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Méta-apprentissage par renforcement pour le contrôle adaptatif
Résumé : Avec l'avènement de l'apprentissage profond, l'intelligence artificielle a franchi un pas décisif vers l'automatisation des tâches de grande dimensionnalité. L'apprentissage par renforcement a été révolutionné grâce aux nouveaux concepts de représentation profonde. Toutefois, l'extension de l'ap ...
Mots clés : Apprentissage profond, Véhicules autonomes, Réseaux neuronaux (informatique), Calcul adaptatif
Auteur : Jaafra Yesmina
Année de soutenance : 2020
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Métabolomique par spectroscopie RMN HRMAS appliquée à l’hyperparathyroïdie et aux tumeurs pancréatiques
Résumé : La spectroscopie RMN Haute Résolution en Rotation à l’Angle Magique (HRMAS) permet la caractérisation métabolomique tissulaire. Nous avons caractérisé par RMN HRMAS le profil métabolomique des glandes parathyroïdiennes hypersécrétantes. Celui de l’hyperparathyroïdie primaire (HPT1) a été comparé ...
Mots clés : Hyperparathyroïdie, Tumeur intracanalaire papillaire mucineuse du pancréas, Métabolomique, Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Marqueurs tumoraux
Auteur : Battini Stéphanie
Année de soutenance : 2017
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Métabolomique RMN HRMAS dans les cancers gynécologiques
Résumé : Le cancer est la première cause de morbi-mortalité dans le monde. La recherche de biomarqueurs diagnostiques, pronostiques et prédictives de la réponse aux traitements est capitale dans l’amélioration de la prise en charge de ce fléau mondial. Nous avons choisi une technique récente qui est la s ...
Mots clés : Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Marqueurs tumoraux, Organes génitaux femelles -- Cancer, Organes génitaux mâles -- Cancer, Métabolomique
Auteur : Ben Sellem Dorra
Année de soutenance : 2013
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Metaheuristics and machine learning algorithms for the inventive design problem-solving loop
Résumé : Ce travail s’inscrit dans la construction d’une démarche de conception inventive soutenue par l’analyse digitale des données techniques. Elle contribue à l’identification et à l’expression automatique des contradictions d’évolution d’un système technique sous forme de règles à partir de données ...
Mots clés : Apprentissage automatique, Méthode TRIZ
Auteur : Ghannad Naser
Année de soutenance : 2023
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Méthode collaborative de segmentation et classification d'objets à partir d'images de télédétection à très haute résolution spatiale
Résumé : Avec l’avènement des images satellitaires à très haute résolution, les approches pixelliques ne donnant plus entière satisfaction ont été remplacées par les approches objets. Cependant, ces approches restent tributaires de la première étape qui permet le passage du pixel vers l’objet, à savoir l’étape ...
Mots clés : Images de télédétection, Traitement d'images -- Techniques numériques, Conception orientée objets (informatique), Algorithmes évolutionnaires
Auteur : Sellaouti Aymen
Année de soutenance : 2014
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Méthode d'évaluation des systèmes de retenue des enfants dans un environnement automobile
Résumé : Suite à l’évolution de la réglementation relative aux dispositifs de retenue pour enfants en juillet 2013, une campagne d’évaluation expérimentale a permis de constater que la situation des plus jeunes impliqués dans un choc latéral était particulièrement critique. Pour y remédier, une méthodologie ...
Mots clés : Automobiles -- Dispositifs de retenue pour enfants, Sécurité routière et enfants, Accidents de la route, Enfants -- Lésions et blessures, Biomécanique
Auteur : Le Tellier Bérenger
Année de soutenance : 2017
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Méthode des éléments de frontière accélérée pour les structures multifissurées : application au renforcement des chaussées
Résumé : La fissuration est l'une des causes majeures de la dégradation des structures en génie civil. La modélisation numérique des fissures et de leur propagation nécessite le développement d’outils numériques performants. Cette thèse présente l’optimisation et l’extension d’un outil numérique existant, ...
