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Résumé : L'amélioration du code Emedge3D (code de bord électromagnétique) est abordée sous plusieurs axes. Premier axe, des innovations sur les méthodes numériques ont été mises en oeuvre. L'avantage des méthodes de type semi-implicite est décrit, leur stabilité inconditionnelle permet l'augmentation du ...
Mots clés : Fusion nucléaire par confinement magnétique, Plasmas, Dynamique des, Calcul intensif (informatique), Programmation parallèle (informatique), Informatique quantique
Auteur : Kuhn Matthieu
Année de soutenance : 2014
Résumé : L’objectif de la thèse est de développer un nouveau système de localisation mobile composé de trois caméras 3D de type Kinect et d’une caméra additionnelle de type Fish Eye. La solution algorithmique est basée sur l’odométrie visuelle et permet de calculer la trajectoire du mobile en temps réel ...
Mots clés : Services basés sur la localisation, Caméras, Capteurs (technologie), Vision artificielle (robotique), Géomatique
Auteur : Mittet Marie-Anne
Année de soutenance : 2015
Résumé : Dans ce programme de recherche, les conditions permettant la détection de vibrations à basse fréquence sur de longues distances de fibres optiques (jusqu’à 50 km) pour la surveillance de la santé structurelle sont étudiées. La modélisation de l’impact du taux d’extinction du modulateur d’impulsions ...
Mots clés : Optique des fibres, Spectroscopie de réflectance, Ondes sonores, Rétrodiffusion
Auteur : Morsali Alireza
Année de soutenance : 2021
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
Résumé : Ce travail s’intéresse au traitement des effluents issus d’un petit bassin versant résidentiel urbain drainé par un réseau d’assainissement séparatif pluvial. Le traitement est effectué à l’aide d’une mare de sédimentation suivi d’un filtre planté de roseaux. L’instrumentation et les prélèvements ...
Mots clés : Égouts pluviaux, Eau -- Pollution par les hydrocarbures, Eau -- Épuration -- Biofiltration
Auteur : Schmitt Noëlle
Année de soutenance : 2014
Résumé : Cette thèse avait pour objectif de développer un modèle numérique capable de décrire de manière prédictive les mécanismes mis en jeu lors de l’impact d’une munition 7.62x51 AP P80 sur un assemblage céramique/composite. Ce blindage est composé d’une plaque d’alumine soutenue par une plaque de composite ...
Mots clés : Balistique, Impact, Composites, Engins blindés
Auteur : Camalet Tristan
Année de soutenance : 2020
Résumé : L’objectif de ce travail est de développer un modèle multi-physique et multi-échelle de Régénérateur Magnétique Actif en vue d’optimiser le fonctionnement d’un système de réfrigération magnétique. Le modèle numérique développé lors de cette thèse est un modèle multi-physique et multi-échelle qui ...
Mots clés : Effet magnétocalorique, Matériaux magnétiques, Réfrigération, Susceptibilité magnétique
Auteur : Lionte Sergiu
Année de soutenance : 2015
Résumé : La métabolomique a pour objet l’identification et la quantification de métabolites dans un échantillon biologique. Cette discipline s’inscrit dans une approche du vivant connue sous le terme de « biologie des systèmes ». La spectroscopie par résonance magnétique nucléaire haute résolution à l’angle ...
Mots clés : Épilepsie temporale, Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Métabolomique
Auteur : Detour Julien
Année de soutenance : 2013
Résumé : La microscopie interférométrique est une méthode de mesure qui repose sur l’acquisition et le traitement du signal issu de l’interaction de deux ondes, dites ondes « objet » et de « référence ». Ces ondes proviennent des réflexions de la lumière sur un miroir de référence et sur l’échantillon étudié. ...
Mots clés : Interféromètres, Mesures spectrales (mathématiques), Signal, Théorie du (télécommunications), Tomographie en cohérence optique
Auteur : Claveau Rémy
Année de soutenance : 2017
Résumé : L’objectif de ce travail est d’étudier l’interaction entre le ciment et différents types de surfaces coffrantes en analysant l’état de surface de la pâte cimentaire brute de décoffrage âgée de 24 heures et celui des surfaces coffrantes à différentes échelles ainsi que leur performance au décoffrage. ...
Mots clés : Revêtement en ciment, Parement (matériaux de construction), Surfaces (technologie), Coffrage (construction en béton)
Auteur : Chadfeau Calypso
Année de soutenance : 2020
Résumé : Ces travaux de thèses se sont intéressés à la caractérisation mécanique et la simulation numérique d'impacts balistiques de deux composites à base de fibres de polyéthylène à masse molaire très élevée (UHMWPE). Utilisés dans des gilets pare-balles, ces deux composites sont réalisés avec le même ...
