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Courbes à courbure totale localement bornée et leurs applications en géométrie discrète
Description : Lorsqu'un objet est pris en photo, l'image obtenue est pixelisée. La position d'un point sur une telleimage est décrite par des coordonnées entières contrairement à celle d'un point de l'objet initialdécrite par des coordonnées réelles. Ce passage de la géométrie euclidienne usuelle décrivantl'objet ...
Mots clés : Géométrie discrète, Courbure, Géométrie -- Informatique
Auteur : Le Quentrec Etienne
Année de soutenance : 2021
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Courbes à courbure totale localement bornée et leurs applications en géométrie discrète
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Croissance et caractérisation de nano-cristaux fonctionnels de Si1-xGex éventuellement dopés dans diverses matrices diélectriques
Description : Au cours de ces dernières années, les nanostructures à base de silicium et de germanium, enfouies dans une matrice diélectrique, ont été largement étudiées en raison de leurs applications potentielles dans la nanoélectronique et l’optoélectronique. Afin de fabriquer des dispositifs de haute perf ...
Mots clés : Semiconducteurs dopés, Transistors bipolaires à hétérojonctions, Nanocristaux semiconducteurs, Dépôt chimique en phase vapeur activé par plasma
Auteur : Chelouche Abdellatif
Année de soutenance : 2018
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Croissance et caractérisation de nano-cristaux fonctionnels de Si1-xGex éventuellement dopés dans diverses matrices diélectriques
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3D detection and pose estimation of medical staff in operating rooms using RGB-D images
Description : Dans cette thèse, nous traitons des problèmes de la détection des personnes et de l'estimation de leurs poses dans la Salle Opératoire (SO), deux éléments clés pour le développement d'applications d'assistance chirurgicale. Nous percevons la salle grâce à des caméras RGB-D qui fournissent des in ...
Mots clés : Chirurgie -- Positionnement, Salles d'opération, Dispositifs optoélectroniques, Infographie, Reconnaissance des formes (informatique)
Auteur : Kadkhodamohammadi Abdolrahim
Année de soutenance : 2016
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3D detection and pose estimation of medical staff in operating rooms using RGB-D images
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3D modeling of built heritage : from geometric models to HBIM
Description : La maquette numérique de bâtiments historiques (Heritage-BIM) est devenue un enjeu majeur dans la modélisation. Le modèle HBIM ainsi obtenu comprend une description paramétrique et sémantique des éléments constitutifs du patrimoine. La thèse présente des méthodes de constructions HBIM à partir de ...
Mots clés : Monuments historiques, Modélisation des données du bâtiment, Modèles géométriques, Géographie
Auteur : Yang Xiucheng
Année de soutenance : 2018
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3D Modelling of air pollution at urban scale
Description : Le but de ce travail de thèse est le développement et la validation de codes de calcul de type mécanique des fluides numérique, ou CFD (Computational Fluid Dynamics), ainsi que de nouvelles méthodologies pour évaluer la qualité de l’air en zone urbaine. Pour cela, la méthodologie RANS en écoulement ...
Mots clés : Turbulence atmosphérique, Air -- Qualité, Modélisation CFD, Mécanique des fluides
Auteur : Reiminger Nicolas
Année de soutenance : 2020
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3D Pose estimation of continuously deformable instruments in robotic endoscopic surgery
Description : Connaître la position 3D d’instruments robotisés peut être très utile dans le contexte chirurgical. Nous proposons deux méthodes automatiques pour déduire la pose 3D d’un instrument avec une unique section pliable et équipé avec des marqueurs colorés, en utilisant uniquement les images fournies ...
Mots clés : Chirurgie endoscopique, Robotique en médecine, Vision artificielle (robotique), Imagerie tridimensionnelle en médecine
Auteur : Cabras Paolo
Année de soutenance : 2016
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Deep learning-based semantic segmentation of 3D thoracic computed tomography images
Description : Les progrès en imagerie médicale, notamment la tomodensitométrie, ont considérablement amélioré les soins aux patients en permettant la visualisation in vivo des structures anatomiques en 3D. C'est dans ce contexte que s'inscrit la société Visible Patient, spécialisée dans la création de modèles ...
