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Contribution à la biomécanique de la régénération osseuse : modélisation, simulation et applications
Résumé : Cette thèse traite de la modélisation du remodelage osseux. Nous présentons tout d'abord un modèle général continu tenant compte de la réponse cellulaire à un stimulus mécanique. Ce modèle est appliqué à des géométries 2D et 3D macroscopiques afin de se rapprocher des problématiques réelles, ainsi ...
Mots clés : Os -- Régénération (biologie), Tissu osseux, Modélisation tridimensionnelle, Biomécanique, Orthodontie, Éléments finis, Méthode des
Auteur : Spingarn Camille
Année de soutenance : 2019
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Contribution à la biomécanique de la régénération osseuse : modélisation, simulation et applications
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Contribution à la caractérisation de composants diffractifs réalisés sur des matériaux de type polypeptide : application aux mémoires diffractives
Résumé : La caractérisation des couches minces transparentes et des composants diffractifs de phase a une grande importance scientifique et technologique. Au cours de ce travail, et à partir des contraintes posées, nous avons proposé une méthode non destructive et non complexe qui peut être utilisée à la ...
Mots clés : Couches minces, Diffraction, Holographie
Auteur : Elouad Lhassan
Année de soutenance : 2004
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Contribution à la cartographie mobile : développement et caractérisation d'un système basé sur un scanner laser terrestre
Résumé : La cartographie mobile est un sujet qui se démocratise et gagne en maturité avec la demande croissante des données tridimensionnelles urbaines et périurbaines. La présente thèse aborde la conception d'un système de cartographie mobile terrestre à faible coût avec la particularité d'avoir adapté ...
Mots clés : Cartographie, Photogrammétrie
Auteur : Alshawa Majd
Année de soutenance : 2010
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Contribution à la commande robuste H de systèmes à grande échelle d'enroulement de bandes flexibles
Résumé : Les contraintes actuelles de production de bandes flexibles, telles que l'augmentation de la vitesse de défilement associée à une diminution de l'épaisseur des bandes élastiques et l'absence de connaissances académiques du comportement matériau procédé, placent les industriels dans des situations ...
Mots clés : Génie mécanique, Commande H-infini
Auteur : Benlatreche Adlane Abdelkader
Année de soutenance : 2007
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Contribution à la commande robuste H de systèmes à grande échelle d'enroulement de bandes flexibles
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Contribution à la compréhension de la microscopie assistée par microsphère
Résumé : Ce mémoire de thèse de doctorat présente une recherche porte sur la contribution à la compréhension du mécanisme physique d’une technique parmi les plus puissantes techniques en imagerie optique à super résolution, il s’agit de la microscopie assistée par microsphère. Cette récente technique consiste ...
Mots clés : Microscopie -- Technique, Microsphères
Auteur : Boudoukha Rayenne
Année de soutenance : 2022
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Contribution à la compréhension et à la modélisation des effets lésionnels sur le thorax des ondes de choc aériennes
Résumé : Dans le contexte actuel d’attentats et autres conflits armées, le risque lésionnel thoracique par explosion est exacerbé sans que pour autant l’on sache l’efficacité réelle des moyens actuels de protection thoracique individuelle face à une telle menace. Ce travail de thèse, combinant expérimentations ...
Mots clés : Thorax, Ondes de choc, Biomécanique, Choc (mécanique), Prothèses internes, Barotraumatismes
Auteur : Boutillier Johanna
Année de soutenance : 2017
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Contribution à la conception et conduite des systèmes d’information dans un contexte d’usine du futur par une approche basée co-évolution
Résumé : Dans le contexte actuel, la transformation de l’outil industriel par l’intermédiaire de nouveaux paradigmes de performance tels qu’Usine du Futur (Factory of the Future FoF), Industry 4.0 (I4.0) ou encore Smart Factory (SF) est au cœur des préoccupations actuelles des industriels. Les travaux pr ...
Mots clés : Entreprises -- Systèmes d'information, Industrie 4.0, Révolution industrielle, Innovation
Auteur : Marti Nieto Flor de Asis
Année de soutenance : 2019
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Contribution à la conception et la fabrication de robots souples pneumatiques
Résumé : Ce travail de thèse porte sur la conception de robots souples pneumatiques, pour lesquels la mise en mouvement par déformation est produite via des chambres pneumatiques. Nous contribuons à l'obtention d'un robot depuis la formulation du besoin jusqu'à la fabrication du robot. Ainsi, nous abordons ...
Mots clés : Robotique molle
Auteur : Mosser Loïc
Année de soutenance : 2024
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Contribution à la détection de changements dans des séquences IRM 3D multimodales
Résumé : L'imagerie médicale a profondément influencé à la fois la recherche médicale et la pratique clinique.Elle est aujourd'hui incontournable aussi bien pour l'établissement du diagnostic que pour la mise en place et le suivi d'un traitement thérapeutique.Elle fournit un volume croissant de données t ...
Mots clés : Traitement d'images, Imagerie par résonance magnétique
Auteur : Bosc Marcel
Année de soutenance : 2003
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Contribution à la formalisation des liens invention-optimisation en conception inventive
Résumé : Une des caractéristiques les plus frappantes de la conception inventive est le fait qu’évaluer des solutions peut se révéler être plus difficile que de les trouver. Avoir des idées est inutile si celles-ci sont rejetées à un stade précoce. Dans de nombreuses évaluations qualitatives et méthodes ...
Mots clés : Méthode TRIZ, Systèmes d'aide à la décision, Design, Conception technique -- Informatique
Auteur : Chinkatham Thongchai
Année de soutenance : 2016
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Contribution à la méthode de conception inventive par l'extraction automatique de connaissances des textes de brevets d'invention
Résumé : Les brevets d’invention titres de propriété industrielle confèrent à leurs titulaires le monopole de l’invention brevetée. On peut y trouver une sorte d’historique de l’évolution de l’artefact. Dans ce contexte le concepteur est très souvent amené à faire des recherches dans les documents de brevets ...
