ECRIN | 473 résultats : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg)

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Par laboratoire = Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg)

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Analyse des réseaux cérébraux par IRM chez un modèle souris de la maladie d’Alzheimer

Résumé : La maladie d’Alzheimer (MA) est la principale pathologie neurodégénérative de la personne âgée caractérisée par une apparition progressive de troubles mnésiques. Aujourd’hui, des études des réseaux cérébraux, chez l'Homme et la souris, démontrent le potentiel de l’IRM pour l’étude de la MA et de ...

Mots clés : Alzheimer, Maladie d', Neuropharmacologie, Cartographie cérébrale, Animaux de laboratoire

Auteur : Degiorgis Laetitia

Année de soutenance : 2019

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Analyse multi-échelle de l'influence d'un sable de fonderie chimique sur les propriétés mécaniques de matériaux cimentaires

Résumé : L’objectif de ce travail est d’analyser l’influence d’un sable de fonderie chimique usé sur lespropriétés mécaniques des matériaux cimentaires pour une meilleure valorisation de ce type dedéchet dans les bétons.La caractérisation du sable de fonderie a mis en évidence les paramètres pouvant influer ...

Mots clés : Béton, Corrélation d'images numériques, Sable de fonderie

Auteur : Paul Paola

Année de soutenance : 2021

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Analyse théorique et expérimentale d'un système de micro-cogénération biomasse à moteur Stirling

Résumé : La micro-cogénération est une technologie par laquelle on produit simultanément de l’électricité et de la chaleur pour le chauffage et l’eau chaude sanitaire des logements, d’une manière décentralisée. La puissance électrique produite est inférieure à 50 kWel. En utilisant la biomasse en tant que ...

Mots clés : Stirling, Moteurs, Microcogénération, Énergie, Biomasse, Systèmes à énergie totale

Auteur : Voronca Ştefan-Dominic

Année de soutenance : 2021

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Anthropométrie et transplantation hépatique : de l’appariement donneur-receveur aux difficultés techniques

Résumé : La transplantation hépatique (TH) représente le traitement de choix de l’insuffisance hépatique terminale et de certaines formes de cancers primitifs et secondaires du foie. L’appariement entre un potentiel donneur et un receveur représente un processus multifactoriel dans lequel différents paramètres ...

Mots clés : Foie -- Transplantation, Foie

Auteur : Addeo Pietro

Année de soutenance : 2021

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Anthropométrie et transplantation hépatique : de l’appariement donneur-receveur aux difficultés techniques

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Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique

Résumé : La radiologie interventionnelle percutanée permet le diagnostic ou le traitement de tissus cancéreux grâce à l'utilisation d'aiguilles et d'un guidage par imageur. Bénéfique pour le patient, ce type de procédure clinique est en revanche complexe pour le radiologue. Afin de lui apporter une assistance ...

Mots clés : Radiologie interventionnelle, Robotique en médecine, Cancer -- Thérapeutique, Robots -- Systèmes de commande

Auteur : Bruyas Arnaud

Année de soutenance : 2015

Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique

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Apprentissage automatique et optimisation pour la détermination des propriétés acoustiques d'une salle à partir de signaux audio

Résumé : L'objectif de cette thèse est de contribuer à améliorer significativement le diagnostic acoustique de salles in situ en développant des nouvelles approches à la croisée de l'apprentissage automatique, de l'optimisation, du traitement du signal audio et de la physique acoustique. Les travaux présentés ...

Mots clés : Apprentissage automatique, Traitement du signal, Acoustique

Auteur : Dilungana Stéphane

Année de soutenance : 2024

Apprentissage automatique et optimisation pour la détermination des propriétés acoustiques d'une salle à partir de signaux audio

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Apprentissage automatique pour l’assistance aux gestes chirurgicaux robotisés

Résumé : Dans cette thèse, nous développons des stratégies d'assistance à la chirurgie minimalement invasive robotisée et plus précisément à la coelioscopie et à l'endoscopie flexible. Différents défis rendent l'exécution automatique de tâches complexes en MIS : d'une part, l'environnement est non structuré ...

