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Résumé : Dans le contexte actuel, la transformation de l’outil industriel par l’intermédiaire de nouveaux paradigmes de performance tels qu’Usine du Futur (Factory of the Future FoF), Industry 4.0 (I4.0) ou encore Smart Factory (SF) est au cœur des préoccupations actuelles des industriels. Les travaux pr ...
Mots clés : Entreprises -- Systèmes d'information, Industrie 4.0, Révolution industrielle, Innovation
Auteur : Marti Nieto Flor de Asis
Année de soutenance : 2019
Résumé : Ce travail de thèse porte sur la conception de robots souples pneumatiques, pour lesquels la mise en mouvement par déformation est produite via des chambres pneumatiques. Nous contribuons à l'obtention d'un robot depuis la formulation du besoin jusqu'à la fabrication du robot. Ainsi, nous abordons ...
Mots clés : Robotique molle
Auteur : Mosser Loïc
Année de soutenance : 2024
Résumé : L'imagerie médicale a profondément influencé à la fois la recherche médicale et la pratique clinique.Elle est aujourd'hui incontournable aussi bien pour l'établissement du diagnostic que pour la mise en place et le suivi d'un traitement thérapeutique.Elle fournit un volume croissant de données t ...
Mots clés : Traitement d'images, Imagerie par résonance magnétique
Auteur : Bosc Marcel
Année de soutenance : 2003
Résumé : Une des caractéristiques les plus frappantes de la conception inventive est le fait qu’évaluer des solutions peut se révéler être plus difficile que de les trouver. Avoir des idées est inutile si celles-ci sont rejetées à un stade précoce. Dans de nombreuses évaluations qualitatives et méthodes ...
Mots clés : Méthode TRIZ, Systèmes d'aide à la décision, Design, Conception technique -- Informatique
Auteur : Chinkatham Thongchai
Année de soutenance : 2016
Résumé : Les brevets d’invention titres de propriété industrielle confèrent à leurs titulaires le monopole de l’invention brevetée. On peut y trouver une sorte d’historique de l’évolution de l’artefact. Dans ce contexte le concepteur est très souvent amené à faire des recherches dans les documents de brevets ...
Mots clés : Brevets d'invention, Gestion des connaissances, Corpus (recherche), Analyse automatique (linguistique), Méthode TRIZ
Auteur : Souili Wendemmi Moukassa Achille
Année de soutenance : 2015
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Résumé : La stabilisation et l’automatisation du vol de tout véhicule aérien nécessite la mise en oeuvre d’algorithmes de commande. La synthèse et la simulation des lois de commande reposent sur un modèle mathématique du véhicule, qui doit être de complexité et de précision appropriées. Cette thèse présente ...
Mots clés : Hélicoptères, Systèmes de commande (vol), Vol aux instruments, Micromanipulation, Identification des systèmes
Auteur : Roussel Emmanuel
Année de soutenance : 2017
Résumé : L'objectif scientifique de ce travail de thèse est la gestion hydraulique de l'inondation dans la ville. La maîtrise des volumes et hauteurs générés par les événements pluvieux passe par une connaissance fine des carrefours. En effet, les débits vont se distribuer au sein de la ville à travers ces ...
Mots clés : Fluides, Mécanique des, Hydraulique, Écoulement urbain, Runge-Kutta, Méthode de, Modèles mathématiques
Auteur : Ghostine Rabih
Année de soutenance : 2009
Résumé : L'analyse par les radiologues des ARM (angiographies par résonance magnétique) cérébrales est une tâche ardue en raison du volume des données à traiter et du nombre croissant d'examens réalisés.La création de méthodes de segmentation des vaisseaux cérébraux à partir de telles images constitue donc ...
Mots clés : Imagerie médicale, Traitement d'images, Morphologie mathématique
Auteur : Passat Nicolas
Année de soutenance : 2005
Résumé : De nos jours, les entreprises doivent faire face à une situation économique de plus en plus concurrentielle qui les oblige à développer de plus en plus rapidement des produits de plus en plus complexes. C’est dans ce contexte que sont apparus les systèmes mécatroniques, fruits de l’intégration de ...
Mots clés : Mécatronique, Recherche industrielle, Ingénierie des systèmes, Modèles entité-association
Auteur : Casner Didier
Année de soutenance : 2015
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Résumé : Ce manuscrit est centré sur l'estimation de l'attitude d'un corps évoluant dans un espace 3D. Le cadre de l'étude est la reconstitution de la posture, des accélérations propres, des déplacements et de leur coût chez l'animal sauvage dans un contexte environnemental (application au Bio-logging). ...