Mots clés : Tomodensitométrie, Traitement d'images -- Techniques numériques, Poumon -- Radiographie, Apprentissage profond
Auteur : Heitz Adrien
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 10-10-2028 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 10-10-2028 (confidentialité ou accès intranet)
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Deep learning methods for the detection and recognition of surgical tools and activities in laparoscopic videos
Description : Nous abordons les deux problèmes de détection d'outils et de reconnaissance d'activité à grain fin en salle d'opération, qui sont essentielles pour le développement d'applications d'assistance chirurgicale. En tirant parti d'une supervision faible pour la modélisation temporelle et la localisation ...
Mots clés : Robotique en médecine, Apprentissage profond, Chirurgie -- Informatique
Auteur : Nwoye Chinedu Innocent
Année de soutenance : 2021
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Design and development of devices for robotized needle insertion procedures
Description : Ces travaux de thèse apportent plusieurs contributions à la conception de dispositifs d'assistance robotisés pour la réalisation de procédures d'insertion d'aiguille sous imageur à rayons X. Partant de la tâche de positionnement et d'orientation d'une aiguille, plusieurs architectures mécaniques ...
Mots clés : Robotique en médecine, Imagerie interventionnelle, Radiographie médicale -- Positionnement, Capteurs (technologie), Ponction-biopsie
Auteur : Kumar Nitish
Année de soutenance : 2014
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Design and implementation of electric motor drive for automotive cooling water pump
Description : Cette thèse propose une méthode de planification de trajectoire pour le contrôle basé sur la platitude des entraînements PMSM pour les pompes à eau des véhicules électriques. Cette approche vise principalement à garantir que le courant du moteur PMSM reste dans les limites permises grâce à un contrôle ...
Mots clés : Automobiles -- Moteurs -- Systèmes de refroidissement, Commande électrique
Auteur : Akrami Milad
Année de soutenance : 2023
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Design of a single photon sensor in a 28 nm FD-SOI CMOS technology
Description : Les photodétecteurs à avalanche de photons uniques (SPAD) suscitent un intérêt croissant dans les applications de comptage de photons pour lesquels un taux de comptage élevé est nécessaire. Dans les pixels à SPAD conventionnels, un taux de comptage élevé est généralement source de bruit dit « af ...
Mots clés : Capteurs d'images CMOS, Photonique
Auteur : Dolatpoor Lakeh Mohammadreza
Année de soutenance : 2023
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Design of an integrated streak camera based on a time correlated single photon counting system
Description : Nous présentons une caméra à balayage de fente intégrée basée sur un système de comptage de photon unique résolu en temps (TCSPC-SC) employant l'architecture linéaire « streak » pour surmonter la limitation de l'espace inhérent aux systèmes TCSPC bidimensionnels. Cette solution permet l'intégration ...
Mots clés : Caméras à balayage de fente, Capteurs d'images CMOS, Analyse temporelle, Traitement du signal
Auteur : Malass Imane
Année de soutenance : 2016
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Detecting hidden broken pieces of the Internet : BGP lies, forwarding detours and failed IXPs
Description : L'objectif de cette thèse est de détecter des éléments défaillants d'Internet. Tout d'abord,nous étudions le déploiement des points d'échange Internet (IXP) en Amérique latine et constatons que certains pays sont en situation d'échec dans leur déploiement IXP, c'est-à-dire aucun IXP du tout, ou ...
Mots clés : Systèmes informatiques -- Mesures de sûreté, Ingénierie -- Ressources Internet, Routage (informatique)
Auteur : Del Fiore Julian Martin
Année de soutenance : 2021
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Detection of microorganism colonies in sequences of high resolution images : early detection of antimicrobial resistance
Description : La culture sur milieu gélosé peut être présente sous différentes formes dans l’étude d’échantillons microbiologiques, de la détection de pathogènes jusqu’à l’étude de la résistance de ces même pathogènes aux antibiotiques. Cependant c’est une méthode pouvant s’avérer fastidieuse est relativement ...
