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Thèse
Commande robuste multi-variable des systèmes de comanipulation
Description : À l'aube de la quatrième révolution industrielle, la comanipulation robotique est une technologie clé tant elle allie la dextérité de l'opérateur humain à la puissance de la machine. Ce partage de tache entre humain et la machine, en sus dans un environnement incertain et inconnu à l'avance, apporte ...
Mots clés : Interaction homme-robot, Robotique, Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste
Auteur : Abroug Neil
Année de soutenance : 2018
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Commande robuste multi-variable des systèmes de comanipulation
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Thèse
Comment convertir des diazines stables en azadiènes réactifs en cycloaddition de Diels-Alder ? : vers une stratégie simple et générale pour la synthèse d'hétérocycles bioactifs
Description : La séquence ihDA/rDA est une transformation d’intérêt en synthèse organique en raison de la complexité structurelle à laquelle elle donne accès facilement. À ce jour l’utilisation des diazines, plus particulièrement des 1,3- et 1,4-diazines, dans de telles séquences, est encore peu explorée en raison ...
Mots clés : Diels-Alder, Réaction de, Pyrazine, Pyrimidines, Chimie organique
Auteur : Brach Nicolas
Année de soutenance : 2022
Accès restreint jusqu'au 12-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 12-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)
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Ressource documentaire
Comment la banque accompagne son client dans son processus de création d’entreprise ?
Description : Conseiller de clientèle de professionnels
Mots clés : Entreprises Création, Entreprises Finances, Prêts commerciaux, Conseiller de clientèle de professionnels, création d'entreprise, prêts aux entreprises, gestion du risque, Livret utile, 650
Date : 30-06-2015
Droits : Diffusion restreinte sur l'Intranet, Impression non autorisée
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Ressource documentaire
Comment limiter les résistances des équipes médicoprofessionnelles à la mise en place de l’entretien professionnel ?
Description : Management et gestion des ressources humaines
Mots clés : Résistance au changement, résistances des équipes, gestion hospitalière, entretien professionnel, Management et gestion des ressources humaines, 650 Gestion et organisation de l'entreprise
Date : 30-06-2015
Droits : Diffusion restreinte sur l'Intranet, Impression non autorisée
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Thèse
Communication en tant que prédestination et authenticité d'une personne dans l'oeuvre de Valentin Raspoutine et Alexandre Vampilov
Description : Valentin Raspoutine (né le 15 mars 1937) et Alexandre Vampilov (19 août 1937-17 août 1972) sont deux auteurs dont l’œuvre présente un intérêt particulier pour la critique littéraire contemporaine. La pénétration émotionnelle et philosophique dans la nature de « l’Autre » et l’aspiration à sa rec ...
Mots clés : Communication, Prédestination, Phénoménologie, Littérature russe
Auteur : Yazeva Alexandra
Année de soutenance : 2013
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Thèse
Communication visuelle et acoustique dans le choix du partenaire chez une espèce monomorphique, le Manchot royal (Aptenodytes patagonicus)
Description : De nombreux espèces utilisent des signaux multicomposants/multimodales. Au cours de cette thèse, nous avons étudié les signaux acoustiques et visuels produits dans le cadre du choix du partenaire chez le Manchot royal. Concernant les composantes acoustiques, nous avons identifié des arrangements ...
Mots clés : Manchot royal, Communication animale, Comportement social des animaux, Bioacoustique
Auteur : Kriesell Hannah Joy
Année de soutenance : 2018
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
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Thèse
Comparaison de cavités protéiques par traitement numérique de nuages de points : principes et applications en drug design
Description : Les cavités de protéines sont au cœur d’interactions moléculaires nécessaires aux fonctions biologiques du vivant. Grâce à l’augmentation incessante des données structurales, les méthodes de comparaison de cavités protéiques offrent diverses applications en conception de molécules bioactives mais ...
Mots clés : Criblage pharmacologique, Intelligence artificielle, Molécules bioactives, Chimie -- Informatique
Auteur : Eguida Kossiwa Ikafui Merveille
Année de soutenance : 2022
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Ressource documentaire
Comparaison de profils entre patients survivants et décédés de la COVID-19 âgés de 80 ans et plus:Etude observationnelle rétrospective sur 173 patients non réanimatoires admis aux Hôpitaux Universitaires de Strasbourg de mars à juin 2020 :thèse présentée pour le diplôme d'État de docteur en médecine ...
