ECRIN | 7914 résultats

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RNA/RNA interactions involved in the regulation of Benyviridae viral cicle

Résumé : Pour préserver l’intégrité de leur génome, les virus multipartite à ARN nécessitent une forte multiplicité d’infection qui représente un coût biologique inapproprié en terme de réplication virale. Dans cette étude, un réseau d’interaction entre ARN génomiques (ARNg), constitué d’au moins un type ...

Mots clés : Phytovirus, Betterave à sucre, ARN -- Réplication, ARN viral, Interférence par ARN

Auteur : Dall'Ara Mattia

Année de soutenance : 2018

RNA/RNA interactions involved in the regulation of Benyviridae viral cicle

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Robot-assisted bone cement injection

Résumé : La vertébroplastie percutanée est une intervention non chirurgicale et peu invasive qui consiste à injecter, sous contrôle radioscopique, un ciment orthopédique dans le corps vertébral. Malgré son efficacité, celle-ci présente quelques inconvénients non négligeables. Le premier est dû au ciment ...

Mots clés : Vertébroplastie percutanée, Robotique en médecine, Rhéologie, Robots -- Systèmes de commande, Cimentoplastie

Auteur : Lepoutre Nicole

Année de soutenance : 2016

Robot-assisted bone cement injection

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Robot hand positioning and grasping using vision

Résumé : La robotique d'assistance aux gestes humains est en plein essor. Ce type de robots doit être capable de gérer les demandes humaines et d'y répondre de manière flexible avec grande précision. Par exemple, quand un robot doit amener un objet à un être humain, il est très important de saisir l'objet ...

Mots clés : Robotique, Robots, Optimisation mathématique

Auteur : Miura Kanako

Année de soutenance : 2004

Robot hand positioning and grasping using vision

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Robotics and artificial intelligence : what impacts on employment and inequalities ?

Résumé : Cette thèse étudie l'impact des robots et de l'intelligence artificielle (IA) sur l'emploi et les inégalités sous ses aspects empiriques, théoriques et politiques. Dans le premier chapitre, nous menons une étude économétrique sur 33 pays de l’OCDE, et observons que les robots et l'IA augmentent ...

Mots clés : Marché du travail, Intelligence artificielle, Robotique

Auteur : Bordot Florent

Année de soutenance : 2022

Robotics and artificial intelligence : what impacts on employment and inequalities ?

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Robust analysis of uncertain descriptor systems using non quadratic Lyapunov functions

Résumé : Les systèmes descripteurs incertains sont convenables pour la représentation des incertitudes d’un modèle, du comportement impulsif et des contraintes algébriques entre les variables d’état. Ils peuvent décrire bien plus de phénomènes qu’un système dynamique standard, mais, en conséquence, l’analyse ...

Mots clés : Fonctions de Liapounov, Commande robuste, Commande H-infini, Inégalités matricielles linéaires, Optimisation mathématique

Auteur : Dos Santos Paulino Ana Carolina

Année de soutenance : 2018

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Robustesse et dimensions des modèles de régression PLS en cas de données incomplètes

Résumé : Dans la recherche et dans le développement, les données manquantes sont un réel problème pour le praticien. Plusieurs approches statistiques ont été développées pour traiter des données manquantes. Les techniques d’imputation consistent à remplacer les données manquantes par une valeur générée au ...

Mots clés : Biométrie, Analyse de régression, Analyse des données, Méthode de traitement de données par groupe, Algorithmes

Auteur : Nengsih Titin Agustin

Année de soutenance : 2020

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ROGDI- a novel protein with a leucine zipper domain- dually regulating neurological and orofacial development

Résumé : Une maladie est dite rare lorsqu'elle touche moins d'une personne sur 2000. Environ 900 maladies rares sont associées à des anomalies bucco-dentaires et crâniofaciales. Les objectifs de cette thèse comprennent l'étude des anomalies orales, en particulier l'amélogenèse imparfaite, et la génération ...

Mots clés : Amélogenèse imparfaite, Leucine

Auteur : Jimenez Armijo Alexandra

Année de soutenance : 2023

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Role and regulation of UHRF1 ubiquitination in cancer cells

Résumé : La méthylation de l'ADN est l'une des marques épigénétiques les plus importantes, impliquée dans de nombreux processus cellulaires physiologiques ainsi que dans des pathologies. La transmission des profils de méthylation de l'ADN de la mère aux cellules filles est assurée au cours de la mitose par ...

Mots clés : Cancer, ADN, Ubiquitinylation

Auteur : Almalki Naif

Année de soutenance : 2022

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Rôle antitumoral et immunomodulateur des miR-30a-3p et miR-30e-3p dans les carcinomes épidermoïdes de la tête et du cou

Résumé : Les carcinomes épidermoïdes de la tête et du cou (CETEC) sont des cancers hétérogènes diagnostiqués tardivement. L’absence de biomarqueurs diagnostiques, pronostiques de la survie des patients ou prédictifs de la réponse au traitement est un problème majeur, en lien avec la survenue fréquente de ...

Mots clés : Cancer cervicofacial, Marqueurs biologiques, Immunomodulation

Auteur : Conrad Ombline

Année de soutenance : 2023

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Rôle cardioprotecteur de l'insuline dans l'intoxication aiguë à la digoxine : étude in vivo et mécanisme d'action cellulaire

Résumé : Le rapport d'une observation clinique d'une patiente admise en réanimation après auto-injection d'insuline et de digoxine, chez qui la correction de l'hypoglycémie a permis une évolution favorable sans complication, nous a amené à suggérer le rôle bénéfique d'une perfusion d'insuline-glucose lors ...