Mots clés : Matériaux -- Propriétés mécaniques, Balistique, Impact
Auteur : Poulet Thibault
Année de soutenance : 2024
Accès restreint jusqu'au 27-05-2028 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 27-05-2028 (confidentialité ou accès intranet)
Résumé : L'utilisation des oléfines thermoplastiques comme le polypropylène est actuellement de plus en plus dans l'industrie automobile. Cependant, l'augmentation des déchets provenant des véhicules hors d’usage représente une menace pour notre environnement. Le recyclage mécanique est la méthode plus a ...
Mots clés : Polypropylène, Composites
Auteur : Wang Kui
Année de soutenance : 2013
Résumé : Les dispositifs d’affichage et de visualisation sont les interfaces les plus importantes entre l’information numérique et la perception humaine. Cette recherche examine et établit une corrélation entre, d’une part, la perception des couleurs par les observateurs humains et, d’autre part, les écrans ...
Mots clés : Vision des couleurs, Nanotechnologie, Spectroscopie
Auteur : Vauderwange Oliver
Année de soutenance : 2021
Résumé : Au cours de la dernière décennie, la récupération de l'énergie ambiante a suscité un intérêt croissant pour fournir une sources d'alimentation autonome aux capteurs sans fil à faible puissance utilisés dans diverses applications. Cela permet de surmonter les problèmes liés à la nécessité de remplacer ...
Mots clés : Transducteurs piézoélectriques, Énergie, Cartes à mémoire
Auteur : Wassouf Liana
Année de soutenance : 2022
Résumé : Dans de nombreux domaines (santé, vente en ligne, …) concevoir ex nihilo une solution optimale répondant à un problème défini (trouver un protocole augmentant le taux de guérison, concevoir une page Web favorisant l'achat d'un ou plusieurs produits, ...) est souvent très difficile voire impossible. ...
Mots clés : Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle), Classification automatique, Analyse multivariée, Analyse de regroupements
Auteur : Claeys Emmanuelle
Année de soutenance : 2019
Résumé : Le problème abordé dans cette thèse est de savoir comment retrouver, maintenir et synchroniser la phase de lecture pendant la traduction des gènes en protéines. La traduction est le processus par lequel le ribosome décode l’ARN messager (une séquence de nucléotides {A, C, G,T}) en codons (3 nucl ...
Mots clés : Génétique, Génome
Auteur : Starman Martin
Année de soutenance : 2020
Résumé : Il existe une multitude de domaines en ingénierie nécessitant le calcul de déformations non-linéaires en temps réel, notamment dans le domaine de la médecine, avec les simulateurs pour l'entrainement des chirurgiens ou bien la chirurgie guidée par l'image. Dans un contexte de chirurgie augmentée, ...
Mots clés : Simulation par ordinateur, Neurones, Éléments finis, Méthode des, Chirurgie opératoire
Auteur : Mendizabal Andrea
Année de soutenance : 2020
Résumé : Les robots parallèles à câbles présentent plusieurs avantages par rapport aux robots parallèles classiques. En raison de la faible masse des câbles, qui remplacent les corps rigides, la masse à déplacer par le robot est plus faible. Par conséquent, ces robots manipulateurs permettent d’atteindre ...
Mots clés : Robotique, Câbles, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Khayour Imane
Année de soutenance : 2021
Résumé : Les Robots Parallèles à Câbles sont des robots possédant un effecteur relié à une base uniquement à l’aide de câbles, dont il est possible de modifier la longueur. Ils sont ainsi légers, capables de grandes dynamiques et peuvent présenter un énorme espace de travail.Mais ils sont sujets à des vi ...
Mots clés : Robots -- Dynamique, Robots -- Mouvements, Câbles, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Weber Xavier
Année de soutenance : 2016
Résumé : Le traitement percutané par radiologie interventionnelle est indiqué pour les tumeurs hépatiques de tailles inférieures à 3 cm. Cela consiste en l’utilisation d’aiguilles par des radiologues pour atteindre les tissus cancéreux, ce qui requiert une grande maîtrise technique. Or, l’efficacité du geste ...
Mots clés : Robotique en médecine
Auteur : Baksic Paul
Année de soutenance : 2022
Résumé : Cette thèse présente un travail complet sur la modélisation, l'identification et la commande des robots parallèles à câbles dans le but d'améliorer les performances dynamiques en termes de rapidité, de précision et de robustesse obtenues, tout en gérant les problèmes liés à l'utilisation de câbles. ...
Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste, Identification des systèmes, Robots -- Dynamique, Robots -- Cinématique
Auteur : Chellal Ryad
Année de soutenance : 2016