Mots clés : Brevets d'invention, Gestion des connaissances, Corpus (recherche), Analyse automatique (linguistique), Méthode TRIZ
Auteur : Souili Wendemmi Moukassa Achille
Année de soutenance : 2015
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
Accès restreint jusqu'au 31-08-2030 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 31-08-2030 (confidentialité ou accès intranet)
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Contribution à la modélisation, l'identification et la commande d'un hélicoptère miniature
Résumé : La stabilisation et l’automatisation du vol de tout véhicule aérien nécessite la mise en oeuvre d’algorithmes de commande. La synthèse et la simulation des lois de commande reposent sur un modèle mathématique du véhicule, qui doit être de complexité et de précision appropriées. Cette thèse présente ...
Mots clés : Hélicoptères, Systèmes de commande (vol), Vol aux instruments, Micromanipulation, Identification des systèmes
Auteur : Roussel Emmanuel
Année de soutenance : 2017
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Contribution à la résolution numérique des équations de Barré de Saint Venant bidimensionnelles par une méthode de type éléments finis discontinus : application à la simulation des écoulements au sein des carrefours de la ville
Résumé : L'objectif scientifique de ce travail de thèse est la gestion hydraulique de l'inondation dans la ville. La maîtrise des volumes et hauteurs générés par les événements pluvieux passe par une connaissance fine des carrefours. En effet, les débits vont se distribuer au sein de la ville à travers ces ...
Mots clés : Fluides, Mécanique des, Hydraulique, Écoulement urbain, Runge-Kutta, Méthode de, Modèles mathématiques
Auteur : Ghostine Rabih
Année de soutenance : 2009
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Contribution à la segmentation des réseaux vasculaires cérébraux obtenus en IRM : intégration de connaissance anatomique pour le guidage d'outils de morphologie mathématique
Résumé : L'analyse par les radiologues des ARM (angiographies par résonance magnétique) cérébrales est une tâche ardue en raison du volume des données à traiter et du nombre croissant d'examens réalisés.La création de méthodes de segmentation des vaisseaux cérébraux à partir de telles images constitue donc ...
Mots clés : Imagerie médicale, Traitement d'images, Morphologie mathématique
Auteur : Passat Nicolas
Année de soutenance : 2005
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Contribution méthodologique pour l'aide à la conception préliminaire et l'optimisation des systèmes mécatroniques
Résumé : De nos jours, les entreprises doivent faire face à une situation économique de plus en plus concurrentielle qui les oblige à développer de plus en plus rapidement des produits de plus en plus complexes. C’est dans ce contexte que sont apparus les systèmes mécatroniques, fruits de l’intégration de ...
Mots clés : Mécatronique, Recherche industrielle, Ingénierie des systèmes, Modèles entité-association
Auteur : Casner Didier
Année de soutenance : 2015
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Contribution to engineering of WDM Nx160 Gbit/s optical transmission systems : analysis of optical signal degradation induced by propagation impairments
Résumé : Pas de résumé
Mots clés : Télécommunications, Systèmes de télécommunications à large bande, Télécommunications optiques
Auteur : Cuenot Benjamin
Année de soutenance : 2004
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Contributions à l'estimation d'attitude chez l'animal ou l'homme par fusion de données inertielles et magnétiques : de la reconstitution de la posture vers la navigation à l'estime
Résumé : Ce manuscrit est centré sur l'estimation de l'attitude d'un corps évoluant dans un espace 3D. Le cadre de l'étude est la reconstitution de la posture, des accélérations propres, des déplacements et de leur coût chez l'animal sauvage dans un contexte environnemental (application au Bio-logging). ...
Mots clés : Quaternions, Biotélémétrie, Gestes, Microcapteurs, Animaux
Auteur : Fourati Hassen
Année de soutenance : 2010
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Contributions à la modélisation procédurale de structures cellulaires stochastoques 2D et à leur génération par l'exemple
Résumé : La création de matériaux et de textures procéduraux demande une grande expertise et constitue un travail long, fastidieux et coûteux, c’est pourquoi on cherche à développer des outils permettant leur génération automatique à partir d’exemples en entrée fournis sous la forme d’images : on parle de ...
Mots clés : Infographie, Modélisation procédurale
Auteur : Baldi Guillaume
Année de soutenance : 2024
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Contributions à la segmentation des structures cérébrales en IRM foetale
Résumé : L'étude de la maturation cérébrale a pour objectif une meilleure compréhension du développement du cerveau durant la grossesse et la mise en évidence des liens entre la modification des structures cérébrales et le développement cognitif. Cette étude est rendue particulièrement difficile par l'év ...
Mots clés : Foetus -- Cerveau, Cartographie cérébrale, Traitement d'images, Contraintes (intelligence artificielle), Logique floue, Classification automatique
Auteur : Caldairou Benoît
Année de soutenance : 2012
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Contributions à la suture assistée par ordinateur en chirurgie mini-invasive
Résumé : La suture est un geste courant mais difficile en chirurgie coelioscopique. Les mouvements possibles des instruments sont limités en raison du passage des instruments par un point fixe et le retour visuel fourni est indirect et bidimensionnel. Il est donc très difficile pour les chirurgiens de pl ...
Mots clés : Robotique en médecine, Médecine, Chirurgie, Planification, Ordinateurs, Vision par ordinateur, Sutures (chirurgie)
Auteur : Nageotte Florent
Année de soutenance : 2005
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Contributions à la suture assistée par ordinateur en chirurgie mini-invasive
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