Mots clés : Robotique en médecine, Apprentissage automatique

Auteur : Poignonec Thibault

Année de soutenance : 2023

Accès restreint jusqu'au 03-05-2025 (confidentialité ou accès intranet)

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Apprentissage automatique pour l’assistance aux gestes chirurgicaux robotisés

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Apprentissage par dictionnaire pour la séparation de sources sous contraintes spatiales

Résumé : Avec l'augmentation de la disponibilité de données complexes spatialement structurées, c'est-à-dire des images 2D ou 3D contenant des informations temporelles (IRMf, scintigraphie) ou des informations spectrales (imagerie hyperspectrale), des nouvelles techniques pour estimer la présence, la loc ...

Mots clés : Séparation de sources (traitement du signal)

Auteur : Bhanot Argheesh

Année de soutenance : 2021

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Apprentissage profond et transfert de connaissances pour la détection d'erreurs dans les séquences biologiques

Résumé : L'utilisation généralisée des technologies à haut débit dans le domaine biomédical génère d'énormes quantités de données, notamment la nouvelle génération de technologies de séquençage du génome. L'alignement multiple de séquences sert d'outil fondamental pour analyser ces données, avec des appl ...

Mots clés : Bioinformatique, Apprentissage profond, Génome

Auteur : Khodji Hiba

Année de soutenance : 2023

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Approche collaborative et qualité des données et des connaissances en analyse multi-paradigme d'images de télédétection

Résumé : L'interprétation automatique d'images de télédétection à très haute résolution spatiale est une tâche complexe mais nécessaire. Les méthodes basées objet sont couramment employées pour traiter ce type d'images. Elles consistent à construire les objets d'intérêt au moyen d'une étape de segmentation ...

Mots clés : Images de télédétection, Exploration de données, Classification, Traitement d'images -- Techniques numériques

Auteur : Troya-Galvis Andrès

Année de soutenance : 2016

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Approche combinatoire pour l'automatisation en Coq des preuves formelles en géométrie d'incidence projective

Résumé : Ce travail de thèse s’inscrit dans le domaine de la preuve assistée par ordinateur et se place d'un point de vue méthodologique. L’objectif premier des assistants de preuves est de vérifier qu’une preuve écrite à la main est correcte; la question ici est de savoir comment à l’intérieur d’un tel s ...

Mots clés : Assistants de preuve, Géométrie combinatoire, Matroïdes, Géométrie projective

Auteur : Braun David

Année de soutenance : 2019

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Approche Euler-Lagrange pour la modélisation du transport solide dans les ouvrages de décantation

Résumé : L’objectif de cette thèse est le développement et la validation d’un outil numérique permettant d’évaluer la performance d’un ouvrage de décantation. L’approche Euler-Lagrange est retenue pour la modélisation de l’écoulement et du transport solide. De nouvelles conditions d’interaction particule/paroi ...

Mots clés : Écoulement (hydrologie), Modélisation CFD, Théorie du transport, Lagrange, Équations de, Analyse par sédimentation, Dynamique hydro-sédimentaire

Auteur : Isenmann Gilles

Année de soutenance : 2016

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Approche pour une interaction intuitive et sans contact en bloc opératoire

Résumé : En chirurgie contemporaine, la visualisation des données médicales joue un rôle crucial, sous forme d'images 2D ou 3D, aussi bien en pré-opératoires, qu'en per-opératoires où la stérilité doit y être préservée à tout instant. Un système d'interaction sans-contact, faciliterait grandement la pres ...

