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Contributions to inventive design methods of systems based on lattice structures
Résumé : Cette recherche vise à progresser dans la résolution inventive des problèmes en design industriel, en se concentrant sur les structures lattice. Dans un paysage industriel dynamique, elle aborde systématiquement des problèmes identifiés, mettant l'accent sur une méthode offrant la capacité de résoudre ...
Mots clés : Design industriel, Résolution de problème, Méthode TRIZ
Auteur : Abdellatif Mohamed
Année de soutenance : 2023
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Contributions to inventive design methods of systems based on lattice structures
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Control and optimization of high magnetic fields
Résumé : Nous présentons dans cette thèse notre travail sur le contrôle et l’optimisation d’aimants à hautschamps. Les physiques impliquées sont présentées et leur discrétisation est détaillée. Elles consistenten un problème thermoelectrique non linéaire, un problème magnétostatique et un problèmed’élasticité ...
Mots clés : Interpolation (mathématiques), Éléments finis, Méthode des, Méthode de Galerkin Discontinue, Calcul intensif (informatique)
Auteur : Hild Romain
Année de soutenance : 2020
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Contrôle de congestion équitable pour le multicast et interface avec le niveau applicatif
Résumé : [...]Cette thèse commence par une étude de la latence du temps d'adhésion aux groupes multicast ainsi que son influence sur les différents protocoles existants de contrôle de congestion pour le multicast. Ainsi, nous proposons de créer M2C un protocole de contrôle de congestion prenant en compte ...
Mots clés : Multicast (réseaux d'ordinateurs), Protocoles de réseaux d'ordinateurs, Contrôle de congestion (télécommunications)
Auteur : Lucas Vincent
Année de soutenance : 2010
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Conversion bidirectionnelle de tension DC pour applications de faible puissance
Résumé : Cette thèse se focalise sur la conversion de tension utilisée dans l'équipement mobile. Le concept présenté combine le convertisseur de tension avec l'unité de gestion de l'énergie en constituant un convertisseur de puissance intelligent (IPC) intégré dans la batterie et capable de fournir une tension ...
Mots clés : Convertisseurs électriques, Piles électriques
Auteur : Lorentz Vincent
Année de soutenance : 2008
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Correspondance de maillages dynamiques basée sur les caractéristiques
Résumé : Correspondance de forme est un problème fondamental dans de nombreuses disciplines de recherche, tels que la géométrie algorithmique, vision par ordinateur et l'infographie. Communément définie comme un problème de trouver injective/ multivaluée correspondance entre une source et une cible, il c ...
Mots clés : Reconnaissance des formes (informatique), Grilles (analyse numérique), Mouvements, Étude des, Perception spatiale
Auteur : Mykhalchuk Vasyl
Année de soutenance : 2015
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Correspondance de Satake géométrique, bases canoniques et involution de Schützenberger
Résumé : On étudie dans cette thèse la correspondance de Satake géométrique. Un premier résultat est l’identification de la forme d’intersection au travers de la correspondance de Satake géométrique. En effet elle est égale à la forme contravariante "tordue"par l’involution de Schützenberger. On ...
Mots clés : Lie, Algèbres de, Involution de Schützenberger, Représentations d'algèbres
Auteur : Demarais Arnaud
Année de soutenance : 2017
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Couplage de la rObotique et de la simulatioN mEdical pour des proCédures automaTisées (CONECT)
Résumé : Les techniques d'insertion d'aiguille font partie des interventions chirurgicales les plus courantes. L'efficacité de ces interventions dépend fortement de la précision du positionnement des aiguilles dans un emplacement cible à l'intérieur du corps du patient. L'objectif principal dans cette thèse ...
Mots clés : Injections, Commande automatique, Éléments finis, Méthode des, Contraintes (mécanique)
Auteur : Adagolodjo Yinoussa
Année de soutenance : 2018
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Couplage fluide-solide appliqué à l'étude de mouvement d'une sphère libre dans un tube vertical
Résumé : La présente thèse porte sur l'étude de la trajectoire d'une sphère en chute libre dans un tube rempli d'un fluide newtonien au repos. Ce sujet est motivé par la compréhension des phénomènes liés au transport des particules, avec un intérêt particulier aux interactions entre le sillage de la sphère ...
Mots clés : Fluides, Mécanique des, Grilles (analyse numérique), Modèles mathématiques
Auteur : Deloze Thibaut
Année de soutenance : 2011
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Couplage géométrie/mécanique pour l'animation d'objets détaillés
Résumé : La thèse propose une approche novatrice pour la représentation et la simulation numérique en temps réel d'objets déformables hautement détaillés en informatique graphique. Nous introduisons le concept de "vues adaptatives" basé sur les cartes combinatoires multirésolution, une représentation mul ...
Mots clés : Simulation par ordinateur
Auteur : Wendling Quentin
Année de soutenance : 2023
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Courbes à courbure totale localement bornée et leurs applications en géométrie discrète
Résumé : Lorsqu'un objet est pris en photo, l'image obtenue est pixelisée. La position d'un point sur une telleimage est décrite par des coordonnées entières contrairement à celle d'un point de l'objet initialdécrite par des coordonnées réelles. Ce passage de la géométrie euclidienne usuelle décrivantl'objet ...
Mots clés : Géométrie discrète, Courbure, Géométrie -- Informatique
Auteur : Le Quentrec Etienne
Année de soutenance : 2021
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Création et mise à jour de maquettes numériques de bâtiments (BIM) à partir de nuages de points issus de scanners laser dynamiques . : focus sur les environnements intérieurs
Résumé : Poussé par des perspectives de conception et gestion plus efficientes et durables, le BIM (Building Information Modelling) tend à se développer à tout le secteur du bâtiment. Cependant, malgré l’avènement des scanners laser pour les levés d’intérieurs, l’adoption du BIM dans l’ancien est freinée ...
