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Description : L’objectif de ce travail est de développer un modèle multi-physique et multi-échelle de Régénérateur Magnétique Actif en vue d’optimiser le fonctionnement d’un système de réfrigération magnétique. Le modèle numérique développé lors de cette thèse est un modèle multi-physique et multi-échelle qui ...
Mots clés : Effet magnétocalorique, Matériaux magnétiques, Réfrigération, Susceptibilité magnétique
Auteur : Lionte Sergiu
Année de soutenance : 2015
Description : La métabolomique a pour objet l’identification et la quantification de métabolites dans un échantillon biologique. Cette discipline s’inscrit dans une approche du vivant connue sous le terme de « biologie des systèmes ». La spectroscopie par résonance magnétique nucléaire haute résolution à l’angle ...
Mots clés : Épilepsie temporale, Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Métabolomique
Auteur : Detour Julien
Année de soutenance : 2013
Description : La microscopie interférométrique est une méthode de mesure qui repose sur l’acquisition et le traitement du signal issu de l’interaction de deux ondes, dites ondes « objet » et de « référence ». Ces ondes proviennent des réflexions de la lumière sur un miroir de référence et sur l’échantillon étudié. ...
Mots clés : Interféromètres, Mesures spectrales (mathématiques), Signal, Théorie du (télécommunications), Tomographie en cohérence optique
Auteur : Claveau Rémy
Année de soutenance : 2017
Description : L’objectif de ce travail est d’étudier l’interaction entre le ciment et différents types de surfaces coffrantes en analysant l’état de surface de la pâte cimentaire brute de décoffrage âgée de 24 heures et celui des surfaces coffrantes à différentes échelles ainsi que leur performance au décoffrage. ...
Mots clés : Revêtement en ciment, Parement (matériaux de construction), Surfaces (technologie), Coffrage (construction en béton)
Auteur : Chadfeau Calypso
Année de soutenance : 2020
Description : L'utilisation des oléfines thermoplastiques comme le polypropylène est actuellement de plus en plus dans l'industrie automobile. Cependant, l'augmentation des déchets provenant des véhicules hors d’usage représente une menace pour notre environnement. Le recyclage mécanique est la méthode plus a ...
Mots clés : Polypropylène, Composites
Auteur : Wang Kui
Année de soutenance : 2013
Description : Les dispositifs d’affichage et de visualisation sont les interfaces les plus importantes entre l’information numérique et la perception humaine. Cette recherche examine et établit une corrélation entre, d’une part, la perception des couleurs par les observateurs humains et, d’autre part, les écrans ...
Mots clés : Vision des couleurs, Nanotechnologie, Spectroscopie
Auteur : Vauderwange Oliver
Année de soutenance : 2021
Description : Au cours de la dernière décennie, la récupération de l'énergie ambiante a suscité un intérêt croissant pour fournir une sources d'alimentation autonome aux capteurs sans fil à faible puissance utilisés dans diverses applications. Cela permet de surmonter les problèmes liés à la nécessité de remplacer ...
Mots clés : Transducteurs piézoélectriques, Énergie, Cartes à mémoire
Auteur : Wassouf Liana
Année de soutenance : 2022
Description : Dans de nombreux domaines (santé, vente en ligne, …) concevoir ex nihilo une solution optimale répondant à un problème défini (trouver un protocole augmentant le taux de guérison, concevoir une page Web favorisant l'achat d'un ou plusieurs produits, ...) est souvent très difficile voire impossible. ...
Mots clés : Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle), Classification automatique, Analyse multivariée, Analyse de regroupements
Auteur : Claeys Emmanuelle
Année de soutenance : 2019
Description : Le problème abordé dans cette thèse est de savoir comment retrouver, maintenir et synchroniser la phase de lecture pendant la traduction des gènes en protéines. La traduction est le processus par lequel le ribosome décode l’ARN messager (une séquence de nucléotides {A, C, G,T}) en codons (3 nucl ...
Mots clés : Génétique, Génome
Auteur : Starman Martin
Année de soutenance : 2020
Description : Il existe une multitude de domaines en ingénierie nécessitant le calcul de déformations non-linéaires en temps réel, notamment dans le domaine de la médecine, avec les simulateurs pour l'entrainement des chirurgiens ou bien la chirurgie guidée par l'image. Dans un contexte de chirurgie augmentée, ...
