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Construction et classification d'objets à partir d'images de télédétection par une approche itérative guidée par des connaissance du domaine
Résumé : L'objet de cette thèse est d'élaborer un modèle de découverte de connaissances associant itérativement la construction automatique des zones d'intérêt (objets urbains, relations entre eux, ...), à partir des images de télédétection et la classification de ces objets. La construction des objet s' ...
Mots clés : Espaces publics, Images de télédétection, Représentation des connaissances, Morphologie mathématique, Ontologies (informatique)
Auteur : Derivaux Sébastien
Année de soutenance : 2009
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Construction et classification d'objets à partir d'images de télédétection par une approche itérative guidée par des connaissance du domaine
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Constructions tropicales de noeuds algébriques dans IRP3
Résumé : Cette thèse présente la construction de courbes tropicales réelles dans R^3 dont la projectivisation, qui est un entrelacs projectif dans IRP^3, est constituée de 2 composantes, I'une étant isotope à un noeud donné au départ. Dans le cas de certains noeuds toriques, il est possible de modifier cette ...
Mots clés : Courbes algébriques, Courbes elliptiques, Théorie des noeuds, Théorie des tresses
Auteur : Will Etienne
Année de soutenance : 2012
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Constructions tropicales de noeuds algébriques dans IRP3
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Context-aware radiation protection for the hybrid operating room
Résumé : L’utilisation de systèmes d’imagerie à rayons X lors de chirurgies mini-invasives expose patients et staff médical à des radiations ionisantes. Même si les doses absorbées peuvent être faibles, l’exposition chronique peut causer des effets nocifs (e.g. cancer). Dans cette thèse, nous proposons des ...
Mots clés : Robotique en médecine, Chirurgie mini-invasive, Radioprotection, Imagerie interventionnelle
Auteur : Loy Rodas Nicolas
Année de soutenance : 2018
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Contraintes géométriques en dimension 3
Résumé : En informatique graphique, les utilisateurs sont toujours en quête d'outils ergonomiques pour améliorer le processus de modélisation d'objets numériques. Dans ce cadre, la modélisation à base de contraintes a pour but de générer automatiquement un objet à partir d'une spécification déclarative de ...
Mots clés : Modélisation tridimensionnelle, Réalité virtuelle, Contraintes (intelligence artificielle)
Auteur : Fabre Arnaud
Année de soutenance : 2006
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Contribution à l'alignement complet des systèmes d'information techniques
Résumé : Le contexte industriel actuel est caractérisé par l'incertitude et la complexité de ses évolutions. Dans ce contexte les entreprises doivent s'adapter en interne, aux contraintes externes. Ces changements internes touchent plusieurs niveaux de l'organisation : les niveaux stratégique, organisationnel ...
Mots clés : Systèmes d'information, Planification stratégique
Auteur : Avila Cifuentes Oscar Javier
Année de soutenance : 2009
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Contribution à l'alignement complet des systèmes d'information techniques
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Contribution à l'amélioration de la performance des systèmes de production et de service par la prise en compte des principes de Lean dès la phase de conception dans le cadre de l'Industrie 4.0
Résumé : Lean est une approche qui vise à optimiser la performance globale d’un système de production en développant des méthodes d’amélioration permettant d’éliminer les gaspillages dans tout le processus industriel, de la conception à la distribution. Des études sur Lean montrent que la prise en compte ...
Mots clés : Production au plus juste, Efficacité de l'organisation, Industrie, Génie industriel
Auteur : Slim Rabih
Année de soutenance : 2020
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Contribution à l'amélioration de la performance des systèmes de production et de service par la prise en compte des principes de Lean dès la phase de conception dans le cadre de l'Industrie 4.0
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Contribution à l'analyse systémique, à la modélisation de la production et du déplacement des poussières lors de la démolition par foudroyage
Résumé : La démolition de bâtiments par foudroyage est une technique devenue classique. Elle génère des nuisances qui doivent être prises en compte, sous peine de rendre caduc ce type d'activité. Les principales nuisances générées par le foudroyage sont : - les projections générées par l’explosion et la ...
