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Résumé : La radiothérapie mammaire, réalisée après une chirurgie conservatrice du sein, est une étape essentielle dans le traitement du cancer du sein. Bien que la radiothérapie réduise significativement le risque de récidive du cancer, l’expérience clinique montre une grande variabilité dans les effets ...
Mots clés : Cancer du sein, Analyse informatique
Auteur : Galmiche Pierre
Année de soutenance : 2024
Résumé : Cette thèse présente un nouveau cadre pour la conception de correcteurs à gain programmé. Une partie de ce cadre est une fusion novatrice de la théorie des systèmes et de la commande (la métrique ν-gap et sa variante fréquentiellle) et de l'analyse en grappes, technique commune en analyse de données ...
Mots clés : Systèmes de commande (vol), Commande robuste
Auteur : Fleischmann Sebastian
Année de soutenance : 2018
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
Accès restreint jusqu'au 19-03-2029 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 19-03-2029 (confidentialité ou accès intranet)
Résumé : Dans cette thèse nous proposons une interface de programmation pour aider les développeurs dans leur tâche d'optimisation de programme par calcul approché. Cette interface prend la forme d'extensions aux langages de programmation pour indiquer au compilateur quelles parties du programme peuvent ...
Mots clés : Compilation (informatique), Langages de programmation, Optimisation mathématique, Calcul adaptatif
Auteur : Schmitt Maxime
Année de soutenance : 2019
Résumé : Dans cette thèse, nous montrons les avantages de la nouvelle technologie de compilateur MLIR pour la génération de code à partir d'un DSL, à savoir EasyML utilisé dans openCARP, un simulateur largement utilisé dans la recherche en électrophysiologie cardiaque. S'appuyant sur un travail existant ...
Mots clés : Code source (informatique)
Auteur : Thangamani Arun
Année de soutenance : 2024
Résumé : La thèse se concentre sur la création de maillages hexaédriques à partir de squelettes pour produire des supports de simulation médicaux. Il existe peu de méthodes automatiques pour générer ces maillages, qui sont utiles pour la simulation numérique de phénomènes physiques. Le type de données qui ...
Mots clés : Maillages polyédriques, Squelette
Auteur : Viville Paul
Année de soutenance : 2022
Résumé : Dans un monde virtuel, les objets représentés sont décrits autant par leur géométrie que par le comportement lumineux de leur surface. Ce dernier est un élément important pour le réalisme de la scène créée. Pour simuler le comportement lumineux des surfaces, une méthode couramment utilisée consiste ...
Mots clés : Infographie
Auteur : Grenier Charline
Année de soutenance : 2024
Résumé : L'histopathologie numérique est un domaine d'innovation très riche, tant dans les applications cliniques que dans la recherche, où les solutions basées sur l'apprentissage profond connaissent un succès remarquable. Cependant, les méthodes actuelles d'apprentissage profond sont des approches gourmandes ...
Mots clés : Histopathologie, Intelligence artificielle en médecine, Apprentissage profond
Auteur : Vasiljević Jelica
Année de soutenance : 2022
Résumé : Le phénomène d'îlot de chaleur urbain de surface (SUHI), qui constitue l'un des problèmes environnementaux thermiques urbains les plus graves, fait l'objet de recherches depuis des décennies. Cependant, la quantification de l'intensité de l'îlot de chaleur urbain (SUHII) est incohérente, en part ...
Mots clés : Îlot thermique urbain, Vagues de chaleur, Climat
Auteur : Si Menglin
Année de soutenance : 2021
Résumé : L’oxyde cuivreux (Cu2O) est un candidat prometteur comme absorbeur photovoltaïque. Dans ce travail, nous avons tout d’abord optimisé les conditions de dépôt de films de Cu2O purs sans phase parasite de CuO par ablation laser pulsé (PLD) et pulvérisation cathodique RF. Nous avons également optimisé ...
Mots clés : Oxydes de cuivre, Effet photovoltaïque
Auteur : Venugopalan Kartha Chithira
Année de soutenance : 2022
Résumé : La métabolomique par spectroscopie RMN HRMAS permet de travailler directement sur des tissus biologiques hétérogènes intacts ; elle identifie et quantifie de nombreux métabolites avec une excellente sensibilité. Nous l’avons utilisée pour étudier l’hétérogénéité du métabolisme des gliomes et établir ...