Mots clés : Intoxication aiguë, Insuline, Coeur, Digoxine, Pompe à sodium

Auteur : Oubaassine Rachid

Année de soutenance : 2009

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Rôle complexe de l’uridylation dans le métabolisme des ARNm chez Arabidopsis thaliana

Résumé : La dégradation des ARNm participe à la régulation de l’expression des gènes, régulation essentielle au développement et à la survie des organismes. L’uridylation des ARNm favorise leur dégradation et est un processus conservé chez la plupart des eucaryotes. Mes travaux de thèse ont porté sur la ...

Mots clés : Biologie moléculaire végétale, ARN messagers, Séquençage à haut débit, Arabidopsis thaliana

Auteur : Scheer Hélène

Année de soutenance : 2018

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Rôle d'un circuit hippocampo-cortico-thalamique dans les processus de mémoire spatiale chez le rat

Résumé : Cette thèse avait pour objectif d’étudier le rôle du circuit composé de l’hippocampe (Hip), du cortex préfrontal médian (mPFC) et des noyaux reuniens et rhomboïde (ReRh) du thalamus dans les processus cognitifs qui sous-tendent la mémoire spatiale chez le Rat. Nous avons montré que les noyaux ReRh ...

Mots clés : Hippocampe (anatomie), Thalamus, Mémoire, Perception spatiale, Agents neurotoxiques, Troubles de la cognition

Auteur : Cholvin Thibault

Année de soutenance : 2014

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Role de DAXX et de CAF-1 dans le ciblage de l'histone H3.3 au chromosome X et aux elements répétés

Résumé : La chaperone d'histones DAXX cible H3.3 à l'hétérochromatine péricentrique et télomérique d'une manière indépendante de la réplication. Le mécanisme qui assure le recrutement de DAXX dans les régions hétérochromatiques est largement inconnu. En utilisant des approches protéomiques et biochimiques, ...

Mots clés : Histones, Inactivation génique, Chromosomes humains, Chaperons d'histones

Auteur : Salem Hatem

Année de soutenance : 2019

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Rôle de DICER dans la pathogénèse aux infections par les Herpesviridae

Résumé : Dans les organismes multicellulaires, la régulation de l’expression des gènes par les microARNs est un mécanisme essentiel pour le développement cellulaire et l’homéostasie. De plus, le rôle des microARNs a été démontré dans de nombreux processus immunitaires, tels que l’inflammation. Les virus ...

Mots clés : Ribonucléases, MicroARN, Infections à herpesviridés

Auteur : Schmitt Éléonore

Année de soutenance : 2012

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Rôle de l'acide rétinoïque dans la neurogenèse corticale chez la souris

Résumé : L’acide rétinoïque (AR), dérivé actif de la vitamine A (rétinol) circulante, est une petite molécule lipophile contrôlant divers aspects de la mise en place du système nerveux central des vertébrés. L'AR influence notamment le développement précoce du cerveau antérieur, où il contrôle la prolifération ...

Mots clés : Système nerveux central, Développement neurologique, Trétinoïne, Souris de laboratoire, Récepteurs à l'acide rétinoïque

Auteur : Haushalter Carole

Année de soutenance : 2016

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Rôle de l'apoliprotéine E dans le cycle du virus de l'hépatite C

Résumé : L’infection par le virus de l’hépatite C (HCV) est une cause majeure de maladies hépatites sévères et constitue un problème majeur de santé public. Le HCV est associé aux lipopoprotéines formant une lipoviroparticule (LVP) qui est la forme infectieuse du virus. L’apolipoprotéine E (apoE), associée ...

Mots clés : Hépatite C, Apolipoprotéine E, Transcription génétique, Protéines virales

Auteur : Lefevre Mathieu

Année de soutenance : 2014

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Rôle de l’ARN3 non-codant et de la protéine p14 dans le mouvement à longue distance et la suppression de l’ARN interférence du virus des nervures jaunes et nécrotiques de la betterave

Résumé : Les ARN non-codants (ARNnc) sont essentiels au bon fonctionnement des cellules. Les virus produisent eux aussi des ARNnc ayant un rôle régulateur dans le cycle viral. Le virus des nervures jaunes et nécrotiques de la betterave (BNYVV) est un virus multipartite composé de quatre à cinq ARN de polarité ...

Mots clés : Génétique végétale, Betterave, Virus à ARN, Protéines de liaison à l'ARN

Auteur : Janzam Amélie

Année de soutenance : 2025

Accès restreint jusqu'au 30-10-2028 (confidentialité ou accès intranet)

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Rôle de l'élasticité du substrat sur des cellules épithéliales en cours de division et sur la régulation d'activités nucléaires

Résumé : Les forces mécaniques ont une incidence dans la croissance et la morphologie des tissus. Le cytosquelette et les contacts focaux ont un rôle structurel sur la cellule. Une première question était de déterminer si l'élasticité du substrat modifie ces organisations, et si elles sont indispensables ...

Mots clés : Cellules épithéliales, Mitose, ADN, Transcription génétique, Élasticité

Auteur : Kocgozlu Leyla

Année de soutenance : 2010

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