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Description : En raison du fait que des nombreux processus et systèmes du monde réel peuvent être modélisés comme des systèmes commutés ou des systèmes multi-modèles, la synthèse d'observateurs pour ce type de systèmes a suscité un intérêt croissant ces dernières décennies. Une deuxième raison qui justifie cet ...
Mots clés : Systèmes non linéaires
Auteur : Hua Yunjie
Année de soutenance : 2008
Description : Depuis plusieurs années, le nombre de cœurs de calcul dans les processeurs ne cesse d'augmenter à chaque nouvelle génération. Les processeurs multi-cœurs sont maintenant très fréquents mais le développement de logiciels séquentiels reste une pratique très courante. Pour pallier à ce problème, des ...
Mots clés : Microprocesseurs multi-coeurs, Compilateurs (logiciels), Parallélisme (informatique)
Auteur : Pradelle Benoît
Année de soutenance : 2011
Description : Cette thèse est centrée sur les objets mathématiques formés de l'intersection entre un polyèdre rationnel dépendant de paramètres et un réseau régulier de points à coordonnées entières: les Z-polyèdres paramétriques.Ces objets sont utilisés en compilation où ils permettent de modéliser les nids ...
Mots clés : Compilation (informatique), Programmation linéaire, Programmation en nombres entiers
Auteur : Meister Benoît
Année de soutenance : 2004
Description : On considère le problème de détecter des motifs anormaux au sein d’images neurologiques. Les approches classiques de détection d’anomalie sont le plus souvent des problèmes de classification à une classe, dans lesquels on souhaite détecter les sujets aberrants par rapport à la distribution (apprise ...
Mots clés : Télédiagnostic, Imagerie médicale, Imagerie par résonance magnétique, Détection des anomalies (informatique), Variétés (mathématiques), Méthodes statistiques
Auteur : Tilquin Florian
Année de soutenance : 2019
Description : L’étude des mécanismes endocriniens est particulièrement intéressante du fait du rôle majeur des hormones dans la régulation des interactions entre la physiologie d’un organisme, son comportement, et les modifications de son environnement. Cette thèse s’est intéressée aux relations entre le statut ...
Mots clés : Animaux -- Métabolisme, Oiseaux de mer, Corticostérone, Testostérone, Prolactine, Manchot d'Adélie
Auteur : Thierry Anne-Mathilde
Année de soutenance : 2013
Description : L’imagerie biomédicale est aujourd’hui un outil essentiel pour établir un diagnostic grâce à l’observation des tissus et des fluides biologiques. L’usage d’instruments à imagerie combinée avec des produits de contraste est la clé pour réussir à distinguer précisément un tissu ciblé via l’accumulation ...
Mots clés : Nanoparticules, Produits de contraste iodés, Pharmacodynamie, Nanotechnologie, Imagerie médicale
Auteur : Wallyn Justine
Année de soutenance : 2017
Description : Le gaz de synthèse contient majoritairement du CO et de l’H2 mais aussi du CO2, de l’eau et des hydrocarbures légers. Un oxyde double lamellaire (LDO) basé sur une structure hydrotalcite (LDH)contenant des sites métalliques peut être utilisé comme matériel bifonctionnel, absorbant le CO2 et actif ...
Mots clés : Hydrogène, Catalyse hétérogène, Hydrotalcite
Auteur : Lalaut Arno
Année de soutenance : 2021
Description : Les amas globulaires sont omniprésents dans les galaxies de toutes morphologies et de tous âges. Leurs propriétés sont étroitement liées à celles de leurs galaxies hôtes et de leurs environnements. L'étude des GCs résolus de la Voie Lactée est monumentale dans notre compréhension de la physique ...
Mots clés : Étoiles -- Amas globulaires, Étoiles -- Spectres, Formation des galaxies
Auteur : Jain Rashi
Année de soutenance : 2021
Description : Les courants stellaires de marée sont des structures en étoile immaculées qui jouent un rôle central dans la résolution des mystères de longue date de l'archéologie galactique. Étant donné que les flux sont de nature orbitale, ils possèdent intrinsèquement les caractéristiques de résolution de la ...
Mots clés : Étoiles -- Mouvement propre, Matière noire (astronomie), Courants de marée
Auteur : Malhan Khyati
Année de soutenance : 2018
Description : Environ 75% de la matière de l'Univers se composent d'une forme mystérieuse, appelée matière noire. La forme des halos de matière noire autour des galaxies contiennent d'importants indices sur la nature profonde de ses particules et sont un sujet de recherche actif depuis quelques dizaines d'années. ...