Mots clés : Simulation par ordinateur, Neurones, Éléments finis, Méthode des, Chirurgie opératoire
Auteur : Mendizabal Andrea
Année de soutenance : 2020
Description : Les robots parallèles à câbles présentent plusieurs avantages par rapport aux robots parallèles classiques. En raison de la faible masse des câbles, qui remplacent les corps rigides, la masse à déplacer par le robot est plus faible. Par conséquent, ces robots manipulateurs permettent d’atteindre ...
Mots clés : Robotique, Câbles, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Khayour Imane
Année de soutenance : 2021
Description : Les Robots Parallèles à Câbles sont des robots possédant un effecteur relié à une base uniquement à l’aide de câbles, dont il est possible de modifier la longueur. Ils sont ainsi légers, capables de grandes dynamiques et peuvent présenter un énorme espace de travail.Mais ils sont sujets à des vi ...
Mots clés : Robots -- Dynamique, Robots -- Mouvements, Câbles, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Weber Xavier
Année de soutenance : 2016
Description : Le traitement percutané par radiologie interventionnelle est indiqué pour les tumeurs hépatiques de tailles inférieures à 3 cm. Cela consiste en l’utilisation d’aiguilles par des radiologues pour atteindre les tissus cancéreux, ce qui requiert une grande maîtrise technique. Or, l’efficacité du geste ...
Mots clés : Robotique en médecine
Auteur : Baksic Paul
Année de soutenance : 2022
Description : Cette thèse présente un travail complet sur la modélisation, l'identification et la commande des robots parallèles à câbles dans le but d'améliorer les performances dynamiques en termes de rapidité, de précision et de robustesse obtenues, tout en gérant les problèmes liés à l'utilisation de câbles. ...
Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste, Identification des systèmes, Robots -- Dynamique, Robots -- Cinématique
Auteur : Chellal Ryad
Année de soutenance : 2016
Description : À l'aube de la quatrième révolution industrielle, la comanipulation robotique est une technologie clé tant elle allie la dextérité de l'opérateur humain à la puissance de la machine. Ce partage de tache entre humain et la machine, en sus dans un environnement incertain et inconnu à l'avance, apporte ...
Mots clés : Interaction homme-robot, Robotique, Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste
Auteur : Abroug Neil
Année de soutenance : 2018
Description : Les matériaux granulaires sont souvent utilisés les chaussées à faible et moyen trafic, pour la réalisation des couches d’assise, des couches de forme et de la couche de sol support. Les sollicitations dues au trafic sont les principales causes d’endommagement de ces chaussées qui conduisent à deux ...
Mots clés : Milieux granulaires, Déformations (mécanique), Matériaux
Auteur : Ho Xuan Nam
Année de soutenance : 2013
Description : Les Agrégats d’Enrobés (AE) proviennent de la démolition des chaussées. Leur réemploi est une alternative aux matériaux vierges, et réduit l’impact environnemental. Le projet ORRAP développe un recyclage à froid des AE sans addition de liant, en couche d’assise de chaussées à faible trafic. Les ...
Mots clés : Granulats, Milieux granulaires, Infrastructures de transport, Déformations (mécanique), Méthode des éléments discrets
Auteur : Gaillard Laura
Année de soutenance : 2019
Description : La lumière du soleil est un bon candidat comme source propre et abondante d'énergie renouvelable. Cette source d'énergie écocompatible peut être exploitée pour répondre aux besoins croissants en énergie du monde. Plusieurs générations de cellules photovoltaïques ont été utilisées pour convertir ...
Mots clés : Photopiles, Semiconducteurs -- Jonctions, Matériaux optiques, Diffraction
Auteur : Albarazanchi Abbas Kamal Hasan
Année de soutenance : 2015
Description : Le chenal à haut rendement algal (CHRA) est l'un des moyens les plus appropriés pour la production de biomasse algale. Cette étude s'intéresse à l'effet de l'hydrodynamique d'un CHRA à l'échelle pilote afin d’y optimiser le mélange. La mécanique des fluides numérique a fait ses preuves en offrant ...
Mots clés : Eaux usées -- Épuration -- Traitement biologique, Agglomérations urbaines, Hydrodynamique, Modélisation CFD, Écoulement (hydrologie) -- Vitesse
Auteur : Teshome Tewodros Meless
Année de soutenance : 2020
Description : L'endoscopie est une procédure utilisée pour la détection, le diagnostic et le traitement des maladies des organes creux. Dans ce projet, nous nous concentrons sur les organes de l'appareil urinaire. Les informations visuelles obtenues par la caméra endoscopique aident les cliniciens dans deux tâches ...
Mots clés : Endo-urologie, Vision par ordinateur en médecine, Apprentissage profond
Auteur : Lazo Jorge
Année de soutenance : 2023