Mots clés : Modélisation des données du bâtiment, Nuages de points
Auteur : Gourguechon Camille
Année de soutenance : 2024
Accès restreint jusqu'au 01-10-2025 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 01-10-2025 (confidentialité ou accès intranet)
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Création et utilisation d'atlas en IRM de diffusion : application à l'étude des troubles de la conscience
Résumé : Le but de cette thèse a été la création d'atlas pour l'imagerie par résonance magnétique de diffusion (IRMd). L'IRMd est une modalité permettant d'observer indirectement pour la première fois les fibres de substance blanche in vivo. Le développement de l'imagerie médicale conduit à des volumes de ...
Mots clés : Cerveau, Substance blanche, Cartographie cérébrale, Diagnostic par imagerie
Auteur : Renard Félix
Année de soutenance : 2011
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Croissance et caractérisation de nano-cristaux fonctionnels de Si1-xGex éventuellement dopés dans diverses matrices diélectriques
Résumé : Au cours de ces dernières années, les nanostructures à base de silicium et de germanium, enfouies dans une matrice diélectrique, ont été largement étudiées en raison de leurs applications potentielles dans la nanoélectronique et l’optoélectronique. Afin de fabriquer des dispositifs de haute perf ...
Mots clés : Semiconducteurs dopés, Transistors bipolaires à hétérojonctions, Nanocristaux semiconducteurs, Dépôt chimique en phase vapeur activé par plasma
Auteur : Chelouche Abdellatif
Année de soutenance : 2018
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3D detection and pose estimation of medical staff in operating rooms using RGB-D images
Résumé : Dans cette thèse, nous traitons des problèmes de la détection des personnes et de l'estimation de leurs poses dans la Salle Opératoire (SO), deux éléments clés pour le développement d'applications d'assistance chirurgicale. Nous percevons la salle grâce à des caméras RGB-D qui fournissent des in ...
Mots clés : Chirurgie -- Positionnement, Salles d'opération, Dispositifs optoélectroniques, Infographie, Reconnaissance des formes (informatique)
Auteur : Kadkhodamohammadi Abdolrahim
Année de soutenance : 2016
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3D modeling of built heritage : from geometric models to HBIM
Résumé : La maquette numérique de bâtiments historiques (Heritage-BIM) est devenue un enjeu majeur dans la modélisation. Le modèle HBIM ainsi obtenu comprend une description paramétrique et sémantique des éléments constitutifs du patrimoine. La thèse présente des méthodes de constructions HBIM à partir de ...
Mots clés : Monuments historiques, Modélisation des données du bâtiment, Modèles géométriques, Géographie
Auteur : Yang Xiucheng
Année de soutenance : 2018
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3D Modelling of air pollution at urban scale
Résumé : Le but de ce travail de thèse est le développement et la validation de codes de calcul de type mécanique des fluides numérique, ou CFD (Computational Fluid Dynamics), ainsi que de nouvelles méthodologies pour évaluer la qualité de l’air en zone urbaine. Pour cela, la méthodologie RANS en écoulement ...
Mots clés : Turbulence atmosphérique, Air -- Qualité, Modélisation CFD, Mécanique des fluides
Auteur : Reiminger Nicolas
Année de soutenance : 2020
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D-modules arithmétiques et transformation de Fourier-Mukai
Résumé : L'objectif de cette thèse est d'étendre la construction de la transformée de Fourier-Mukai en un foncteur sur les D-modules arithmétiques sur un schéma en groupes abéliens formel tout en conservant les propriétés fondamentales de ce foncteur, en particulier son involutivité. Pour ce faire, nous ...
Mots clés : Théorie des nombres, D-modules, Théorie des, Fourier, Transformations de
Auteur : Viguier Florian
Année de soutenance : 2021
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3D Pose estimation of continuously deformable instruments in robotic endoscopic surgery
Résumé : Connaître la position 3D d’instruments robotisés peut être très utile dans le contexte chirurgical. Nous proposons deux méthodes automatiques pour déduire la pose 3D d’un instrument avec une unique section pliable et équipé avec des marqueurs colorés, en utilisant uniquement les images fournies ...
Mots clés : Chirurgie endoscopique, Robotique en médecine, Vision artificielle (robotique), Imagerie tridimensionnelle en médecine
Auteur : Cabras Paolo
Année de soutenance : 2016
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Data-driven computational biomechanics using deep neural networks : application to augmented surgery
Résumé : Cette thèse aborde le problème de la simulation des tissus mous pour les applications de réalité augmentée dans l'assistance à la chirurgie du foie.En particulier, nous mettons en œuvre un pipeline de recalage non rigide pour générer des déformations interactives d'une représentation virtuelle du ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Réseaux neuronaux (informatique), Apprentissage profond
Auteur : Odot Alban
Année de soutenance : 2023
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Data-driven computational biomechanics using deep neural networks : application to augmented surgery
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De l'intérêt d'un moteur à flux axial pour une pompe de refroidissement de véhicule électrique
Résumé : Dans cette thèse, nous avons étudié l’utilisation d’un moteur à flux axial à aimants permanents (AFPM) dans une pompe destinée au circuit de refroidissement des batteries des véhicules électriques. Cette thèse a été réalisée en partenariat avec l’entreprise SOGEFI, qui avait besoin de développer ...
Mots clés : Moteurs électriques, Automobiles électriques
Auteur : Mattern Antoine
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 10-07-2026 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 10-07-2026 (confidentialité ou accès intranet)
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De l'intérêt d'un moteur à flux axial pour une pompe de refroidissement de véhicule électrique
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