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Description : Les robots souples et flexibles transforment les interventions médicales, grâce à leur flexibilité, leur miniaturisation et leurs capacités de mouvement multidirectionnel. Cependant, les méthodes de reconstruction de forme existantes n'ont pas suffisamment pris en compte les défis posés par les ...
Mots clés : Robotique en médecine, Capteurs (technologie)
Auteur : Sahu Sujit Kumar
Année de soutenance : 2023
Description : L'Internet des objets est un principe selon lequel des clients sur Internet peuvent contacter des objets intelligents de notre quotidien, comme des capteurs de température d'une pièce ou des ampoules connectées. Ces objets sont contraints en mémoire, en capacité de calcul et aussi en capacité de ...
Mots clés : Internet des objets, Protocoles de réseaux d'ordinateurs, Systèmes informatiques -- Mesures de sûreté
Auteur : Pittoli Philippe
Année de soutenance : 2019
Description : La thèse présente une étude numérique des instabilités de trajectoires de sphères, d'ellipsoïdes aplatis et de bulles en mouvement libre sous l'action de la gravité, de la poussée d'Archimède et des forces hydrodynamiques. Le chapitre sur les sphères reprend, complète et étend l'étude numérique ...
Mots clés : Particules (matière), Tourbillons (mécanique des fluides), Bulles -- Dynamique, Instabilités hydrodynamiques, Écoulement -- Visualisation
Auteur : Zhou Wei
Année de soutenance : 2016
Description : De nos jours, de nombreuses pièces mécaniques sont fabriquées en polymères. Ces matériaux présentent un comportement complexe très sensible à la vitesse de déformation et à la température. De nombreux modèles de comportement mécanique, tenant compte de cette double sensibilité, ont été développés ...
Mots clés : Polymères amorphes, Éléments finis, Méthode des, Déformations (mécanique), Modèles mathématiques
Auteur : Bernard Chrystelle
Année de soutenance : 2015
Description : Les imageurs à base d’alliage InGaAs sur substrat InP se sont fortement popularisés pour l’imagerie dans le proche infrarouge. La méthode de fabrication de référence est constituée d’une matrice de photodiodes planaires réticulées par diffusion localisée de zinc. Cette approche reste chère du fait ...
Mots clés : Semiconducteurs -- Jonctions, Photodiodes, Imagerie infrarouge, Semiconducteurs -- Dopage
Auteur : Le Goff Florian
Année de soutenance : 2017
Description : Dans cette thèse, des films à base de graphène ont été étudiés comme alternatives viables dans la fabrication d'électrodes transparentes (TCE). Elle met l'accent sur des couches fines de graphène (FLG), sur l'oxyde de graphène réduit (RGO) et leurs hybrides avec des nanotubes de carbone (NTCs) pour ...
Mots clés : Photopiles, Couches minces semiconductrices, Graphène, Nanotubes, Transfert de charge, Spectroscopie
Auteur : Pirzado Azhar Ali Ayaz
Année de soutenance : 2015
Description : La principale limite en chirurgie hépatobiliaire est représentée par l’insuffisance hépatocellulaire (IHC) posthépatectomie (Hx) ou la dysfonction du greffon (EAD) après transplantation (TH). Peu d’études ont évalué le métabolisme du foie dans son ensemble, du fait du manque de technique utilisable ...
Mots clés : Foie -- Transplantation, Métabolomique, Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Spectroscopie à haute résolution
Auteur : Faitot François
Année de soutenance : 2017
Description : La mobilité devienne un partie intégrante de l’Internet des Object d’aujourd’hui, comme beaucoup d’applications (monitorage des animaux sauvage, suivi des cible dans le champs de bataille) sont impossible de mettre en œuvre juste avec des nœuds statiques. L’objective de cette thèse est de définir ...
Mots clés : Internet des objets, Réseaux de capteurs (technologie), Systèmes de communication sans fil, IPv6 (protocole de réseaux d'ordinateurs)
Auteur : Cobârzan Cosmin
Année de soutenance : 2015
Description : Les ablations thermiques percutanées guidées par IRM sont actuellement contrôlées en temps réel grâce à la thermométrie IRM. Cependant, aucune information directement associée aux changement de propriétés intrinsèques du tissu n’est disponible pendant la procédure. Ces travaux offrent la possibilité ...
Mots clés : Électrochirurgie, Radiologie interventionnelle, Imagerie par résonance magnétique, Thermoélasticité
Auteur : Corbin Nadège
Année de soutenance : 2015
Description : L'ablation thermique vise à endommager les cellules tumorales en chauffant ou en congelant le tissu tumoral. La surveillance par IRM est une technique prometteuse pour assurer la destruction des cellules tumorales tout en aidant à préserver les tissus sains environnants. L'équipe ICube a récemment ...