Description : Médecine
Mots clés : Covid-19, Gériatrie, Mortalité, Facteurs de risque, Comorbidité, Corticothérapie, Antibiothérapie, Anticoagulants, 610
Date : 30-06-2023
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Comparaison de profils entre patients survivants et décédés de la COVID-19 âgés de 80 ans et plus:Etude observationnelle rétrospective sur 173 patients non réanimatoires admis aux Hôpitaux Universitaires de Strasbourg de mars à juin 2020 :thèse présentée pour le diplôme d'État de docteur en médecine ...
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Thèse
Complexes à base de lanthanides en tant que systèmes intégrés multifonctionnels en théranostique photodynamique
Description : Cette thèse présente mes travaux de conception, de préparation et de caractérisation de plusieurs types de nouveaux complexes de lanthanides pour des applications dans le domaine de la théranostique photodynamique. Tous les produits rapportés fonctionnent comme des systèmes intégrés sur lesquels ...
Mots clés : Chimie bioorthogonale, Métaux des terres rares, Porphyrines, Théranostique
Auteur : Xie Chen
Année de soutenance : 2021
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Thèse
Complexes ADN/polycation en solution et aux interfaces en tant que vecteurs de transfection non viraux de pointe
Description : Ma thèse a porté sur des complexes de polyélectrolytes en solution et en films LbL pour la transfection de cellules et le contrôle des interactions cellule-surface. Il est possible de doser un agent de transfection et de l'ADN plasmidique dans des films LbL en ajustant le nombre de couches. Les ...
Mots clés : Transfection, Cellules -- Adhésivité, Langmuir-Blodgett, Couches de, Fonctionnalisation des surfaces (chimie), Protéines
Auteur : Sergeeva Yulia
Année de soutenance : 2013
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Thèse
Complexes de bispidine pour l'imagerie médicale
Description : Les bispidines sont une famille de composés hautement préorganisées et versatiles, pouvant complexer divers métaux et conduire à des complexes stables et inertes. Cette thèse décrit la synthèse et la caractérisation de complexes à base de bispidine pour une application en imagerie médicale. Leurs ...
Mots clés : Manganèse, Terbium
Auteur : Mahamoud Anli
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 09-11-2025 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 09-11-2025 (confidentialité ou accès intranet)
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Thèse
Comportement hydromécanique des matériaux granulaires compactés non saturés
Description : Les matériaux granulaires sont souvent utilisés les chaussées à faible et moyen trafic, pour la réalisation des couches d’assise, des couches de forme et de la couche de sol support. Les sollicitations dues au trafic sont les principales causes d’endommagement de ces chaussées qui conduisent à deux ...
Mots clés : Milieux granulaires, Déformations (mécanique), Matériaux
Auteur : Ho Xuan Nam
Année de soutenance : 2013
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Thèse
Comportement thermo-hydro-mécanique des agrégats d'enrobés compactés non saturés
Description : Les Agrégats d’Enrobés (AE) proviennent de la démolition des chaussées. Leur réemploi est une alternative aux matériaux vierges, et réduit l’impact environnemental. Le projet ORRAP développe un recyclage à froid des AE sans addition de liant, en couche d’assise de chaussées à faible trafic. Les ...
Mots clés : Granulats, Milieux granulaires, Infrastructures de transport, Déformations (mécanique), Méthode des éléments discrets
Auteur : Gaillard Laura
Année de soutenance : 2019
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Thèse
Composant diffractif numérique multispectral pour la concentration multifonctionnelle pour des dispositifs photovoltaïque de troisième génération
Description : La lumière du soleil est un bon candidat comme source propre et abondante d'énergie renouvelable. Cette source d'énergie écocompatible peut être exploitée pour répondre aux besoins croissants en énergie du monde. Plusieurs générations de cellules photovoltaïques ont été utilisées pour convertir ...
