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Anthropométrie et transplantation hépatique : de l’appariement donneur-receveur aux difficultés techniques
Description : La transplantation hépatique (TH) représente le traitement de choix de l’insuffisance hépatique terminale et de certaines formes de cancers primitifs et secondaires du foie. L’appariement entre un potentiel donneur et un receveur représente un processus multifactoriel dans lequel différents paramètres ...
Mots clés : Foie -- Transplantation, Foie
Auteur : Addeo Pietro
Année de soutenance : 2021
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Anthropométrie et transplantation hépatique : de l’appariement donneur-receveur aux difficultés techniques
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Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique
Description : La radiologie interventionnelle percutanée permet le diagnostic ou le traitement de tissus cancéreux grâce à l'utilisation d'aiguilles et d'un guidage par imageur. Bénéfique pour le patient, ce type de procédure clinique est en revanche complexe pour le radiologue. Afin de lui apporter une assistance ...
Mots clés : Radiologie interventionnelle, Robotique en médecine, Cancer -- Thérapeutique, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Bruyas Arnaud
Année de soutenance : 2015
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Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique
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Apprentissage automatique pour l’assistance aux gestes chirurgicaux robotisés
Description : Dans cette thèse, nous développons des stratégies d'assistance à la chirurgie minimalement invasive robotisée et plus précisément à la coelioscopie et à l'endoscopie flexible. Différents défis rendent l'exécution automatique de tâches complexes en MIS : d'une part, l'environnement est non structuré ...
Mots clés : Robotique en médecine, Apprentissage automatique
Auteur : Poignonec Thibault
Année de soutenance : 2023
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Apprentissage automatique pour l’assistance aux gestes chirurgicaux robotisés
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Apprentissage par dictionnaire pour la séparation de sources sous contraintes spatiales
Description : Avec l'augmentation de la disponibilité de données complexes spatialement structurées, c'est-à-dire des images 2D ou 3D contenant des informations temporelles (IRMf, scintigraphie) ou des informations spectrales (imagerie hyperspectrale), des nouvelles techniques pour estimer la présence, la loc ...
Mots clés : Séparation de sources (traitement du signal)
Auteur : Bhanot Argheesh
Année de soutenance : 2021
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Apprentissage par dictionnaire pour la séparation de sources sous contraintes spatiales
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Approche collaborative et qualité des données et des connaissances en analyse multi-paradigme d'images de télédétection
Description : L'interprétation automatique d'images de télédétection à très haute résolution spatiale est une tâche complexe mais nécessaire. Les méthodes basées objet sont couramment employées pour traiter ce type d'images. Elles consistent à construire les objets d'intérêt au moyen d'une étape de segmentation ...
Mots clés : Images de télédétection, Exploration de données, Classification, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Troya-Galvis Andrès
Année de soutenance : 2016
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Approche combinatoire pour l'automatisation en Coq des preuves formelles en géométrie d'incidence projective
Description : Ce travail de thèse s’inscrit dans le domaine de la preuve assistée par ordinateur et se place d'un point de vue méthodologique. L’objectif premier des assistants de preuves est de vérifier qu’une preuve écrite à la main est correcte; la question ici est de savoir comment à l’intérieur d’un tel s ...
Mots clés : Assistants de preuve, Géométrie combinatoire, Matroïdes, Géométrie projective
Auteur : Braun David
Année de soutenance : 2019
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Approche Euler-Lagrange pour la modélisation du transport solide dans les ouvrages de décantation
Description : L’objectif de cette thèse est le développement et la validation d’un outil numérique permettant d’évaluer la performance d’un ouvrage de décantation. L’approche Euler-Lagrange est retenue pour la modélisation de l’écoulement et du transport solide. De nouvelles conditions d’interaction particule/paroi ...
