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Exploitation de connaissances partielles sur le mouvement et la géométrie des caméras en vision 3D non calibrée
Résumé : Reconstruire la structure 3D de la scène à partir de plusieurs images est un problème fondamental de la vision par ordinateur, appelé Structure-from-Motion (SfM). Nous nous intéressons au problème de SfM non calibrée, où seule une structure à une ambiguïté projective peut être obtenue. Le but est ...
Mots clés : Vision par ordinateur, Caméras
Auteur : Adlakha Devesh
Année de soutenance : 2022
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Exploitation de connaissances partielles sur le mouvement et la géométrie des caméras en vision 3D non calibrée
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Exploitation de marqueurs évolutifs pour l'étude des relations génotype-phénotype : application aux ciliopathies
Résumé : A l’ère des omiques, l’étude des relations génotype-phénotype repose sur l’intégration de données diverses décrivant des aspects complémentaires des systèmes biologiques. La génomique comparative offre un angle d’approche original, celui de l’évolution, qui permet d’exploiter la grande diversité ...
Mots clés : Génomique comparative, Marqueurs génétiques, Bioinformatique, Exploration de données, Ciliopathies
Auteur : Nevers Yannis Alain
Année de soutenance : 2018
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Exploring new numerical methods for the simulation of soft tissue deformations in surgery assistance
Résumé : Cette thèse aborde le problème de simulation des tissus mous pour les applications de réalité augmentée en assistance peropératoire du foie et, plus précisément, la mise en oeuvre d'une procédure automatique de recalage non rigide entre une reconstruction préopératoire du foie d'un patient et les ...
Mots clés : Biomécanique, Méthodes sans maillage (analyse numérique), Réalité augmentée
Auteur : Brunet Jean-Nicolas
Année de soutenance : 2020
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Exploring new numerical methods for the simulation of soft tissue deformations in surgery assistance
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Exploring sequential data with relational concept analysis
Résumé : De nombreuses méthodes d’extraction de motifs séquentiels ont été proposées pour découvrir des motifs utiles qui décrivent les données analysées. Certaines de ces travaux se sont concentrés sur l’énumération efficace de motifs partiellement ordonnés fermés (cpo-motifs), ce qui rend leur évaluation ...
Mots clés : Écologie des eaux, Théorie des treillis, Exploration de données, Intelligence artificielle, Analyse formelle de concepts, Ontologies (informatique)
Auteur : Nica Cristina
Année de soutenance : 2017
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Exploring sequential data with relational concept analysis
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Extraction, analyse et utilisation de relations spatiales entre objets d'intérêt pour une analyse d'images de télédétection guidée par des connaissances du domaine
Résumé : Les nouveaux capteurs satellitaires permettent l'acquisition d'images d'un très haut niveau de détail à des cadences élevées, produisant ainsi une importante masse de données. Le traitement manuel de ces données étant devenu impossible, de nouveaux outils sont nécessaires afin de les traiter aut ...
Mots clés : Images de télédétection, Représentation des connaissances, Algorithmes, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Belarte Bruno
Année de soutenance : 2014
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Extraction d'informations synthétiques à partir de données séquentielles : application à l'évaluation de la qualité des rivières
Résumé : L'exploration des bases de données temporelles à l'aide de méthodes de fouille de données adaptées a fait l'objet de nombreux travaux de recherche. Cependant le volume d'informations extraites est souvent important et la tâche d'analyse reste alors difficile. Dans cette thèse, nous présentons des ...
Mots clés : Écologie des cours d'eau, Qualité de l'eau, Exploration de données, Motifs (mathématiques)
Auteur : Fabregue Mickael
Année de soutenance : 2014
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Extraction et modélisation d'informations textuelles pour l'exploitation de pharmacopées arabes anciennes
Résumé : Les pharmacopées anciennes, en particulier celles de l’époque abbasside, représentent une source importante de connaissances scientifiques. Cette période fut marquée par une étude approfondie et un développement de la médecine, ayant laissé un ensemble de pratiques qui ont influencé les fondements ...