Mots clés : Microorganismes pathogènes, Microorganismes -- Analyse, Microorganismes -- Effets des médicaments, Résistance aux médicaments, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Launay Aurélien
Année de soutenance : 2019
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
Accès restreint jusqu'au 11-10-2024 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 11-10-2024 (confidentialité ou accès intranet)
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Detection of microorganism colonies in sequences of high resolution images : early detection of antimicrobial resistance
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Détection rapide de micro-organismes unicellulaires par imagerie haute résolution
Description : La société Redberry développe une technologie innovante pour détecter rapidement la présence de micro-organismes dans des échantillons (médicaments, eaux, aliments...). Cette technologie est indissociable d'un algorithme de traitement d'images, dont le développement a fait l'objet de cette thèse. ...
Mots clés : Microorganismes, Imagerie tridimensionnelle haute résolution, Traitement d'images -- Techniques numériques, Apprentissage profond
Auteur : Daurensan Iris
Année de soutenance : 2021
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
Accès restreint jusqu'au 10-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 10-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)
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Détection rapide de micro-organismes unicellulaires par imagerie haute résolution
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Détection rapide de micro-organismes unicellulaires par imagerie haute résolution
Description : La société Redberry développe une technologie innovante pour détecter rapidement la présence de micro-organismes dans des échantillons (médicaments, eaux, aliments...). Cette technologie est indissociable d'un algorithme de traitement d'images, dont le développement a fait l'objet de cette thèse. ...
Mots clés : Microorganismes, Imagerie tridimensionnelle haute résolution, Traitement d'images -- Techniques numériques, Apprentissage profond
Auteur : Daurensan Iris
Année de soutenance : 2021
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Accès restreint jusqu'au 10-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 10-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)
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Determination of end user power load profiles by parallel evolutionary computing
Description : Il est primordial, pour un distributeur d’énergie électrique, d’obtenir des estimations précises de la demande en énergie de leurs réseaux. Des outils statistiques tels que des profils de consommation électrique offrent des estimations de qualité acceptable. Ces profils ne sont cependant généralement ...
Mots clés : Électricité -- Consommation, Algorithmes génétiques, Calcul évolutionnaire, Algorithmes parallèles
Auteur : Krüger Frédéric
Année de soutenance : 2014
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Determination of end user power load profiles by parallel evolutionary computing
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Development and control of a robotic system for no-scar surgery
Description : La chirurgie sans cicatrices, visant à réaliser des opérations chirurgicales sans cicatrices visibles, est l'avant-garde dans le domaine de la chirurgie mini-invasive. L'absence d'instruments adéquats est l'un des freins à son utilisation en routine clinique. Dans ce contexte, nous introduisons ...
Mots clés : Chirurgie opératoire, Vision artificielle (robotique), Robotique en médecine, Robots -- Systèmes de commande, Télécommande
Auteur : De Donno Antonio
Année de soutenance : 2013
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Development and control of a robotic system for no-scar surgery
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Development, characterization and evaluation of switchable façade elements
Description : Un niveau important d’isolation des parois de bâtiments peut diminuer le refroidissement du bâtiment en été, quand les conditions extérieures sont favorables. Dans cette thèse, le concept d’isolations commutable, est développé : pendant les périodes de refroidissement, l’isolation commutable peut ...
Mots clés : Façades, Constructions -- Propriétés thermiques, Immeubles de bureaux, Isolation thermique, Écoconception
Auteur : Pflug Thibault
Année de soutenance : 2016
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Development, characterization and evaluation of switchable façade elements
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Development of a holistic engineering approach for improved AC performance and energy efficiency in buildings under harsh desert climate conditions
Description : La civilisation mondiale est entièrement dépendante de l'accès à de grandes quantités d'énergie tandis que la demande d'énergie continue de croître à un rythme rapide avec la croissance de la population mondiale. Les pays aux conditions météorologiques extrêmes ont tendance à avoir des demandes ...
Mots clés : Refroidissement, Climatisation, Air, Énergie
Auteur : Al-Azba Mohammed
Année de soutenance : 2020
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Development of a holistic engineering approach for improved AC performance and energy efficiency in buildings under harsh desert climate conditions
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