Mots clés : Photopiles, Semiconducteurs -- Jonctions, Matériaux optiques, Diffraction
Auteur : Albarazanchi Abbas Kamal Hasan
Année de soutenance : 2015
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Thèse
Composites de type MOF/TiO2/Au pour la photo-réduction du CO2 en phase gazeuse
Description : La capture et la conversion du dioxyde de carbone (CO2) en carburants propres sont devenus un enjeu majeur ces dernières années. Dans un contexte écologique, en vue de ralentir le réchauffement climatique, et énergétique considérant les ressources naturelles (énergies fossiles) qui continuent de ...
Mots clés : Photocatalyse, Metal-organic frameworks, Nanoparticules d'or
Auteur : Duflot Marie
Année de soutenance : 2023
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Thèse
Compréhension structurale des complexes de PRMT et de leur régulation du processus de méthylation des arginines
Description : La méthylation des arginines par les protéines arginine méthyltransférase (PRMT) est une modification post-traductionnelle très répandue et un mécanisme épigénétique majeur de la régulation des fonctions protéiques dans les cellules eucaryotes. Cette méthylation entraîne une répercussion sur tous ...
Mots clés : Épigénétique, Chimie pharmaceutique
Auteur : Dursun Enes
Année de soutenance : 2022
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Compréhension structurale des complexes de PRMT et de leur régulation du processus de méthylation des arginines
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Thèse
Computational fluid dynamics application to optimize and evaluate the performance of high rate algal pond system
Description : Le chenal à haut rendement algal (CHRA) est l'un des moyens les plus appropriés pour la production de biomasse algale. Cette étude s'intéresse à l'effet de l'hydrodynamique d'un CHRA à l'échelle pilote afin d’y optimiser le mélange. La mécanique des fluides numérique a fait ses preuves en offrant ...
Mots clés : Eaux usées -- Épuration -- Traitement biologique, Agglomérations urbaines, Hydrodynamique, Modélisation CFD, Écoulement (hydrologie) -- Vitesse
Auteur : Teshome Tewodros Meless
Année de soutenance : 2020
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Computational fluid dynamics application to optimize and evaluate the performance of high rate algal pond system
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Thèse
Computer vision aided diagnosis and guidance in endoscopic urology
Description : L'endoscopie est une procédure utilisée pour la détection, le diagnostic et le traitement des maladies des organes creux. Dans ce projet, nous nous concentrons sur les organes de l'appareil urinaire. Les informations visuelles obtenues par la caméra endoscopique aident les cliniciens dans deux tâches ...
Mots clés : Endo-urologie, Vision par ordinateur en médecine, Apprentissage profond
Auteur : Lazo Jorge
Année de soutenance : 2023
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Thèse
Conception d'outils capables d'usiner les matériaux dérivés du bois : caractérisation du comportement à l'usinage d'outils à base de céramiques
Description : Six nuances de céramique à base d’alumine et de zircone sont étudiées en tant que matériau de coupe pour l’usinage des panneaux composites dérivés du bois. L’objectif est de définir la durée de vie de l’outil céramique par rapport au référentiel qu’est le carbure de tungstène et d’en déterminer ...
Mots clés : Outils de coupe, Matériaux céramiques, Travail du bois, Usinage
Auteur : Contarato Flavien
Année de soutenance : 2019
Accès restreint jusqu'au 27-09-2029 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 27-09-2029 (confidentialité ou accès intranet)
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Conception d'outils capables d'usiner les matériaux dérivés du bois : caractérisation du comportement à l'usinage d'outils à base de céramiques
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Thèse
Conception de constructions liposomiques destinées à la vaccination antitumorale par voie respiratoire
Description : Avec l’identification des antigènes tumoraux et la compréhension de la réponse immunitaire mucosale, la vaccination par voie respiratoire est devenue un champ d’investigation prometteur pour le traitement du cancer. L’objectif de cette thèse était de concevoir des vaccins peptidiques nanoparticulaires ...
Mots clés : Liposomes, Vecteurs de médicaments, Médicaments protéiques, Vaccins anticancéreux, Souris de laboratoire
Auteur : Kakhi Zahra
Année de soutenance : 2014
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Conception de constructions liposomiques destinées à la vaccination antitumorale par voie respiratoire
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