Mots clés : Traitement automatique du langage naturel, Pharmacopée arabe
Auteur : El Haff Karim
Année de soutenance : 2024
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Études morphologiques quantitatives par descripteurs elliptiques de Fourier des contours fermés en 3 dimensions
Résumé : La morphométrie étudie les formes et dimensions des structures. Elle est essentielle en médecine légale et en anthropologie, notamment pour l’identification du sexe à partir de structures osseuses. Ce travail s’appuie sur les Descripteurs Elliptiques de Fourier (DEF) en 2D et 3D pour analyser ...
Mots clés : Morphométrie, Apprentissage profond, Traitement d'images
Auteur : Zorn Pierre Emmanuel
Année de soutenance : 2024
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Études morphologiques quantitatives par descripteurs elliptiques de Fourier des contours fermés en 3 dimensions
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Fast and flexible compilation techniques for effective speculative polyhedral parallelization
Résumé : Dans cette thèse, nous présentons nos contributions à APOLLO : un compilateur de parallélisation automatique qui combine l'optimisation polyédrique et la parallélisation spéculative, afin d'optimiser des programmes dynamiques à la volée. Grâce à une phase de profilage en ligne et un modèle spéculatif ...
Mots clés : Programmation parallèle (informatique), Compilation (informatique), Polyèdres, Algorithmes
Auteur : Martinez Caamaño Juan Manuel
Année de soutenance : 2016
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Filtres optiques anti-lumière bleue appliqués à la vision humaine
Résumé : Avec l'essor des technologies lumineuses, nos yeux sont davantage exposés à la lumière bleue (380-455 nm) et aux rayons UV (UVA, UVB), pouvant causer des dommages photochimiques et perturber le rythme circadien. La thèse vise à concevoir des filtres optiques protégeant l’œil de ces rayons. Après ...
Mots clés : Filtres optiques, Réfractométrie, Oeil
Auteur : Gambaudo Noémie
Année de soutenance : 2025
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Accès restreint jusqu'au 12-03-2030 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 12-03-2030 (confidentialité ou accès intranet)
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Flexible steerable intraluminal robots during complex procedures : assistance through high-level control
Résumé : Des robots intraluminaux flexibles et orientables ont été mis au point pour naviguer, inspecter et effectuer des procédures chirurgicales complexes à l'intérieur du système digestif du patient, réduisant ainsi l'incidence élevée et le taux de mortalité du cancer colorectal. Ces robots sont génér ...
Mots clés : Robotique en médecine, Chirurgie mini-invasive
Auteur : Gonzalez Herrera Jose Fernando
Année de soutenance : 2024
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Fonctionnalisation de surfaces par microstructuration laser
Résumé : Cette thèse porte sur la fonctionnalisation de surface par microstructuration laser. L’étude expérimentale a consisté à texturer des surfaces d’acier inoxydable avec une source laser impulsionnelle à fibre dopée Yb (1030 nm, 300 fs), dans le but de contrôler leur mouillabilité et de les rendre s ...
Mots clés : Nanostructures, Lasers femtoseconde, Mouillage (chimie des surfaces)
Auteur : Hairaye Camille
Année de soutenance : 2017
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Functional map-based shape collection matching and analysis for modeling breast shape evolution during radiotherapy
Résumé : La radiothérapie mammaire, réalisée après une chirurgie conservatrice du sein, est une étape essentielle dans le traitement du cancer du sein. Bien que la radiothérapie réduise significativement le risque de récidive du cancer, l’expérience clinique montre une grande variabilité dans les effets ...