Mots clés : Cellules cancéreuses, Tumorectomie, Imagerie interventionnelle, Élastographie par résonance magnétique, Imagerie interventionnelle par résonance magnétique, Techniques d'ablation
Auteur : Kim Kisoo
Année de soutenance : 2019
Description : Afin d'automatiser l'extraction des connaissances en matière de résolution de problèmes inventifs contenues dans les documents de brevet en utilisant des techniques de traitement du langage naturel (NLP). Nous proposons trois contributions principales : i) deux modèles d'extraction de problèmes ...
Mots clés : Traitement automatique du langage naturel, Décision multicritère, Méthode TRIZ
Auteur : Ni Xin
Année de soutenance : 2021
Description : Dans le cadre de cette thèse, un ouvrage de type séparateur hydrodynamique est étudié pour répondre aux problématiques environnementales liées aux déversements de macro-déchets en mer. La première partie est destinée à l’analyse du fonctionnement hydraulique de l’ouvrage et son aptitude face au ...
Mots clés : Mécanique des fluides, Écoulement urbain, Déchets -- Élimination dans la mer
Auteur : Schmitt Vivien
Année de soutenance : 2013
Description : La géothermie peu profonde est une énergie qui peut aider l'humanité à atteindre les objectifs du développement durable. Le système de pompe à chaleur géothermique est utilisé pour bénéficier de cette énergie. En tant qu'élément principal du système, la performance de l'échangeur de chaleur souterrain ...
Mots clés : Énergie géothermique, Échangeurs de chaleur, Synthèse hydrothermale, Analyse thermique
Auteur : Tang Fu-Jiao
Année de soutenance : 2019
Description : Bien qu'il s'agisse d'un traumatisme crânien léger, la commotion cérébrale entraîne de graves conséquences à long terme et peut nuire à la vie d'une personne, à sa famille et à la société. La commotion cérébrale est une perturbation neurologique causée par une impulsion mécanique directe ou indirecte ...
Mots clés : Commotion cérébrale, Biomécanique, Crâne -- Lésions et blessures
Auteur : Premi Sumedha
Année de soutenance : 2019
Description : La salissure des modules photovoltaïques (PV) dégrade grandement leurs performances dans les environnements désertiques. Les études précédentes en extérieur ont tendance à trouver de faibles corrélations entre les taux de salissure et les paramètres météorologiques. On pensait que l'une des raisons ...
Mots clés : Systèmes photovoltaïques, Salissures biologiques, Semiconducteurs -- Diffusion des impuretés, Condensation, Hygrométrie
Auteur : Figgis Benjamin
Année de soutenance : 2018
Description : Le changement climatique et les événements climatiques sévères tels que les périodes de sécheresse/humidification prolongées sont à l'origine du phénomène de retrait-gonflement dans les sols argileux. Ce phénomène est affecté par les interactions sol-végétation-atmosphère (SVA) et peut causer d’ ...
Mots clés : Constructions, Mouvements du sol et construction, Comportement des constructions, Interaction sol-structure, Géotechnique de l'environnement
Auteur : Assadollahi Tejaragh Hossein
Année de soutenance : 2019
Description : Ce projet de recherche mêlant l’intelligence artificielle à la pharmacie clinique a permis d’entrainer et de comparer les performances de trois modèles de machine learning : random forest, light gradient boosting machine et un réseau de neurones artificiels. L’entrainement de ces algorithmes s’est ...
Mots clés : Intelligence artificielle en médecine, Pharmacologie clinique
Auteur : Johns Erin
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 26-10-2025 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 26-10-2025 (confidentialité ou accès intranet)
Description : Ce travail de thèse a pour objectif d’analyser la place de la cryothérapie guidée par IRM dans la stratégie thérapeutique de la récidive du glioblastome. La récidive du glioblastome, tumeur primitive maligne la plus fréquente chez les adultes est inéluctable avec une médiane de survie à la récidive ...
Mots clés : Glioblastome, Cryothérapie
Auteur : Cebula Hélène
Année de soutenance : 2021
Description : Notre recherche utilise les données TIR hyperspectrales comme principale source d’information et vise à accéder à la température de surface terrestre (LST). Une méthode pré-estimant la forme de la courbe spectrale de LSE (PSE)-LSEC a été proposée pour séparer LST et LSE. Pour les mesures in situ, ...
Mots clés : Télédétection, Apprentissage profond
Auteur : Lan Xinyu
Année de soutenance : 2020
Description : La température de la surface terrestre (LST) est un paramètre très important. Cependant, certains facteurs influencent encore la précision de la récupération du LST dans les zones urbaines, mais n’ont pas encore été bien pris en compte dans les algorithmes de récupération du LST existants: (1) l’effet ...
Mots clés : Géothermie, Villes, Télédétection
Auteur : Zheng Xiaopo
Année de soutenance : 2020