ECRIN | 956 résultats : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)

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Par école doctorale = École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)

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956 résultats

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résultats 201 à 220

Contribution à la conception et conduite des systèmes d’information dans un contexte d’usine du futur par une approche basée co-évolution

Résumé : Dans le contexte actuel, la transformation de l’outil industriel par l’intermédiaire de nouveaux paradigmes de performance tels qu’Usine du Futur (Factory of the Future FoF), Industry 4.0 (I4.0) ou encore Smart Factory (SF) est au cœur des préoccupations actuelles des industriels. Les travaux pr ...

Mots clés : Entreprises -- Systèmes d'information, Industrie 4.0, Révolution industrielle, Innovation

Auteur : Marti Nieto Flor de Asis

Année de soutenance : 2019

Contribution à la conception et conduite des systèmes d’information dans un contexte d’usine du futur par une approche basée co-évolution

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Contribution à la conception et la fabrication de robots souples pneumatiques

Résumé : Ce travail de thèse porte sur la conception de robots souples pneumatiques, pour lesquels la mise en mouvement par déformation est produite via des chambres pneumatiques. Nous contribuons à l'obtention d'un robot depuis la formulation du besoin jusqu'à la fabrication du robot. Ainsi, nous abordons ...

Mots clés : Robotique molle

Auteur : Mosser Loïc

Année de soutenance : 2024

Contribution à la conception et la fabrication de robots souples pneumatiques

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Contribution à la détection de changements dans des séquences IRM 3D multimodales

Résumé : L'imagerie médicale a profondément influencé à la fois la recherche médicale et la pratique clinique.Elle est aujourd'hui incontournable aussi bien pour l'établissement du diagnostic que pour la mise en place et le suivi d'un traitement thérapeutique.Elle fournit un volume croissant de données t ...

Mots clés : Traitement d'images, Imagerie par résonance magnétique

Auteur : Bosc Marcel

Année de soutenance : 2003

Contribution à la détection de changements dans des séquences IRM 3D multimodales

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Contribution à la formalisation des liens invention-optimisation en conception inventive

Résumé : Une des caractéristiques les plus frappantes de la conception inventive est le fait qu’évaluer des solutions peut se révéler être plus difficile que de les trouver. Avoir des idées est inutile si celles-ci sont rejetées à un stade précoce. Dans de nombreuses évaluations qualitatives et méthodes ...

Mots clés : Méthode TRIZ, Systèmes d'aide à la décision, Design, Conception technique -- Informatique

Auteur : Chinkatham Thongchai

Année de soutenance : 2016

Contribution à la formalisation des liens invention-optimisation en conception inventive

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Contribution à la méthode de conception inventive par l'extraction automatique de connaissances des textes de brevets d'invention

Résumé : Les brevets d’invention titres de propriété industrielle confèrent à leurs titulaires le monopole de l’invention brevetée. On peut y trouver une sorte d’historique de l’évolution de l’artefact. Dans ce contexte le concepteur est très souvent amené à faire des recherches dans les documents de brevets ...

Mots clés : Brevets d'invention, Gestion des connaissances, Corpus (recherche), Analyse automatique (linguistique), Méthode TRIZ

Auteur : Souili Wendemmi Moukassa Achille

Année de soutenance : 2015

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Accès restreint jusqu'au 31-08-2030 (confidentialité ou accès intranet)

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Contribution à la méthode de conception inventive par l'extraction automatique de connaissances des textes de brevets d'invention

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Contribution à la modélisation, l'identification et la commande d'un hélicoptère miniature

Résumé : La stabilisation et l’automatisation du vol de tout véhicule aérien nécessite la mise en oeuvre d’algorithmes de commande. La synthèse et la simulation des lois de commande reposent sur un modèle mathématique du véhicule, qui doit être de complexité et de précision appropriées. Cette thèse présente ...

Mots clés : Hélicoptères, Systèmes de commande (vol), Vol aux instruments, Micromanipulation, Identification des systèmes

Auteur : Roussel Emmanuel

Année de soutenance : 2017

Contribution à la modélisation, l'identification et la commande d'un hélicoptère miniature

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Contribution à la segmentation des réseaux vasculaires cérébraux obtenus en IRM : intégration de connaissance anatomique pour le guidage d'outils de morphologie mathématique

Résumé : L'analyse par les radiologues des ARM (angiographies par résonance magnétique) cérébrales est une tâche ardue en raison du volume des données à traiter et du nombre croissant d'examens réalisés.La création de méthodes de segmentation des vaisseaux cérébraux à partir de telles images constitue donc ...

Mots clés : Imagerie médicale, Traitement d'images, Morphologie mathématique

Auteur : Passat Nicolas

Année de soutenance : 2005

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Contribution méthodologique pour l'aide à la conception préliminaire et l'optimisation des systèmes mécatroniques

Résumé : De nos jours, les entreprises doivent faire face à une situation économique de plus en plus concurrentielle qui les oblige à développer de plus en plus rapidement des produits de plus en plus complexes. C’est dans ce contexte que sont apparus les systèmes mécatroniques, fruits de l’intégration de ...

Mots clés : Mécatronique, Recherche industrielle, Ingénierie des systèmes, Modèles entité-association

Auteur : Casner Didier

Année de soutenance : 2015

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Contributions à l'estimation d'attitude chez l'animal ou l'homme par fusion de données inertielles et magnétiques : de la reconstitution de la posture vers la navigation à l'estime

Résumé : Ce manuscrit est centré sur l'estimation de l'attitude d'un corps évoluant dans un espace 3D. Le cadre de l'étude est la reconstitution de la posture, des accélérations propres, des déplacements et de leur coût chez l'animal sauvage dans un contexte environnemental (application au Bio-logging). ...

