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Description : Les applications de la vision par ordinateur demandant une évaluation quantitative de pièces manufacturées nécessitent des outils efficaces pour le calcul de descriptions 3D. La stéréovision est une technique puissante pour construire une information 3D à partir de deux images. Nous avons ainsi ...
Mots clés : Vision par ordinateur, Traitement d'images, Analyse de scènes (informatique), Qualité
Auteur : Far Aïcha Beya
Année de soutenance : 2005
Description : La quantification des incertitudes est essentielle à la bonne maîtrise de la production des réservoirs pétroliers. Ce problème est complexe car l'impact des paramètres incertains sur la production est souvent non-régulier. Du fait du coût important d'une simulation numérique d'écoulement, les méthodes ...
Mots clés : Gisements pétrolifères, Minerais, Plan d'expérience, Surfaces de réponse (statistique)
Auteur : Scheidt Céline
Année de soutenance : 2006
Description : Les bruits respiratoires sont employés par le médecin comme des indicateurs de l'état physiologique du patient et lui permettent d'établir son diagnostic. Néanmoins, leur interprétation fait intervenir une grande part de subjectivité, liée à la perception du médecin. C est pourquoi il est actuellement ...
Mots clés : Appareil respiratoire, Traitement du signal, Statistique bayésienne, Markov, Processus de
Auteur : Le Cam Steven
Année de soutenance : 2009
Description : La micro-cogénération est une technologie par laquelle on produit simultanément de l’électricité et de la chaleur pour le chauffage et l’eau chaude sanitaire des logements, d’une manière décentralisée. La puissance électrique produite est inférieure à 50 kWel. En utilisant la biomasse en tant que ...
Mots clés : Stirling, Moteurs, Microcogénération, Énergie, Biomasse, Systèmes à énergie totale
Auteur : Voronca Ştefan-Dominic
Année de soutenance : 2021
Description : On étudie dans cette thèse les cycles algébriques sur les variétés Jacobiennes de courbes complexes projectives lisses qui admettent des automorphismes non triviaux. Il s'agit plus précisément d'étudier de nouveaux anneaux tautologiques associés à des groupes d’automorphismes de la courbe. On montre ...
Mots clés : Tautologie, Cycles algébriques, Jacobi, Variétés de, Automorphismes
Auteur : Richez Thomas
Année de soutenance : 2017
Description : La transplantation hépatique (TH) représente le traitement de choix de l’insuffisance hépatique terminale et de certaines formes de cancers primitifs et secondaires du foie. L’appariement entre un potentiel donneur et un receveur représente un processus multifactoriel dans lequel différents paramètres ...
Mots clés : Foie -- Transplantation, Foie
Auteur : Addeo Pietro
Année de soutenance : 2021
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Description : La radiologie interventionnelle percutanée permet le diagnostic ou le traitement de tissus cancéreux grâce à l'utilisation d'aiguilles et d'un guidage par imageur. Bénéfique pour le patient, ce type de procédure clinique est en revanche complexe pour le radiologue. Afin de lui apporter une assistance ...
Mots clés : Radiologie interventionnelle, Robotique en médecine, Cancer -- Thérapeutique, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Bruyas Arnaud
Année de soutenance : 2015
Description : L'objectif de ce travail est la mise en place et l'évaluation d'une démarche de calcul de l'évaporation réelle à partir d'imagerie de télédétection optique haute résolution, en vue de cartographier des indicateurs de performance pour l'utilisation de l'eau en agriculture à l'échelle de la parcelle ...
Mots clés : Télédétection, Cultures irriguées, Évaporation (météorologie), Gestion des ressources en eau, Bilan énergétique (géophysique)
Auteur : Colin Jérôme
Année de soutenance : 2006
Description : L’exploitation des couches interfaciales à base de d’oxydes métalliques ouvre des perspectives nouvelles dans le domaine des cellules photovoltaïques organiques (PVOs).Cette thèse s’inscrit dans le développement, la caractérisation et l’analyse de couches interfaciales, à base d’oxyde de zinc (ZnO), ...
Mots clés : Surfaces -- Propriétés optiques, Effet photovoltaïque, Semiconducteurs organiques, Couches minces semiconductrices, Dispositifs optoélectroniques
Auteur : Jouane Youssef
Année de soutenance : 2012
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Description : Dans cette thèse, nous développons des stratégies d'assistance à la chirurgie minimalement invasive robotisée et plus précisément à la coelioscopie et à l'endoscopie flexible. Différents défis rendent l'exécution automatique de tâches complexes en MIS : d'une part, l'environnement est non structuré ...