Mots clés : Gliomes, Métabolomique, Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Marqueurs tumoraux
Auteur : Bund Caroline
Année de soutenance : 2020
Résumé : Notre technique de fabrication de microlentilles en embout de fibres à base de polymères moulés, récemment introduite, a fait l'objet de recherches plus approfondies et a été développée dans le cadre de cette thèse. Les microlentilles présentent une haute qualité, une durabilité et une flexibilité ...
Mots clés : Lentilles (optique), Fibres optiques
Auteur : Hajj Tony
Année de soutenance : 2023
Résumé : 3D peut améliorer l’interprétation des vêtements réels et leur reproduction numérique, avec des applications en RV et essayages virtuels. Cette thèse aborde la reconstruction de vêtements en estimant une réplique animable et son patron 2D. Basée sur un simulateur différentiable, notre approche o ...
Mots clés : Vêtements
Auteur : Yu Boyang
Année de soutenance : 2024
Résumé : Cette thèse explore l'intégration éthique de l'IA dans le secteur public, en particulier pour les pays en développement, malgré des données limitées. La première contribution propose un modèle combinant programmation génétique et filtre de Kalman, optimisé pour les séries temporelles courtes, appliqué ...
Mots clés : Intelligence artificielle, Secteurs public et parapublic
Auteur : Koné Lalla Aicha
Année de soutenance : 2024
Résumé : Dans la comanipulation robotique, où l'opérateur travaille en collaboration directe avec le robot. La synthèse du régulateur doit prendre en compte le mode de couplage Homme-Robot, et cela nécessite l'utilisation de méthodes avancées de synthèse de commande basées sur des modèles précis de la dy ...
Mots clés : Transmission (mécanique), Robotique
Auteur : Boukhebouz Bassem
Année de soutenance : 2023
Résumé : L'objectif de ce travail est trouvé un moyen d'estimer les conditions aux limites du foie. Elles jouent un rôle essentiel dans la capacité de prédiction du modèle biomécanique, mais sont principalement présentées par les ligaments, les vaisseaux et les organes environnants, dont les propriétés sont ...
Mots clés : Biomécanique, Simulation numérique, Modélisation spécifique au patient
Auteur : Nikolaev Sergei
Année de soutenance : 2021
Résumé : Les procédures mini-invasives basées sur la fluoroscopie représentent la référence pour le diagnostic et le traitement de diverses pathologies du système cardiovasculaire. Durant ce type de procédures, les cliniciens sont obligés de déduire l’environnement anatomique, ainsi que la forme de l’ins ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Appareil cardiovasculaire, Monte-Carlo, Méthode de, Kalman, Filtrage de
Auteur : Trivisonne Raffaella
Année de soutenance : 2020
Résumé : L'objectif de la thèse est de développer une méthode de modélisation 3D des tunnels canaux en service, afin de les documenter de manière précise. Le levé des structures est effectué en dynamique depuis un bateau, avec un ensemble de caméras au-dessus de l'eau et un sonar pour la partie immergée. ...
Mots clés : Constructions, Bathymétrie, Topographie sous-marine, Modélisation tridimensionnelle, Tunnels canaux, Sonar
Auteur : Moisan Emmanuel
Année de soutenance : 2017
Résumé : L'évaluation non-invasive de la myéline dans la substance blanche du système nerveux central est fondamentale pour le suivi de pathologies telles que la sclérose en plaques. La myéline est majoritairement constituée de lipides et de protéines : du fait des nombreuses interactions dans ces macrom ...
Mots clés : Imagerie par résonance magnétique, Myéline, Imagerie en biologie, Sclérose en plaques
Auteur : Soustelle Lucas
Année de soutenance : 2018
Résumé : Ce travail portant sur l’imagerie tomodensitométrique double énergie de la ventilation a permis d’établir les points suivants :• L’irradiation d’un examen thoracique acquis en double énergie peut être abaissée à celle d’un examen acquis en simple énergie, grâce à l’utilisation de la reconstruction ...
Mots clés : Scanographie, Bronchiolite oblitérante, Transplantation pulmonaire, Tomodensitométrie
Auteur : Ohana Mickaël
Année de soutenance : 2016
Résumé : La fabrication de pièces manufacturées génère un nombre très important de données de différents types définissant les géométries de fabrication ainsi que la qualité de production. Ce travail de thèse s’inscrit dans le cadre de la réalisation d’un système de vision cognitif dédié à l’évaluation d ...
Mots clés : Vision par ordinateur, Imagerie tridimensionnelle, Traitement d'images -- Techniques numériques, Capteurs (technologie), Stéréogramme
Auteur : Hannachi Ammar
Année de soutenance : 2015