Mots clés : Chaussées -- Fissuration, Griffith, Fissure de, Méthode de Galerkin Discontinue, Éléments-frontières, Méthode des
Auteur : Dansou Anicet
Année de soutenance : 2019
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Méthode pour l'estimation de la fluorescence de la chlorophylle et son application pour la détection précoce du stress hydrique
Résumé : La fluorescence chlorophyllienne induite par le soleil est une nouvelle façon de suivre l'évolution de la végétation et le cycle global du carbone. Grâce au modèle simulé et aux expériences sur le terrain et aéroportée, la recherche multi-échelles de méthode de détection de la fluorescence de la ...
Mots clés : Végétation -- Télédétection, Photosynthèse, Fluorescence, Plantes -- Effets du stress, Évapotranspiration
Auteur : Ni Zhuoya
Année de soutenance : 2016
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Méthodes d’exploitation de données multimodales de patients par intelligence artificielle : application aux myopathies congénitales
Résumé : La croissance exponentielle des données générées par le séquençage, l'imagerie et les dossiers médicaux électroniques met en évidence le besoin d'outils pour l'exploitation des données biomédicales multimodales. L’objectif de ma thèse est de développer des méthodes basées sur l’intelligence arti ...
Mots clés : Intelligence artificielle en médecine, Systèmes d'aide à la décision, Maladies musculaires, Ontologies (informatique)
Auteur : Meyer Corentin
Année de soutenance : 2023
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Méthodes et procédés pour l'assistance à la chirurgie laparoscopique par comanipulation
Résumé : Le contexte de cette thèse est le développement d'outils pour améliorer la perception de la raideur des tissus dans le cadre de la chirurgie laparoscopique assistée par comanipulation. Lors de procédures manuelles, cette perception est distordue, notamment par l'effet levier, conséquence des con ...
Mots clés : Robotique en médecine, Robotique molle, Coelioscopie
Auteur : Schmitt François
Année de soutenance : 2019
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Methodological developement for retrieving land surface temperature from hyperspectral thermal infrared data
Résumé : La température de surface terrestre (LST) est un paramètre important dans les systèmes climatiques. Les données infrarouge thermique (TIR) contiennent un nombre d'information de la surface terrestre et de l'atmosphère sont des sources de l'information important pour estimer la LST à l'aide de té ...
Mots clés : Sols -- Température, Thermographie, Imagerie hyperspectrale, Imagerie satellitaire
Auteur : Zhong Xinke
Année de soutenance : 2017
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Methods for learning surgical instrument segmentation from unlabelled datasets using prior knowledge
Résumé : Les vidéos chirurgicales constituent une riche source d'informations pour l'étude et l'amélioration de la chirurgie mini-invasive. L'identification et la localisation des instruments chirurgicaux à partir de ces vidéos est une étape cruciale pour le développement d'applications telles que l'évaluation ...
Mots clés : Apprentissage profond, Vision par ordinateur en médecine, Endoscopie, Imagerie médicale
Auteur : Sestini Luca
Année de soutenance : 2023
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Metric learning for multivariate time series analysis using Dtw : application to remote sensing and software engineering
Résumé : Dans le contexte où les données sont de plus en plus abondamment disponibles, les Séries Temporelles sont essentielles pour extraire et comprendre l’évolution des phénomènes naturels, artificiels, socio-économiques sous-jacents. La littérature dans ce domaine a largement démontré que l’algorithme ...
Mots clés : Séries chronologiques, Télédétection, Génie logiciel
Auteur : Salaou Abdoul-Djawadou
Année de soutenance : 2020
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Microscopie multimodale interférométrique : spectroscopie, colorimétrie, topographie simultanées et combinaison avec des microsphères
Résumé : Après un état de l’art sur la nanoscopie optique, l’interférométrie et l’imagerie spectrale, l’instrumentation développée durant la thèse est présentée. Le travail est basé sur un microscope interférométrique en lumière blanche en configuration Linnik. L’application d’une transformée de Fourier ...
