, Vertige, Modélisation tridimensionnelle
Auteur : Charpiot Anne
Année de soutenance : 2010
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Devenir des résidus médicamenteux et de leur métabolites au sein des Zones de Rejet Végétalisées (ZRV)
Résumé : Les Stations de Traitement des Eaux Usées (STEU) sont l'une des principales sources de rejet de résidus médicamenteux dans l'environnement. Depuis 2009, les Zones de Rejet Végétalisées (ZRV) sont mises en oeuvre entre le rejet de la STEU et le milieu récepteur, mais leurs capacités d'abattement ...
Mots clés : Eau -- Épuration -- Biofiltration, Industrie pharmaceutique, Plantes des eaux usées, Micropolluants, Zones humides artificielles
Auteur : Nuel Maximilien
Année de soutenance : 2017
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Diffractive optics applied to hematology
Résumé : Ce travail de thèse porte sur la caractérisation des cellules sanguines par méthodes optiques. Nous proposons de concevoir et fabriquer un élément optique diffractif particulièrement adapté à la différenciation des cellules sanguines et de l'intégrer dans un système approprié.Ce composant est étudié ...
Mots clés : Photonique, Hématologie, Optique, Ondes, Holographie
Auteur : Magnin Olivier
Année de soutenance : 2002
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Dispositif de discrimination entre des micro-organismes et leur environnement pour une détection précoce
Résumé : Cette thèse consiste en la conception d'un système d'acquisition et d'un algorithme de traitement d'image. Le but de ce travail est la détection de contaminants dans un contexte de contrôle qualité, particulièrement dans l'industrie pharmaceutique. Les contaminants sont des colonies de micro-org ...
Mots clés : Industrie pharmaceutique -- Qualité -- Contrôle, Dispositifs médicaux stériles, Microbiologie sanitaire, Microorganismes -- Analyse, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Bouthillon Marine
Année de soutenance : 2016
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Disruption-free routing convergence : computing minimal link-state update sequences
Résumé : Avec le développement des applications temps-réel sur Internet, telles que la télévision, la voix sur IP et les jeux en ligne, les fournisseurs d'accès à Internet doivent faire face à des contraintes de plus en plus fortes quant aux performances de leurs services. Cependant, après chaque changement ...
Mots clés : Protocoles de réseaux d'ordinateurs, Adresses Internet, Théorie des graphes
Auteur : Clad François
Année de soutenance : 2014
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Dreidimensionale Skizzen in erweiterter Realität
Résumé : Pas de résumé
Mots clés : Réalité augmentée, Modélisation tridimensionnelle
Auteur : Leebmann Johannes
Année de soutenance : 2005
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Du nuage de points à la maquette numérique de bâtiment : reconstruction 3D semi-automatique de bâtiments existants
Résumé : La création d'une maquette numérique d'un bâtiment existant nécessite le relevé du bâtiment. Le scanner laser terrestre est largement utilisé pour atteindre cet objectif. Il permet d'obtenir la géométrie des objets sous forme de nuages de points. Il fournit une grande quantité de données précises ...
Mots clés : Construction, Modélisation des données du bâtiment, Modélisation tridimensionnelle, Photogrammétrie aérienne
Auteur : Macher Hélène
Année de soutenance : 2017
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Dualité de Koszul des PROPs
Résumé : Nous généralisons la dualité de Koszul des algèbres et des opérades aux PROPs. Alors que les opérades sont des objets algébriques qui représentent les opérations à plusieurs entrées et une seule sortie sur les différents types d'algèbres, les PROPs modélisent les opérations à plusieurs entrées et ...
Mots clés : Algèbre homologique, Monoïdes, Poincaré, Séries de
Auteur : Vallette Bruno
Année de soutenance : 2003
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Dynamic knowledge management modeling for the innovation in engineering design
Résumé : Les connaissances et l'innovation sont considérées comme des sources indispensables à un avantage concurrentiel pour les entreprises. Alors une stratégie basée sur l'innovation et la connaissance est primordiale. L'objectif principal de cette thèse est de proposer une approche de capitalisation ...