Mots clés : Démolition, Décollement des écoulements, Écoulement polyphasique, Particules (matière), Modélisation tridimensionnelle
Auteur : Andlauer Arnaud
Année de soutenance : 2012
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Contribution à l'application de céramiques d'Al2O3 et de 3Y-ZrO2 à structures submicroniques à l'usinage de matériaux dérivés du bois
Résumé : Les céramiques à base d’Al2O3 et de 3Y-ZrO2 à structures submicroniques présentent, au vu de leurs propriétés physiques et mécaniques, un fort potentiel pour l’usinage de composites en bois. Neuf nuances ont été développées par coulage-gélification (CG) et par pressage isostatique à froid (CIP). ...
Mots clés : Usinage, Matériaux céramiques, Outils de coupe pour métaux, Usure (mécanique)
Auteur : Grunder Timothee
Année de soutenance : 2015
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Contribution à l'estimation de la similarité dans un ensemble de projections tomographiques non-orientées
Résumé : La cryo-microscopie électronique est une technique tomographique permettant de reconstituer la structure 3D d’un objet complexe en biologie à partir d’un jeu d’acquisitions. Ces images de l’objet complexe sont appelées les projections et sont acquises sous orientations inconnues. Un des avantages ...
Mots clés : Cryomicroscopie, Tomographie (mathématiques), Graphes d'intersections, Théorie des, Projection (géométrie), Moment angulaire, Tomographie en microscopie électronique
Auteur : Phan Minh-Son
Année de soutenance : 2016
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Contribution à l'extraction de contradictions techniques depuis un corpus de brevets propre à un domaine par l'usage des techniques du traitement automatique des langues
Résumé : La Théorie de la Résolution des problèmes inventifs (TRIZ) vise à formaliser le processus d’invention et la Méthode de Conception Inventive (MCI) basée sur TRIZ, a produit une ontologie qui constitue un préambule à l’informatisation de la démarche. Le but principal de cette thèse consiste en l’e ...
Mots clés : Méthode TRIZ, Apprentissage profond, Traitement automatique du langage naturel
Auteur : Berdyugina Daria
Année de soutenance : 2022
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
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Contribution à l'intégration d'une sonde aiguille haute résolution de spectroscopie localisée par résonance magnétique nucléaire
Résumé : La spectroscopie par Résonance Magnétique Nucléaire est une technique d’analyse de choix pour l’identification et la quantification d’espèce chimique biologique : les métabolites. Elle souffre cependant d’une faible sensibilité intrinsèque ce qui rend difficile son utilisation pour de très faible ...
Mots clés : Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Maladies neurodégénératives, Métabolites
Auteur : Werling Lucas
Année de soutenance : 2022
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Contribution à l'interprétation d'images et vérification de la consistance d'un graphe
Résumé : Dans cette thèse nous montrons que le raisonnement symbolique associé à la vérification de la consistance d'arc avec propagation de contraintes est un outil efficace pour interpréter les images. Nous montrons dans un premier temps que ce cadre théorique permet de vérifier l'organisation spatiale ...
Mots clés : Reconnaissance des formes (informatique), Traitement d'images -- Techniques numériques, Contraintes (intelligence artificielle)
Auteur : Hodé Yann
Année de soutenance : 2018
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Contribution à la biomécanique de la régénération osseuse : modélisation, simulation et applications
Résumé : Cette thèse traite de la modélisation du remodelage osseux. Nous présentons tout d'abord un modèle général continu tenant compte de la réponse cellulaire à un stimulus mécanique. Ce modèle est appliqué à des géométries 2D et 3D macroscopiques afin de se rapprocher des problématiques réelles, ainsi ...
Mots clés : Os -- Régénération (biologie), Tissu osseux, Modélisation tridimensionnelle, Biomécanique, Orthodontie, Éléments finis, Méthode des
Auteur : Spingarn Camille
Année de soutenance : 2019
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Contribution à la caractérisation de composants diffractifs réalisés sur des matériaux de type polypeptide : application aux mémoires diffractives
Résumé : La caractérisation des couches minces transparentes et des composants diffractifs de phase a une grande importance scientifique et technologique. Au cours de ce travail, et à partir des contraintes posées, nous avons proposé une méthode non destructive et non complexe qui peut être utilisée à la ...
