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Description : La micro-cogénération est une technologie par laquelle on produit simultanément de l’électricité et de la chaleur pour le chauffage et l’eau chaude sanitaire des logements, d’une manière décentralisée. La puissance électrique produite est inférieure à 50 kWel. En utilisant la biomasse en tant que ...
Mots clés : Stirling, Moteurs, Microcogénération, Énergie, Biomasse, Systèmes à énergie totale
Auteur : Voronca Ştefan-Dominic
Année de soutenance : 2021
Description : La transplantation hépatique (TH) représente le traitement de choix de l’insuffisance hépatique terminale et de certaines formes de cancers primitifs et secondaires du foie. L’appariement entre un potentiel donneur et un receveur représente un processus multifactoriel dans lequel différents paramètres ...
Mots clés : Foie -- Transplantation, Foie
Auteur : Addeo Pietro
Année de soutenance : 2021
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Description : La radiologie interventionnelle percutanée permet le diagnostic ou le traitement de tissus cancéreux grâce à l'utilisation d'aiguilles et d'un guidage par imageur. Bénéfique pour le patient, ce type de procédure clinique est en revanche complexe pour le radiologue. Afin de lui apporter une assistance ...
Mots clés : Radiologie interventionnelle, Robotique en médecine, Cancer -- Thérapeutique, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Bruyas Arnaud
Année de soutenance : 2015
Description : Dans cette thèse, nous développons des stratégies d'assistance à la chirurgie minimalement invasive robotisée et plus précisément à la coelioscopie et à l'endoscopie flexible. Différents défis rendent l'exécution automatique de tâches complexes en MIS : d'une part, l'environnement est non structuré ...
Mots clés : Robotique en médecine, Apprentissage automatique
Auteur : Poignonec Thibault
Année de soutenance : 2023
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Description : Avec l'augmentation de la disponibilité de données complexes spatialement structurées, c'est-à-dire des images 2D ou 3D contenant des informations temporelles (IRMf, scintigraphie) ou des informations spectrales (imagerie hyperspectrale), des nouvelles techniques pour estimer la présence, la loc ...
Mots clés : Séparation de sources (traitement du signal)
Auteur : Bhanot Argheesh
Année de soutenance : 2021
Description : L'utilisation généralisée des technologies à haut débit dans le domaine biomédical génère d'énormes quantités de données, notamment la nouvelle génération de technologies de séquençage du génome. L'alignement multiple de séquences sert d'outil fondamental pour analyser ces données, avec des appl ...
Mots clés : Bioinformatique, Apprentissage profond, Génome
Auteur : Khodji Hiba
Année de soutenance : 2023
Description : L'interprétation automatique d'images de télédétection à très haute résolution spatiale est une tâche complexe mais nécessaire. Les méthodes basées objet sont couramment employées pour traiter ce type d'images. Elles consistent à construire les objets d'intérêt au moyen d'une étape de segmentation ...
Mots clés : Images de télédétection, Exploration de données, Classification, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Troya-Galvis Andrès
Année de soutenance : 2016
Description : Ce travail de thèse s’inscrit dans le domaine de la preuve assistée par ordinateur et se place d'un point de vue méthodologique. L’objectif premier des assistants de preuves est de vérifier qu’une preuve écrite à la main est correcte; la question ici est de savoir comment à l’intérieur d’un tel s ...
Mots clés : Assistants de preuve, Géométrie combinatoire, Matroïdes, Géométrie projective
Auteur : Braun David
Année de soutenance : 2019
Description : L’objectif de cette thèse est le développement et la validation d’un outil numérique permettant d’évaluer la performance d’un ouvrage de décantation. L’approche Euler-Lagrange est retenue pour la modélisation de l’écoulement et du transport solide. De nouvelles conditions d’interaction particule/paroi ...
Mots clés : Écoulement (hydrologie), Modélisation CFD, Théorie du transport, Lagrange, Équations de, Analyse par sédimentation, Dynamique hydro-sédimentaire
Auteur : Isenmann Gilles
Année de soutenance : 2016
Description : En chirurgie contemporaine, la visualisation des données médicales joue un rôle crucial, sous forme d'images 2D ou 3D, aussi bien en pré-opératoires, qu'en per-opératoires où la stérilité doit y être préservée à tout instant. Un système d'interaction sans-contact, faciliterait grandement la pres ...