Mots clés : Microscopie, Interférométrie
Auteur : Marbach Sébastien
Année de soutenance : 2022
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Microscopies ptychographique de Fourier et de polarisation : modèles, méthodes, comparaison
Résumé : Un système de microscopie offrant un bon compromis entre le coût de fabrication et la quantité d'informations recueillies est d'un grand intérêt pour un domaine de l'imagerie biomédicale. Le but de cette thèse est de proposer un tel instrument de mesure et de développer des méthodes de traitement ...
Mots clés : Microscopie, Fourier, Optique de, Polarimétrie, Imagerie médicale
Auteur : Bozhok Anastasiia
Année de soutenance : 2020
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Microsystème de positionnement dédié à l'instrumentation d'aiguilles pour intervention chirurgicale sous scanner IRM
Résumé : Les interventions chirurgicales s'orientent de plus en plus vers des techniques dites mini-invasives. Dans ce mode d'intervention, le praticien perd la vision directe de l'extrémité de l'instrument médical qu'il manipule. Le contrôle visuel du déplacement de l'instrument à l'intérieur du corps humain ...
Mots clés : Chirurgie endoscopique, Imagerie par résonance magnétique, Hall, Effet, Capteurs d'images CMOS, Robotique en médecine
Auteur : Schell Jean-Baptiste
Année de soutenance : 2013
Accès restreint jusqu'au 25-06-2113 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 25-06-2113 (confidentialité ou accès intranet)
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Miniaturisation des technologies d'imagerie de fluorescence pour assister la chirurgie mini-invasive
Résumé : L’imagerie de fluorescence est une technique d’imagerie médicale permettant de visualiser l’émission d’un traceur, ou fluorophore, à l’aide d’une excitation de type Laser ou LED. Les domaines d’application de la technologie sont la chirurgie oncologique, la chirurgie reconstructive ou encore la ...
Mots clés : Imagerie médicale, Chirurgie mini-invasive, Spectroscopie de fluorescence
Auteur : Dorval Paul
Année de soutenance : 2015
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Modèle d'apparence semi-procédural pour le contrôle et le passage à l'échelle de la synthèse de textures et de matériaux
Résumé : L’automatisation des tâches de création de textures et de matériaux des mondes virtuels 3D est en forte demande dans l'industrie du film et des jeux vidéo. Dans ce cadre, nous nous intéressons aux textures stochastiques structurées (et par extension aux matériaux), parmi les plus répandues. Cara ...
Mots clés : Infographie, Modélisation procédurale
Auteur : Guehl Pascal
Année de soutenance : 2022
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Modèle d'apparence semi-procédural pour le contrôle et le passage à l'échelle de la synthèse de textures et de matériaux
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Modèle effectif par une approche de Saint-Venant pour les écoulements complexes lors d'inondations urbaines
Résumé : Les inondations représentent le premier danger naturel sur chaque continent, avec des préoccupations particulières centrées sur les inondations urbaines pour l'urbanisation sans précédent, qui augmente la vulnérabilité des sociétés humaines aux inondations. Pour les difficultés d'accès aux données ...
Mots clés : Inondations, Écoulement urbain, Mécanique des fluides, Sensibilité, Théorie de la (mathématiques)
Auteur : Chen Shangzhi
Année de soutenance : 2018
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Modèle pour la prévision de la résistance nominale des matériaux quasi-fragiles : application à la modélisation de l'endommagement et de la rupture des enrobés bitumineux sous sollicitations de fatigue par la méthode des éléments discrets
Résumé : L’estimation de la durée de vie et de la rupture de structures composées par des matériaux quasi-fragiles nécessite le développement de nouveaux modèles théoriques et numériques. Dans ce travail, la modélisation de l’apparition des fissures et leur propagation en chargement monotone est d'abord ...
Mots clés : Matériaux -- Fissuration, Matériaux -- Fatigue, Méthode des éléments discrets, Modèles entité-association
Auteur : Gao Xiaofeng
Année de soutenance : 2017
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