Mots clés : Quaternions, Biotélémétrie, Gestes, Microcapteurs, Animaux

Auteur : Fourati Hassen

Année de soutenance : 2010

Contributions à l'estimation d'attitude chez l'animal ou l'homme par fusion de données inertielles et magnétiques : de la reconstitution de la posture vers la navigation à l'estime

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Contributions à la modélisation procédurale de structures cellulaires stochastoques 2D et à leur génération par l'exemple

Résumé : La création de matériaux et de textures procéduraux demande une grande expertise et constitue un travail long, fastidieux et coûteux, c’est pourquoi on cherche à développer des outils permettant leur génération automatique à partir d’exemples en entrée fournis sous la forme d’images : on parle de ...

Mots clés : Infographie, Modélisation procédurale

Auteur : Baldi Guillaume

Année de soutenance : 2024

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Contributions à la segmentation des structures cérébrales en IRM foetale

Résumé : L'étude de la maturation cérébrale a pour objectif une meilleure compréhension du développement du cerveau durant la grossesse et la mise en évidence des liens entre la modification des structures cérébrales et le développement cognitif. Cette étude est rendue particulièrement difficile par l'év ...

Mots clés : Foetus -- Cerveau, Cartographie cérébrale, Traitement d'images, Contraintes (intelligence artificielle), Logique floue, Classification automatique

Auteur : Caldairou Benoît

Année de soutenance : 2012

Contributions à la segmentation des structures cérébrales en IRM foetale

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Contributions à la suture assistée par ordinateur en chirurgie mini-invasive

Résumé : La suture est un geste courant mais difficile en chirurgie coelioscopique. Les mouvements possibles des instruments sont limités en raison du passage des instruments par un point fixe et le retour visuel fourni est indirect et bidimensionnel. Il est donc très difficile pour les chirurgiens de pl ...

Mots clés : Robotique en médecine, Médecine, Chirurgie, Planification, Ordinateurs, Vision par ordinateur, Sutures (chirurgie)

Auteur : Nageotte Florent

Année de soutenance : 2005

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Contributions to inventive design methods of systems based on lattice structures

Résumé : Cette recherche vise à progresser dans la résolution inventive des problèmes en design industriel, en se concentrant sur les structures lattice. Dans un paysage industriel dynamique, elle aborde systématiquement des problèmes identifiés, mettant l'accent sur une méthode offrant la capacité de résoudre ...

Mots clés : Design industriel, Résolution de problème, Méthode TRIZ

Auteur : Abdellatif Mohamed

Année de soutenance : 2023

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Control and optimization of high magnetic fields

Résumé : Nous présentons dans cette thèse notre travail sur le contrôle et l’optimisation d’aimants à hautschamps. Les physiques impliquées sont présentées et leur discrétisation est détaillée. Elles consistenten un problème thermoelectrique non linéaire, un problème magnétostatique et un problèmed’élasticité ...

Mots clés : Interpolation (mathématiques), Éléments finis, Méthode des, Méthode de Galerkin Discontinue, Calcul intensif (informatique)

Auteur : Hild Romain

Année de soutenance : 2020

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Contrôle de congestion équitable pour le multicast et interface avec le niveau applicatif

Résumé : [...]Cette thèse commence par une étude de la latence du temps d'adhésion aux groupes multicast ainsi que son influence sur les différents protocoles existants de contrôle de congestion pour le multicast. Ainsi, nous proposons de créer M2C un protocole de contrôle de congestion prenant en compte ...

Mots clés : Multicast (réseaux d'ordinateurs), Protocoles de réseaux d'ordinateurs, Contrôle de congestion (télécommunications)

Auteur : Lucas Vincent

Année de soutenance : 2010

Contrôle de congestion équitable pour le multicast et interface avec le niveau applicatif

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Conversion bidirectionnelle de tension DC pour applications de faible puissance

Résumé : Cette thèse se focalise sur la conversion de tension utilisée dans l'équipement mobile. Le concept présenté combine le convertisseur de tension avec l'unité de gestion de l'énergie en constituant un convertisseur de puissance intelligent (IPC) intégré dans la batterie et capable de fournir une tension ...

Mots clés : Convertisseurs électriques, Piles électriques

Auteur : Lorentz Vincent

Année de soutenance : 2008

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Correspondance de maillages dynamiques basée sur les caractéristiques

Résumé : Correspondance de forme est un problème fondamental dans de nombreuses disciplines de recherche, tels que la géométrie algorithmique, vision par ordinateur et l'infographie. Communément définie comme un problème de trouver injective/ multivaluée correspondance entre une source et une cible, il c ...

Mots clés : Reconnaissance des formes (informatique), Grilles (analyse numérique), Mouvements, Étude des, Perception spatiale

Auteur : Mykhalchuk Vasyl

Année de soutenance : 2015

Correspondance de maillages dynamiques basée sur les caractéristiques

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Correspondance de Satake géométrique, bases canoniques et involution de Schützenberger

Résumé : On étudie dans cette thèse la correspondance de Satake géométrique. Un premier résultat est l’identification de la forme d’intersection au travers de la correspondance de Satake géométrique. En effet elle est égale à la forme contravariante "tordue"par l’involution de Schützenberger. On ...

Mots clés : Lie, Algèbres de, Involution de Schützenberger, Représentations d'algèbres

Auteur : Demarais Arnaud

Année de soutenance : 2017

Correspondance de Satake géométrique, bases canoniques et involution de Schützenberger

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