Mots clés : Quaternions, Biotélémétrie, Gestes, Microcapteurs, Animaux
Auteur : Fourati Hassen
Année de soutenance : 2010
Résumé : La création de matériaux et de textures procéduraux demande une grande expertise et constitue un travail long, fastidieux et coûteux, c’est pourquoi on cherche à développer des outils permettant leur génération automatique à partir d’exemples en entrée fournis sous la forme d’images : on parle de ...
Mots clés : Infographie, Modélisation procédurale
Auteur : Baldi Guillaume
Année de soutenance : 2024
Résumé : L'étude de la maturation cérébrale a pour objectif une meilleure compréhension du développement du cerveau durant la grossesse et la mise en évidence des liens entre la modification des structures cérébrales et le développement cognitif. Cette étude est rendue particulièrement difficile par l'év ...
Mots clés : Foetus -- Cerveau, Cartographie cérébrale, Traitement d'images, Contraintes (intelligence artificielle), Logique floue, Classification automatique
Auteur : Caldairou Benoît
Année de soutenance : 2012
Résumé : La suture est un geste courant mais difficile en chirurgie coelioscopique. Les mouvements possibles des instruments sont limités en raison du passage des instruments par un point fixe et le retour visuel fourni est indirect et bidimensionnel. Il est donc très difficile pour les chirurgiens de pl ...
Mots clés : Robotique en médecine, Médecine, Chirurgie, Planification, Ordinateurs, Vision par ordinateur, Sutures (chirurgie)
Auteur : Nageotte Florent
Année de soutenance : 2005
Résumé : Cette recherche vise à progresser dans la résolution inventive des problèmes en design industriel, en se concentrant sur les structures lattice. Dans un paysage industriel dynamique, elle aborde systématiquement des problèmes identifiés, mettant l'accent sur une méthode offrant la capacité de résoudre ...
Mots clés : Design industriel, Résolution de problème, Méthode TRIZ
Auteur : Abdellatif Mohamed
Année de soutenance : 2023
Résumé : Nous présentons dans cette thèse notre travail sur le contrôle et l’optimisation d’aimants à hautschamps. Les physiques impliquées sont présentées et leur discrétisation est détaillée. Elles consistenten un problème thermoelectrique non linéaire, un problème magnétostatique et un problèmed’élasticité ...
Mots clés : Interpolation (mathématiques), Éléments finis, Méthode des, Méthode de Galerkin Discontinue, Calcul intensif (informatique)
Auteur : Hild Romain
Année de soutenance : 2020
Résumé : [...]Cette thèse commence par une étude de la latence du temps d'adhésion aux groupes multicast ainsi que son influence sur les différents protocoles existants de contrôle de congestion pour le multicast. Ainsi, nous proposons de créer M2C un protocole de contrôle de congestion prenant en compte ...
Mots clés : Multicast (réseaux d'ordinateurs), Protocoles de réseaux d'ordinateurs, Contrôle de congestion (télécommunications)
Auteur : Lucas Vincent
Année de soutenance : 2010
Résumé : Cette thèse se focalise sur la conversion de tension utilisée dans l'équipement mobile. Le concept présenté combine le convertisseur de tension avec l'unité de gestion de l'énergie en constituant un convertisseur de puissance intelligent (IPC) intégré dans la batterie et capable de fournir une tension ...
Mots clés : Convertisseurs électriques, Piles électriques
Auteur : Lorentz Vincent
Année de soutenance : 2008
Résumé : Correspondance de forme est un problème fondamental dans de nombreuses disciplines de recherche, tels que la géométrie algorithmique, vision par ordinateur et l'infographie. Communément définie comme un problème de trouver injective/ multivaluée correspondance entre une source et une cible, il c ...
Mots clés : Reconnaissance des formes (informatique), Grilles (analyse numérique), Mouvements, Étude des, Perception spatiale
Auteur : Mykhalchuk Vasyl
Année de soutenance : 2015
Résumé : On étudie dans cette thèse la correspondance de Satake géométrique. Un premier résultat est l’identification de la forme d’intersection au travers de la correspondance de Satake géométrique. En effet elle est égale à la forme contravariante "tordue"par l’involution de Schützenberger. On ...
Mots clés : Lie, Algèbres de, Involution de Schützenberger, Représentations d'algèbres
Auteur : Demarais Arnaud
Année de soutenance : 2017