Mots clés : Gestion des connaissances, Innovations, Conception technique, Modèles mathématiques
Auteur : Xu Jing
Année de soutenance : 2010
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Dynamic time warping : apports théoriques pour l'analyse de données temporelles : application à la classification de séries temporelles d'images satellites
Résumé : Les séries temporelles d’images satellites (STIS) sont des données cruciales pour l’observation de la terre. Les séries temporelles actuelles sont soit des séries à haute résolution temporelle (Spot-Végétation, MODIS), soit des séries à haute résolution spatiale (Landsat). Dans les années à venir, ...
Mots clés : Imagerie satellitaire, Satellites artificiels en télédétection, Satellites artificiels dans les sciences de la Terre, Séries chronologiques
Auteur : Petitjean François
Année de soutenance : 2012
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Dynamique des breathers
Résumé : Cette thèse s'intéresse aux propriétés qualitatives des multi-breathers de l'équation de Korteweg-de Vries modifiée, une équation aux dérivées partielles dispersive et intégrable. Le premier résultat de cette thèse est l'existence d'un multi-breather associé à un ensemble de solitons et de breathers ...
Mots clés : Korteweg-de Vries, Équation de, Solitons
Auteur : Semenov Alexander
Année de soutenance : 2022
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Dynamique des flux de micropolluants et mécanismes de dépollution des rejets pluviaux urbains stricts à travers une technique alternative : approche multi-échelles par des méthodes expérimentale et numérique
Résumé : Afin de limiter les impacts négatifs des rejets pluviaux urbains stricts (RPUS) sur l’hydraulique et la qualité des milieux naturels, des techniques alternatives sont mises en place. A Strasbourg (France,67), une mare de sédimentation suivie d’un filtre planté de roseaux à écoulement vertical co ...
Mots clés : Eaux pluviales, Micropolluants, Égouts pluviaux, Déchets -- Élimination
Auteur : Walaszek Milena
Année de soutenance : 2018
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Éclairage pour visualisation volumique haute-performance
Résumé : Le rendu volumique direct est une technique permettant la visualisation de données volumiques scalaires. L'objectif de cette technique est de permettre l'analyse des structures présentes dans ces données en leur associant des propriétés optiques (couleur, opacité) avec l'aide d'une fonction de t ...
Mots clés : Traitement d'images, Algorithmes parallèles, Éclairage, Imagerie tridimensionnelle
Auteur : Ancel Alexandre
Année de soutenance : 2011
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Effect of formwork’s parameters on surface properties of different concrete mix designs
Résumé : Ce travail étudie l'interaction entre les matériaux cimentaires et différents types de coffrages au stade précoce de l'hydratation (24 heures). Le phénomène d'adhésion entre le béton et le coffrage est étudié en modifiant des facteurs tels que le rapport eau/ciment et le type de ciment par rapport ...
Mots clés : Béton, Coffrage (construction en béton), Adhésion (physique)
Auteur : Mohseni Sayed Hashim
Année de soutenance : 2022
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Effets de la présence d'un grillage métallique au sein du ciment de scellement des cupules des prothèses totales de hanche : étude mécanique et thermique
Résumé : Nous avons étudié les effets thermiques et mécaniques de la présence d'un tissu métallique au sein du ciment de scellement des cupules des prothèses totales de hanche. Cette recherche a pour but de prolonger la durée de vie d'une arthroplastie en améliorant la stabilité des implants acétabulaires ...
Mots clés : Biomécanique, Prothèses totales de hanche, Implants orthopédiques, Biocompatibilité
Auteur : Foucat Dominique
Année de soutenance : 2003
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Efficient and scalable video conferences with selective forwarding units and webRTC
Résumé : Les récents développements dans la communication vidéo ont conduit à l'introduction d'unités de transfert sélectif. Ces systèmes ont le potentiel d'améliorer considérablement l'efficacité et d'offrir de nouvelles fonctionnalités, mais ils présentent leurs propres défis, nécessitant de nouvelles ...
Mots clés : Visioconférences sur Internet, Couplage téléphonie-informatique, Routage (informatique)
Auteur : Grozev Boris
Année de soutenance : 2019
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Efficient and scalable video conferences with selective forwarding units and webRTC
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