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Résumé : Cette thèse s’intéresse au développement d'une turbine hydraulique mue par les forces de portance et installée dans une conduite en charge. Bien que ce type de turbine soit largement documenté en milieu infini, il n'existe que très peu de littérature à son sujet en milieu confiné. De plus, au vu ...
Mots clés : Génie hydraulique, Turbines hydrauliques, Portance
Auteur : Maguin Nicolas
Année de soutenance : 2022
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Résumé : Cette thèse concerne la conception et la réalisation d'un assistant robotique pour les procédures percutanées par retour scanner (tomodensitométrie à rayons X, TDM), utilisées en radiologie pour guider manuellement des aiguilles jusqu'à des tumeurs. Le suivi de trajectoire implique l'acquisition ...
Mots clés : Robotique en médecine, Stéréotaxie, Radiologie interventionnelle
Auteur : Maurin Benjamin
Année de soutenance : 2005
Résumé : Les caméras à balayage de fente sont les instruments de détection directe de la lumière les plus précis en termes de résolution temporelle. Ces instruments sont capables de capturer des évènements de l’ordre de la picoseconde à un taux de répétition d’une centaine de mégahertz. Cependant, les pe ...
Mots clés : Caméras à balayage de fente, Capteurs d'images CMOS, Analyse temporelle, Traitement du signal, Impulsions picosecondes
Auteur : Wlotzko Vincent
Année de soutenance : 2016
Résumé : Le traitement optique des données tomodensitométriques fournies par les systèmes d'exploration volumique pourrait permettre d'accélérer considérablement les algorithmes de génération d'images dans le but de répondre aux besoins des futurs systèmes de thérapie assistée. Dans ce document, deux arc ...
Mots clés : Traitement optique de l'information, Traitement du signal
Auteur : Madec Morgan
Année de soutenance : 2006
Résumé : Les nouveaux défis apportés par les données complexes imposent le développement de nouvelles méthodes de fouille de données. Dans cette thèse, nous nous intéressons plus particulièrement à l'étape du processus de fouille qu'est la classification non supervisée (clustering). Celle-ci consiste à créer, ...
Mots clés : Algorithmes, Classification automatique, Télédétection
Auteur : Forestier Germain
Année de soutenance : 2010
Résumé : Nous avons suivi et construit en temps réel et pendant trois années le développement organisationnel des activités de collaborations Sino-française ainsi que le développement de connaissances et compétences afm d'assurer une continuité de fabrication dans un processus clairement distribué. L'enjeu ...
Mots clés : Entreprises communes, Production, Efficacité de l'organisation, Gestion de projets
Auteur : Koenig Joel
Année de soutenance : 2009
Résumé : La préparation d'interventions de maintenance dans les installations industrielles a dorénavant recours à des outils d'étude, de modélisation et de simulation basés sur l'exploitation de modèles virtuels 3D des installations. L'acquisition de ces modèles tridimensionnels s'effectue à partir de nuages ...
Mots clés : Système d'information géographique, Modélisation tridimensionnelle, Lasergrammétrie, Appariement (statistique)
Auteur : Hullo Jean-Francois
Année de soutenance : 2013
Résumé : La présente thèse porte sur des travaux expérimentaux et de modélisation visant à étudier les processus bactériens et algaux au sein d’une lagune a haut rendement algal (HRAP). Un système pilote HRAP a été construit et les impacts des différentes conditions opérationnelles sur l’hydrodynamique et ...
Mots clés : Phycologie, Écologie des lagunes, Eaux usées -- Épuration -- Traitement biologique, Invertébrés des eaux usées, Eau -- Pollution par les nutriments
Auteur : Pham Le Anh
Année de soutenance : 2018
Résumé : L’IRM de diffusion (IRMd) est une modalité d’imagerie médicale in vivo qui suscite un intérêt croissant dans la communauté de neuro-imagerie. L’information sur l’intra-structure des tissus cérébraux est apportée en complément des informations de structure issues de l’IRM structurelle (IRMs). Ces ...
Mots clés : Cartographie cérébrale, Tractographie, Foetus -- Cerveau, Traitement d'images -- Techniques numériques, Imagerie par résonance magnétique de diffusion
Auteur : Pontabry Julien
Année de soutenance : 2013
Résumé : La caractérisation de réservoir ainsi que la quantification des incertitudes sont des enjeux majeurs en ingénierie de réservoir. L'une des difficultés vient de l'impossibilité pratique de disposer d'une description exhaustive des roches souterraines, ce qui impose une analyse probabiliste du rés ...