Mots clés : Coelioscopie, Analyse visuelle des données, Imagerie médicale, Mesure sans contact

Auteur : Hurstel Alexandre

Année de soutenance : 2019

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Architecture mixte pour le suivi du point de puissance maximal d'un système de récupération d'énergie piézoélectrique

Résumé : L'essor de l'Internet des Objets amène une multiplication des objets connectés, mais leur alimentation pose problème. Les batteries traditionnelles, limitées et peu durables, impactent l'environnement. La récupération d'énergie environnementale, notamment l'énergie vibratoire via la piézoélectricité, ...

Mots clés : Internet des objets, Piézoélectricité

Auteur : Mamouri Lakhdar

Année de soutenance : 2023

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Assemblage de verre sur verre par impulsions laser femtosecondes

Résumé : Cette thèse porte sur l’assemblage de verres par impulsions laser femtosecondes. Une source laser femtoseconde à haute fréquence de répétition a été utilisée pour souder des lames de borosilicate de haute qualité de surface. La technique d’assemblage mise en œuvre diffère de la littérature par le ...

Mots clés : Filamentation (physique), Soudage laser, Verre, Interactions laser-matière

Auteur : Gstalter Marion

Année de soutenance : 2018

Assemblage de verre sur verre par impulsions laser femtosecondes

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Assistance à la chirurgie du genou par navigation non invasive

Résumé : Pour réaliser une arthroplastie totale ou partielle de genou, la majorité des systèmes robotiques utilisent des pins métalliques fixés dans le fémur et le tibia pour suivre, à l'aide d'une caméra, le mouvement de ces os en temps réel. L'objectif des travaux réalisés au cours de cette thèse est d ...

Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Genou -- Chirurgie, Imagerie médicale, Robotique en médecine

Auteur : Solt Perrine

Année de soutenance : 2023

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Assistance à la chirurgie du genou par navigation non invasive

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Assistance à la prise en charge des névralgies pudendales par l’imagerie à résonnance magnétique et la robotique médicale

Résumé : La névralgie pudendale par compression est une pathologie méconnue sous-diagnostiquée et de traitement difficile. Le but de ce travail est de faire d'une part un état de l'art sur la pathologie de névralgie pudendale et ses différents traitements afin d'identifier les axes potentiels de développement ...

Mots clés : Névralgie, Robotique en médecine

Auteur : Tricard Thibault

Année de soutenance : 2021

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Assistance à la thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) : compensation des mouvements physiologiques par asservissement sur images ultrasonores

Résumé : La thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) est une méthode non invasive et non ionisante pour l’ablation des tumeurs solides. Cependant, le mouvement des organes intra-abdominaux, dû principalement à la respiration, empêche les ultrasons de cibler correctement la tumeur. Dans ...

Mots clés : Ultrasons en médecine, Imagerie interventionnelle, Robotique en médecine, Abdomen, Ablation par ultrasons focalisés de haute intensité

Auteur : Chanel Laure-Anaïs

Année de soutenance : 2016

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Assistance to the injection of a large volume of orthopedic bone cement

Résumé : La cimentoplastie extra-rachidienne est une intervention percutanée guidée par l’image qui consiste à injecter du ciment acrylique, du polymethylmétacrylate (PMMA) le plus souvent, au sein d’un os pathologique. Le but est non seulement de traiter la douleur mais aussi de renforcer la tenue mécanique ...

Mots clés : Robotique en médecine, Cimentoplastie, Ciments osseux

Auteur : Garnon julien

Année de soutenance : 2020

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Atmospheric pollutant dispersion estimation at the scale of the neighborhood using sensors, numerical and deep learning models

Résumé : La présente thèse est à la croisée de quatre domaines, la mécanique des fluides numériques (CFD), le data mining, le deep learning et la qualité de l'air. L'objectif de la thèse est d'évaluer l'exposition des habitants aux polluants atmosphériques en utilisant les récentes avancées en intelligence ...

Mots clés : Réseaux neuronaux (informatique), Apprentissage profond, Modélisation CFD, Polluants atmosphériques

Auteur : Jurado Xavier

Année de soutenance : 2021

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