Mots clés : Robotique en médecine, Apprentissage automatique
Auteur : Poignonec Thibault
Année de soutenance : 2023
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Description : Avec l'augmentation de la disponibilité de données complexes spatialement structurées, c'est-à-dire des images 2D ou 3D contenant des informations temporelles (IRMf, scintigraphie) ou des informations spectrales (imagerie hyperspectrale), des nouvelles techniques pour estimer la présence, la loc ...
Mots clés : Séparation de sources (traitement du signal)
Auteur : Bhanot Argheesh
Année de soutenance : 2021
Description : L'utilisation généralisée des technologies à haut débit dans le domaine biomédical génère d'énormes quantités de données, notamment la nouvelle génération de technologies de séquençage du génome. L'alignement multiple de séquences sert d'outil fondamental pour analyser ces données, avec des appl ...
Mots clés : Bioinformatique, Apprentissage profond, Génome
Auteur : Khodji Hiba
Année de soutenance : 2023
Description : L'interprétation automatique d'images de télédétection à très haute résolution spatiale est une tâche complexe mais nécessaire. Les méthodes basées objet sont couramment employées pour traiter ce type d'images. Elles consistent à construire les objets d'intérêt au moyen d'une étape de segmentation ...
Mots clés : Images de télédétection, Exploration de données, Classification, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Troya-Galvis Andrès
Année de soutenance : 2016
Description : Ce travail de thèse s’inscrit dans le domaine de la preuve assistée par ordinateur et se place d'un point de vue méthodologique. L’objectif premier des assistants de preuves est de vérifier qu’une preuve écrite à la main est correcte; la question ici est de savoir comment à l’intérieur d’un tel s ...
Mots clés : Assistants de preuve, Géométrie combinatoire, Matroïdes, Géométrie projective
Auteur : Braun David
Année de soutenance : 2019
Description : La réalité augmentée consiste à superposer à l’environnement réel des informations virtuelles générées numériquement. Parmi les systèmes qui permettent de réaliser un tel mélange, nous nous intéressons dans ce travail aux systèmes de visualisation en réalité augmentée liés à la tête de l’utilisateur, ...
Mots clés : Modulateurs de lumière, Ondes -- Diffraction, Holographie
Auteur : Beuret Marc
Année de soutenance : 2012
Description : L’objectif de cette thèse est le développement et la validation d’un outil numérique permettant d’évaluer la performance d’un ouvrage de décantation. L’approche Euler-Lagrange est retenue pour la modélisation de l’écoulement et du transport solide. De nouvelles conditions d’interaction particule/paroi ...
Mots clés : Écoulement (hydrologie), Modélisation CFD, Théorie du transport, Lagrange, Équations de, Analyse par sédimentation, Dynamique hydro-sédimentaire
Auteur : Isenmann Gilles
Année de soutenance : 2016
Description : Dans le but d'approfondir la compréhension des mécanismes complexes de pollution des eaux souterraines par des solvants chlorés, il est indispensable de mieux appréhender les processus physico-chimiques de transfert de masse entre phases et les phénomènes d'échanges entre les différents compartiments ...
Mots clés : Eaux souterraines, Eau, Polluants de l'eau, Solvants, Transfert de masse
Auteur : Benremita Hocine
Année de soutenance : 2002
Description : En chirurgie contemporaine, la visualisation des données médicales joue un rôle crucial, sous forme d'images 2D ou 3D, aussi bien en pré-opératoires, qu'en per-opératoires où la stérilité doit y être préservée à tout instant. Un système d'interaction sans-contact, faciliterait grandement la pres ...
Mots clés : Coelioscopie, Analyse visuelle des données, Imagerie médicale, Mesure sans contact
Auteur : Hurstel Alexandre
Année de soutenance : 2019
Description : L'IRM de diffusion (IRMd) est une modalité d'imagerie médicale qui suscite un intérêt croissant dans la recherche en neuro-imagerie. Elle permet d'apporter in vivo des informations nouvelles sur les micro-structures locales des tissus. En chaque point d'une acquisition d'IRMd, la distribution des ...
Mots clés : Imagerie par résonance magnétique, Imagerie du tenseur de diffusion, Maladies neurologiques, Traitement du signal -- Techniques numériques
Auteur : Grigis Antoine
Année de soutenance : 2012