Mots clés : Écoulement (hydrologie), Modélisation CFD, Théorie du transport, Lagrange, Équations de, Analyse par sédimentation, Dynamique hydro-sédimentaire
Auteur : Isenmann Gilles
Année de soutenance : 2016
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Approche pour une interaction intuitive et sans contact en bloc opératoire
Description : En chirurgie contemporaine, la visualisation des données médicales joue un rôle crucial, sous forme d'images 2D ou 3D, aussi bien en pré-opératoires, qu'en per-opératoires où la stérilité doit y être préservée à tout instant. Un système d'interaction sans-contact, faciliterait grandement la pres ...
Mots clés : Coelioscopie, Analyse visuelle des données, Imagerie médicale, Mesure sans contact
Auteur : Hurstel Alexandre
Année de soutenance : 2019
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Assemblage de verre sur verre par impulsions laser femtosecondes
Description : Cette thèse porte sur l’assemblage de verres par impulsions laser femtosecondes. Une source laser femtoseconde à haute fréquence de répétition a été utilisée pour souder des lames de borosilicate de haute qualité de surface. La technique d’assemblage mise en œuvre diffère de la littérature par le ...
Mots clés : Filamentation (physique), Soudage laser, Verre, Interactions laser-matière
Auteur : Gstalter Marion
Année de soutenance : 2018
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Assistance à la chirurgie du genou par navigation non invasive
Description : Pour réaliser une arthroplastie totale ou partielle de genou, la majorité des systèmes robotiques utilisent des pins métalliques fixés dans le fémur et le tibia pour suivre, à l'aide d'une caméra, le mouvement de ces os en temps réel. L'objectif des travaux réalisés au cours de cette thèse est d ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Genou -- Chirurgie, Imagerie médicale, Robotique en médecine
Auteur : Solt Perrine
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 22-11-2033 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 22-11-2033 (confidentialité ou accès intranet)
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Assistance à la chirurgie du genou par navigation non invasive
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Assistance à la prise en charge des névralgies pudendales par l’imagerie à résonnance magnétique et la robotique médicale
Description : La névralgie pudendale par compression est une pathologie méconnue sous-diagnostiquée et de traitement difficile. Le but de ce travail est de faire d'une part un état de l'art sur la pathologie de névralgie pudendale et ses différents traitements afin d'identifier les axes potentiels de développement ...
Mots clés : Névralgie, Robotique en médecine
Auteur : Tricard Thibault
Année de soutenance : 2021
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Assistance à la thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) : compensation des mouvements physiologiques par asservissement sur images ultrasonores
Description : La thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) est une méthode non invasive et non ionisante pour l’ablation des tumeurs solides. Cependant, le mouvement des organes intra-abdominaux, dû principalement à la respiration, empêche les ultrasons de cibler correctement la tumeur. Dans ...
Mots clés : Ultrasons en médecine, Imagerie interventionnelle, Robotique en médecine, Abdomen, Ablation par ultrasons focalisés de haute intensité
Auteur : Chanel Laure-Anaïs
Année de soutenance : 2016
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Assistance to the injection of a large volume of orthopedic bone cement
Description : La cimentoplastie extra-rachidienne est une intervention percutanée guidée par l’image qui consiste à injecter du ciment acrylique, du polymethylmétacrylate (PMMA) le plus souvent, au sein d’un os pathologique. Le but est non seulement de traiter la douleur mais aussi de renforcer la tenue mécanique ...
Mots clés : Robotique en médecine, Cimentoplastie, Ciments osseux
Auteur : Garnon julien
Année de soutenance : 2020
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Atmospheric pollutant dispersion estimation at the scale of the neighborhood using sensors, numerical and deep learning models
Description : La présente thèse est à la croisée de quatre domaines, la mécanique des fluides numériques (CFD), le data mining, le deep learning et la qualité de l'air. L'objectif de la thèse est d'évaluer l'exposition des habitants aux polluants atmosphériques en utilisant les récentes avancées en intelligence ...