Mots clés : Problèmes inverses, Bootstrap (statistique), Roches réservoirs (géologie pétrolière), Modèles mathématiques
Auteur : Abellan Alexandre
Année de soutenance : 2009
Résumé : L'objet de cette thèse est d'élaborer un modèle de découverte de connaissances associant itérativement la construction automatique des zones d'intérêt (objets urbains, relations entre eux, ...), à partir des images de télédétection et la classification de ces objets. La construction des objet s' ...
Mots clés : Espaces publics, Images de télédétection, Représentation des connaissances, Morphologie mathématique, Ontologies (informatique)
Auteur : Derivaux Sébastien
Année de soutenance : 2009
Résumé : Cette thèse présente la construction de courbes tropicales réelles dans R^3 dont la projectivisation, qui est un entrelacs projectif dans IRP^3, est constituée de 2 composantes, I'une étant isotope à un noeud donné au départ. Dans le cas de certains noeuds toriques, il est possible de modifier cette ...
Mots clés : Courbes algébriques, Courbes elliptiques, Théorie des noeuds, Théorie des tresses
Auteur : Will Etienne
Année de soutenance : 2012
Résumé : L’utilisation de systèmes d’imagerie à rayons X lors de chirurgies mini-invasives expose patients et staff médical à des radiations ionisantes. Même si les doses absorbées peuvent être faibles, l’exposition chronique peut causer des effets nocifs (e.g. cancer). Dans cette thèse, nous proposons des ...
Mots clés : Robotique en médecine, Chirurgie mini-invasive, Radioprotection, Imagerie interventionnelle
Auteur : Loy Rodas Nicolas
Année de soutenance : 2018
Résumé : En informatique graphique, les utilisateurs sont toujours en quête d'outils ergonomiques pour améliorer le processus de modélisation d'objets numériques. Dans ce cadre, la modélisation à base de contraintes a pour but de générer automatiquement un objet à partir d'une spécification déclarative de ...
Mots clés : Modélisation tridimensionnelle, Réalité virtuelle, Contraintes (intelligence artificielle)
Auteur : Fabre Arnaud
Année de soutenance : 2006
Résumé : Le contexte industriel actuel est caractérisé par l'incertitude et la complexité de ses évolutions. Dans ce contexte les entreprises doivent s'adapter en interne, aux contraintes externes. Ces changements internes touchent plusieurs niveaux de l'organisation : les niveaux stratégique, organisationnel ...
Mots clés : Systèmes d'information, Planification stratégique
Auteur : Avila Cifuentes Oscar Javier
Année de soutenance : 2009
Résumé : Lean est une approche qui vise à optimiser la performance globale d’un système de production en développant des méthodes d’amélioration permettant d’éliminer les gaspillages dans tout le processus industriel, de la conception à la distribution. Des études sur Lean montrent que la prise en compte ...
Mots clés : Production au plus juste, Efficacité de l'organisation, Industrie, Génie industriel
Auteur : Slim Rabih
Année de soutenance : 2020
Résumé : La démolition de bâtiments par foudroyage est une technique devenue classique. Elle génère des nuisances qui doivent être prises en compte, sous peine de rendre caduc ce type d'activité. Les principales nuisances générées par le foudroyage sont : - les projections générées par l’explosion et la ...
Mots clés : Démolition, Décollement des écoulements, Écoulement polyphasique, Particules (matière), Modélisation tridimensionnelle
Auteur : Andlauer Arnaud
Année de soutenance : 2012
Résumé : Les céramiques à base d’Al2O3 et de 3Y-ZrO2 à structures submicroniques présentent, au vu de leurs propriétés physiques et mécaniques, un fort potentiel pour l’usinage de composites en bois. Neuf nuances ont été développées par coulage-gélification (CG) et par pressage isostatique à froid (CIP). ...
Mots clés : Usinage, Matériaux céramiques, Outils de coupe pour métaux, Usure (mécanique)
Auteur : Grunder Timothee
Année de soutenance : 2015
Résumé : La cryo-microscopie électronique est une technique tomographique permettant de reconstituer la structure 3D d’un objet complexe en biologie à partir d’un jeu d’acquisitions. Ces images de l’objet complexe sont appelées les projections et sont acquises sous orientations inconnues. Un des avantages ...
Mots clés : Cryomicroscopie, Tomographie (mathématiques), Graphes d'intersections, Théorie des, Projection (géométrie), Moment angulaire, Tomographie en microscopie électronique
Auteur : Phan Minh-Son
Année de soutenance : 2016
Résumé : La spectroscopie par Résonance Magnétique Nucléaire est une technique d’analyse de choix pour l’identification et la quantification d’espèce chimique biologique : les métabolites. Elle souffre cependant d’une faible sensibilité intrinsèque ce qui rend difficile son utilisation pour de très faible ...
Mots clés : Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Maladies neurodégénératives, Métabolites
Auteur : Werling Lucas
Année de soutenance : 2022