Mots clés : Cancer du sein, Analyse informatique
Auteur : Galmiche Pierre
Année de soutenance : 2024
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Gain-scheduled controller design framework : an application of cluster analysis to the field of feedback control
Résumé : Cette thèse présente un nouveau cadre pour la conception de correcteurs à gain programmé. Une partie de ce cadre est une fusion novatrice de la théorie des systèmes et de la commande (la métrique ν-gap et sa variante fréquentiellle) et de l'analyse en grappes, technique commune en analyse de données ...
Mots clés : Systèmes de commande (vol), Commande robuste
Auteur : Fleischmann Sebastian
Année de soutenance : 2018
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Accès restreint jusqu'au 19-03-2029 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 19-03-2029 (confidentialité ou accès intranet)
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Gain-scheduled controller design framework : an application of cluster analysis to the field of feedback control
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Gait impairment analysis in neurodegenerative diseases
Résumé : L’analyse vidéo de la marche pathologique offre une méthode non invasive pour évaluer les troubles moteurs dans les syndromes parkinsoniens, mais souffre actuellement du manque de jeux de données annotés. Pour y remédier, nous avons collecté des vidéos de la marche et développé MAX-GRNet, un rec ...
Mots clés : Médecine -- Informatique, Marche (locomotion), Maladies neurodégénératives
Auteur : Wang Diwei
Année de soutenance : 2025
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Génération automatique de codes adaptatifs
Résumé : Dans cette thèse nous proposons une interface de programmation pour aider les développeurs dans leur tâche d'optimisation de programme par calcul approché. Cette interface prend la forme d'extensions aux langages de programmation pour indiquer au compilateur quelles parties du programme peuvent ...
Mots clés : Compilation (informatique), Langages de programmation, Optimisation mathématique, Calcul adaptatif
Auteur : Schmitt Maxime
Année de soutenance : 2019
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Génération automatique de codes adaptatifs
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Génération de code optimisée pour des nids de boucles parallèles et polyédriques à l'aide de MLIR
Résumé : Dans cette thèse, nous montrons les avantages de la nouvelle technologie de compilateur MLIR pour la génération de code à partir d'un DSL, à savoir EasyML utilisé dans openCARP, un simulateur largement utilisé dans la recherche en électrophysiologie cardiaque. S'appuyant sur un travail existant ...
Mots clés : Code source (informatique)
Auteur : Thangamani Arun
Année de soutenance : 2024
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Génération de maillages hexaédriques à partir de squelettes
Résumé : La thèse se concentre sur la création de maillages hexaédriques à partir de squelettes pour produire des supports de simulation médicaux. Il existe peu de méthodes automatiques pour générer ces maillages, qui sont utiles pour la simulation numérique de phénomènes physiques. Le type de données qui ...
Mots clés : Maillages polyédriques, Squelette
Auteur : Viville Paul
Année de soutenance : 2022
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Génération de maillages hexaédriques à partir de squelettes
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Génération procédurale et rendu en temps réel de motifs structurés
Résumé : Dans un monde virtuel, les objets représentés sont décrits autant par leur géométrie que par le comportement lumineux de leur surface. Ce dernier est un élément important pour le réalisme de la scène créée. Pour simuler le comportement lumineux des surfaces, une méthode couramment utilisée consiste ...
Mots clés : Infographie
Auteur : Grenier Charline
Année de soutenance : 2024
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Génération procédurale et rendu en temps réel de motifs structurés
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Generative adversarial networks in digital histopathology : stain transfer and deep learning model invariance to stain variation
Résumé : L'histopathologie numérique est un domaine d'innovation très riche, tant dans les applications cliniques que dans la recherche, où les solutions basées sur l'apprentissage profond connaissent un succès remarquable. Cependant, les méthodes actuelles d'apprentissage profond sont des approches gourmandes ...
Mots clés : Histopathologie, Intelligence artificielle en médecine, Apprentissage profond
Auteur : Vasiljević Jelica
Année de soutenance : 2022
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Generative adversarial networks in digital histopathology : stain transfer and deep learning model invariance to stain variation
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