Mots clés : Réseaux neuronaux (informatique), Apprentissage profond, Modélisation CFD, Polluants atmosphériques
Auteur : Jurado Xavier
Année de soutenance : 2021
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Augmentation de données pour l'analyse d'images histopathologiques : approches par génération d'images et déformations spatiales pour la segmentation de glomérules
Description : Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons à des données histopathologiques rénales, et en particulier à la segmentation de glomérules. Ces structures sont complexes et comportent de multiples sous-structures rendant leur segmentation automatique particulièrement difficile. Notre objectif ...
Mots clés : Médecine -- Informatique, Histopathologie, Glomérule du rein, Imagerie médicale
Auteur : Allender Florian
Année de soutenance : 2022
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Augmentation de la productivité des projets de R&D sous-traités, sous fortes contraintes, une inférence des approches Earned value et agiles
Description : Les entreprises de la technologie sont de plus en plus confrontées à des problématiques de R&D et d’innovation. L’accélération d’émergence et d’évolution des technologies met une pression forte et de nombreuses nouvelles contraintes sur la nécessité de réduire le cycle de vie de production ainsi que d’augmenter la ...
Mots clés : Recherche industrielle, Innovation, Gestion de projets, Productivité
Auteur : Pereme Florian
Année de soutenance : 2019
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Auto-configuration et auto-adaptation de réseaux de capteurs sans fil dans le contexte de la télémédecine
Description : Les réseaux de capteurs sont composés d'une multitude de petits composants capables de recueillir des informations concernant leur environnement. Ces equipements sont à même de communiquer entre eux afin de s'organiser pour former un réseau. L'utilisation d'un réseau de capteurs permet de remplir ...
Mots clés : Réseaux de capteurs (technologie), Systèmes de communication sans fil, Télémédecine
Auteur : Beaudaux Julien
Année de soutenance : 2013
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Auto-configuration et auto-adaptation de réseaux de capteurs sans fil dans le contexte de la télémédecine
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Automatic code generation and optimization of multi-dimensional stencil computations on distributed-memory architectures
Description : Nous proposons Dido, un langage dédié (DSL) implicitement parallèle qui capture les spécifications de haut niveau des stencils et génère automatiquement du code parallèle de haute performance pour les architectures à mémoire distribuée. Le code généré utilise ORWL en tant que interface de commun ...
Mots clés : Parallélisme (informatique), Mémoire partagée répartie, Microprocesseurs multi-coeurs, Langages dédiés (informatique)
Auteur : Saied Mariem
Année de soutenance : 2018
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Automatic code generation and optimization of multi-dimensional stencil computations on distributed-memory architectures
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Automatic localization of endoscope in intraoperative CT image : a simple approach to augmented reality guidance in laparoscopic surgery
Description : Au cours des dernières décennies, la chirurgie mini invasive a progressivement gagné en popularité face à la chirurgie ouverte, grâce à de meilleurs bénéfices cliniques. Cependant, ce type d'intervention introduit une perte de vision directe sur la scène pour le chirurgien. L'introduction de la ...
Mots clés : Robotique en médecine, Coelioscopie, Réalité augmentée, Recalage d'images, Laparoscopie, Chirurgie assistée par ordinateur
Auteur : Bernhardt Sylvain
Année de soutenance : 2016
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Automatic localization of endoscope in intraoperative CT image : a simple approach to augmented reality guidance in laparoscopic surgery
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Automatic multimodal real-time tracking for image plane alignment in interventional Magnetic Resonance Imaging
Description : En imagerie par résonance magnétique (IRM) interventionnelle, des interventions percutanées minimalement-invasives (biopsies, ablations de tumeurs,...) sont réalisées sous guidage IRM. Lors de l’intervention, les plans de coupe acquis sont alignés sur l’outil chirurgical et les régions anatomiques ...
Mots clés : Imagerie par résonance magnétique, Imagerie interventionnelle, Robotique en médecine, Capteurs (technologie), Chirurgie -- Informatique, Traitement d'images
Auteur : Neumann Markus
Année de soutenance : 2014
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Automatic multimodal real-time tracking for image plane alignment in interventional Magnetic Resonance Imaging
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