Mots clés : Couches minces, Diffraction, Holographie
Auteur : Elouad Lhassan
Année de soutenance : 2004
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Contribution à la cartographie mobile : développement et caractérisation d'un système basé sur un scanner laser terrestre
Résumé : La cartographie mobile est un sujet qui se démocratise et gagne en maturité avec la demande croissante des données tridimensionnelles urbaines et périurbaines. La présente thèse aborde la conception d'un système de cartographie mobile terrestre à faible coût avec la particularité d'avoir adapté ...
Mots clés : Cartographie, Photogrammétrie
Auteur : Alshawa Majd
Année de soutenance : 2010
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Contribution à la cartographie mobile : développement et caractérisation d'un système basé sur un scanner laser terrestre
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Contribution à la commande robuste H de systèmes à grande échelle d'enroulement de bandes flexibles
Résumé : Les contraintes actuelles de production de bandes flexibles, telles que l'augmentation de la vitesse de défilement associée à une diminution de l'épaisseur des bandes élastiques et l'absence de connaissances académiques du comportement matériau procédé, placent les industriels dans des situations ...
Mots clés : Génie mécanique, Commande H-infini
Auteur : Benlatreche Adlane Abdelkader
Année de soutenance : 2007
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Contribution à la commande robuste H de systèmes à grande échelle d'enroulement de bandes flexibles
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Contribution à la compréhension de la microscopie assistée par microsphère
Résumé : Ce mémoire de thèse de doctorat présente une recherche porte sur la contribution à la compréhension du mécanisme physique d’une technique parmi les plus puissantes techniques en imagerie optique à super résolution, il s’agit de la microscopie assistée par microsphère. Cette récente technique consiste ...
Mots clés : Microscopie -- Technique, Microsphères
Auteur : Boudoukha Rayenne
Année de soutenance : 2022
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Contribution à la compréhension et à la modélisation des effets lésionnels sur le thorax des ondes de choc aériennes
Résumé : Dans le contexte actuel d’attentats et autres conflits armées, le risque lésionnel thoracique par explosion est exacerbé sans que pour autant l’on sache l’efficacité réelle des moyens actuels de protection thoracique individuelle face à une telle menace. Ce travail de thèse, combinant expérimentations ...
Mots clés : Thorax, Ondes de choc, Biomécanique, Choc (mécanique), Prothèses internes, Barotraumatismes
Auteur : Boutillier Johanna
Année de soutenance : 2017
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Contribution à la compréhension et à la modélisation des effets lésionnels sur le thorax des ondes de choc aériennes
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Contribution à la conception et conduite des systèmes d’information dans un contexte d’usine du futur par une approche basée co-évolution
Résumé : Dans le contexte actuel, la transformation de l’outil industriel par l’intermédiaire de nouveaux paradigmes de performance tels qu’Usine du Futur (Factory of the Future FoF), Industry 4.0 (I4.0) ou encore Smart Factory (SF) est au cœur des préoccupations actuelles des industriels. Les travaux pr ...
Mots clés : Entreprises -- Systèmes d'information, Industrie 4.0, Révolution industrielle, Innovation
Auteur : Marti Nieto Flor de Asis
Année de soutenance : 2019
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Contribution à la conception et conduite des systèmes d’information dans un contexte d’usine du futur par une approche basée co-évolution
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Contribution à la conception et la fabrication de robots souples pneumatiques
Résumé : Ce travail de thèse porte sur la conception de robots souples pneumatiques, pour lesquels la mise en mouvement par déformation est produite via des chambres pneumatiques. Nous contribuons à l'obtention d'un robot depuis la formulation du besoin jusqu'à la fabrication du robot. Ainsi, nous abordons ...
Mots clés : Robotique molle
Auteur : Mosser Loïc
Année de soutenance : 2024
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Contribution à la conception et la fabrication de robots souples pneumatiques
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