Mots clés : Matière sombre (astronomie), Halos galactiques, Champs gravitationnels
Auteur : Varghese Anjali Doney
Année de soutenance : 2011
Description : Le chernozem est un sol emblématique, car il a participé à la naissance de la pédologie par l’intermédiaire des travaux de Dokuchaev (1883). Depuis, la formation des chernozems a suscité de nombreuses questions parmi les pédologues, botanistes et paléo-environnementalistes. Tandis qu’en Europe de ...
Mots clés : Chernozems, Spectroscopie infrarouge proche, Sols -- Analyse, Paléoenvironnement, Géomorphologie
Auteur : Vyslouzilova Barbora
Année de soutenance : 2014
Description : L'emploi d'un retour visuel dans le but d'effectuer une commande en boucle fermée de robot s'est largement répandu et concerne de nos jours tous les domaines de la robotique. Un tel retour permet d'effectuer une comparaison entre un état désiré et l'état actuel, à l'aide de mesures visuelles. L' ...
Mots clés : Robots -- Cinématique, Robots -- Systèmes de commande, Vision par ordinateur, Vision artificielle (robotique), Servomécanismes
Auteur : Alkhalil Fadi
Année de soutenance : 2012
Description : [...]Le travail développé dans cette thèse est centré sur deux objectifs principaux : - La synthèse stéréosélective du motif chromane 2,2-disubstitués utilisant le sulfoxyde comme seule source de chiralité a été réalisée avec de bons rendements et de bonnes diastereosélectivités. La synthèse totale ...
Mots clés : Vitamine E, Alcènes, Synthèse organique
Auteur : Lecea Romera Mercedes
Année de soutenance : 2012
Description : D’où vient « le mur dans les têtes » des Allemands en 1989 ? Que signifient les stéréotypes Besserwessi / Jammerossi ? Quelles sont les représentations et les identités en R.D.A. et en R.F.A. ? Existe-t-il deux identités allemandes différentes ? Avec un corpus de 312 exemplaires de Der Spiegel et ...
Mots clés : Identité collective, Stéréotype (psychologie), Journaux -- Langage, Politique et gouvernement -- Allemagne, Vie intellectuelle -- Allemagne -- 1945-1990
Auteur : Richter Tina Julia
Année de soutenance : 2014
Description : Nous avons porté une attention particulière à 2 marqueurs chimiotaxonomiques de la famille botanique des orchidées, les stilbénoïdes et dérivés glucosyloxybenzyliques d’acides organiques, et les avons recherchés dans deux espèces tropicales. L’investigation phytochimique de Cyrtopodium paniculatum (Ruiz ...
Mots clés : Polyphénols végétaux, Acides organiques, Plantes -- Métabolites, Orchidées
Auteur : Auberon Florence
Année de soutenance : 2016
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Description : La Stimulation Magnétique Transcrânienne est une méthode non-invasive qui consiste à déplacer une sonde électromagnétique à la surface du crâne du patient dans le but de modifier l'activité électrique de régions cibles de son cerveau. Son influence a déjà été mise en évidence pour le traitement ...
Mots clés : Robotique en médecine, Robots, Stimulation magnétique transcrânienne
Auteur : Lebossé Cyrille
Année de soutenance : 2008
Description : Pour pallier le problème d’efficacité de la plupart des médicaments disponibles sur le marché aujourd’hui, lié à des manques de spécificité et de solubilité, notamment dans le cadre du traitement du cancer, la nanomédecine, via les nanoparticules présente une alternative de grande importance. Dans ...
Mots clés : Nanoparticules, Silice, Matériaux poreux, Matériaux hybrides, Vecteurs de médicaments, Cellules cancéreuses
Auteur : Totovao Ricardo
Année de soutenance : 2017
Description : Les résultats de notre étude des capacités de modélisation théorique axées sur les approches phénoménologiques nucléaires dans le cadre de la théorie du champ-moyen sont présentés. On s’attend à ce qu’une théorie réaliste soit capable de prédire de manière satisfaisante les résultats des expériences ...
Mots clés : Structure nucléaire, Processus stochastiques, Champs, Théorie des (physique), Modèles mathématiques
Auteur : Dedes Nonell Irene
Année de soutenance : 2017
Description : Le but de ce doctorat est de déterminer dans quelle mesure les algorithmes issus de l’intelligence artificielle, principalement les Algorithmes Evolutionnaires et la Programmation Génétique, pourraient aider les algorithmes de l’automatique classique afin de permettre aux engins autonomes de disposer ...
Mots clés : Intelligence artificielle, Algorithmes évolutionnaires, Programmation génétique (informatique)
Auteur : Querry Stephane
Année de soutenance : 2014
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