Mots clés : Coelioscopie, Analyse visuelle des données, Imagerie médicale, Mesure sans contact
Auteur : Hurstel Alexandre
Année de soutenance : 2019
Description : L'essor de l'Internet des Objets amène une multiplication des objets connectés, mais leur alimentation pose problème. Les batteries traditionnelles, limitées et peu durables, impactent l'environnement. La récupération d'énergie environnementale, notamment l'énergie vibratoire via la piézoélectricité, ...
Mots clés : Internet des objets, Piézoélectricité
Auteur : Mamouri Lakhdar
Année de soutenance : 2023
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Description : Cette thèse porte sur l’assemblage de verres par impulsions laser femtosecondes. Une source laser femtoseconde à haute fréquence de répétition a été utilisée pour souder des lames de borosilicate de haute qualité de surface. La technique d’assemblage mise en œuvre diffère de la littérature par le ...
Mots clés : Filamentation (physique), Soudage laser, Verre, Interactions laser-matière
Auteur : Gstalter Marion
Année de soutenance : 2018
Description : Pour réaliser une arthroplastie totale ou partielle de genou, la majorité des systèmes robotiques utilisent des pins métalliques fixés dans le fémur et le tibia pour suivre, à l'aide d'une caméra, le mouvement de ces os en temps réel. L'objectif des travaux réalisés au cours de cette thèse est d ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Genou -- Chirurgie, Imagerie médicale, Robotique en médecine
Auteur : Solt Perrine
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 22-11-2033 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 22-11-2033 (confidentialité ou accès intranet)
Description : La névralgie pudendale par compression est une pathologie méconnue sous-diagnostiquée et de traitement difficile. Le but de ce travail est de faire d'une part un état de l'art sur la pathologie de névralgie pudendale et ses différents traitements afin d'identifier les axes potentiels de développement ...
Mots clés : Névralgie, Robotique en médecine
Auteur : Tricard Thibault
Année de soutenance : 2021
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Description : La thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) est une méthode non invasive et non ionisante pour l’ablation des tumeurs solides. Cependant, le mouvement des organes intra-abdominaux, dû principalement à la respiration, empêche les ultrasons de cibler correctement la tumeur. Dans ...
Mots clés : Ultrasons en médecine, Imagerie interventionnelle, Robotique en médecine, Abdomen, Ablation par ultrasons focalisés de haute intensité
Auteur : Chanel Laure-Anaïs
Année de soutenance : 2016
Description : La cimentoplastie extra-rachidienne est une intervention percutanée guidée par l’image qui consiste à injecter du ciment acrylique, du polymethylmétacrylate (PMMA) le plus souvent, au sein d’un os pathologique. Le but est non seulement de traiter la douleur mais aussi de renforcer la tenue mécanique ...
Mots clés : Robotique en médecine, Cimentoplastie, Ciments osseux
Auteur : Garnon julien
Année de soutenance : 2020
Description : La présente thèse est à la croisée de quatre domaines, la mécanique des fluides numériques (CFD), le data mining, le deep learning et la qualité de l'air. L'objectif de la thèse est d'évaluer l'exposition des habitants aux polluants atmosphériques en utilisant les récentes avancées en intelligence ...
Mots clés : Réseaux neuronaux (informatique), Apprentissage profond, Modélisation CFD, Polluants atmosphériques
Auteur : Jurado Xavier
Année de soutenance : 2021
Description : Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons à des données histopathologiques rénales, et en particulier à la segmentation de glomérules. Ces structures sont complexes et comportent de multiples sous-structures rendant leur segmentation automatique particulièrement difficile. Notre objectif ...
Mots clés : Médecine -- Informatique, Histopathologie, Glomérule du rein, Imagerie médicale
Auteur : Allender Florian
Année de soutenance : 2022
Description : Les entreprises de la technologie sont de plus en plus confrontées à des problématiques de R&D et d’innovation. L’accélération d’émergence et d’évolution des technologies met une pression forte et de nombreuses nouvelles contraintes sur la nécessité de réduire le cycle de vie de production ainsi que d’augmenter la ...
Mots clés : Recherche industrielle, Innovation, Gestion de projets, Productivité
Auteur : Pereme Florian
Année de soutenance : 2019
Description : Les réseaux de capteurs sont composés d'une multitude de petits composants capables de recueillir des informations concernant leur environnement. Ces equipements sont à même de communiquer entre eux afin de s'organiser pour former un réseau. L'utilisation d'un réseau de capteurs permet de remplir ...
Mots clés : Réseaux de capteurs (technologie), Systèmes de communication sans fil, Télémédecine
Auteur : Beaudaux Julien
Année de soutenance : 2013