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École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
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École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)
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Vectorisation automatique de voiries urbaines à partir des données LiDAR d'un système de cartographie mobile
Résumé
:
Cette thèse aborde l’automatisation des procédés de cartographie urbaine allant de l’échelle de la rue à celle de la ville. Elle intervient dans un contexte de modification des procédures de levé topographique entrainé par l’essor des capteurs LiDAR embarqués. Si cette évolution technologique réduit ...
Mots clés
:
Cartographie, Nuages de points, Lidar
Auteur
:
Barçon Étienne
Année de soutenance
:
2024
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
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Vectorisation automatique de voiries urbaines à partir des données LiDAR d'un système de cartographie mobile
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Vegetation monitoring through retrieval of NDVI and LST time series from historical databases
Résumé
:
L'observation de la Terre a commencé avec l'apparition de la photographie au XIXe siècle, même si son développement a dû attendre jusqu aux années 70 les débuts de l'ère spatiale pour atteindre les proportions qu elle a aujourd hui. Le travail de thèse présenté ici s'inscrit dans le cadre de l'o ...
Mots clés
:
Végétation, Satellites artificiels en télédétection
Auteur
:
Julien Yves
Année de soutenance
:
2008
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Vegetation monitoring through retrieval of NDVI and LST time series from historical databases
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Vers le développement d'un jumeau numérique du doigt pour l'optimisation d'un garrot digital
Résumé
:
L’utilisation d’un système d’exsanguination du membre (garrots divers) est courante en chirurgie traumatologique et orthopédique des 4 membres. Pour les urgences en chirurgie de la main, lors d’exploration de plaies de doigts, l’utilisation d’un garrot digital comme DM se justifie : (i) d’une part ...
Mots clés
:
Main, Jumeaux numériques, Garrots
Auteur
:
Hidalgo Diaz Juan José
Année de soutenance
:
2022
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Vers le développement d'un jumeau numérique du doigt pour l'optimisation d'un garrot digital
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Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée
Résumé
:
En radiologie interventionnelle, l’assistance robotisée permet de limiter l’exposition du praticien aux rayons X et d’apporter plus de précision pour effectuer des opérations complexes. La présence de robots dans un environnement humain pose alors la question de la sécurité du patient et de l’équipe ...
Mots clés
:
Robotique en médecine, Radiologie interventionnelle, Mécatronique, Radiographie médicale -- Positionnement, Capteurs (technologie)
Auteur
:
Esteveny Laure
Année de soutenance
:
2014
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Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée
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Vers une intelligence artificielle autonome et explcable pour des environnements incertains
Résumé
:
Nous nous sommes intéressés au développement d'une intelligence artificielle autonome et explicable pour des environnements incertains. Les tâches à résoudre par les intelligences artificielles, et plus particulièrement par les algorithmes d'apprentissage automatique, sont de plus en plus complexes ...
Mots clés
:
Intelligence artificielle
Auteur
:
Orhand Romain
Année de soutenance
:
2022
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Vers une intelligence artificielle autonome et explcable pour des environnements incertains
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Versatile time-correlated single photon counting system and applications
Résumé
:
Dans cette thèse, nous présentons un système TCSPC polyvalent sur une plateforme SoC-FPGA à faible coût, capable de mesurer des signaux optiques avec haute sensibilité, résolution et précision. Nous proposons deux conceptions de TDC, un système efficace de transfert de données, et un programme C ...
Mots clés
:
Photons uniques, Photons -- Corrélation, Photonique
Auteur
:
Khaddour Wassim
Année de soutenance
:
2023
Accès restreint jusqu'au 30-09-2028 (confidentialité ou accès intranet)
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Versatile time-correlated single photon counting system and applications
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Vision-based approaches for surgical activity recognition using laparoscopic and RBGD videos
Résumé
:
Cette thèse a pour objectif la conception de méthodes pour la reconnaissance automatique des activités chirurgicales. Cette reconnaissance est un élément clé pour le développement de systèmes réactifs au contexte clinique et pour des applications comme l’assistance automatique lors de chirurgies ...
Mots clés
:
Coelioscopie, Imagerie interventionnelle, Traitement d'images -- Techniques numériques, Vision par ordinateur en médecine, Laparoscopie
Auteur
:
Twinanda Andru Putra
Année de soutenance
:
2017
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Visual monocular SLAM for minimally invasive surgery and its application to augmented reality
Résumé
:
La création d'informations 3D denses à partir d'images endoscopiques intraopératoires, ainsi que le calcul de la position relative de la caméra endoscopique, sont des éléments fondamentaux pour un guidage de qualité durant la chirurgie guidée par l'image. Par exemple, cela permet de superposer modèle ...
Mots clés
:
Réalité augmentée, Réalité virtuelle en médecine, Coelioscopie, Robotique en médecine
Auteur
:
Ali Nader Mahmoud Elshahat Elsayed
Année de soutenance
:
2018
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Visualisation temps réel de données à deux dimensions et demie
Résumé
:
Les données à deux dimensions et demie ont pris une importance forte dans la représentation de certains types d'objets. Elles sont ainsi fréquemment employées pour modéliser des données topographiques ou scientifiques. Elles sont également utilisées dans les dispositifs d'acquisition à trois dim ...
Mots clés
:
Infographie, Temps réel (informatique), Systèmes d'affichage
Auteur
:
Ammann Lucas
Année de soutenance
:
2010
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Vulnérabilité du segment tête cou sous dynamique de chargement élevée : approche expérimentale et numérique
Résumé
:
Dans le contexte actuel de conflits armés, le nombre de traumatismes crâniens consécutifs à une explosion représente un coût sociétal important puisque le moindre déséquilibre dans le système crâne-cerveau peut entrainer l’incapacité voire le décès des victimes. Ce travail de thèse s’est intéressé ...
Mots clés
:
Explosions, Crâne, Crâne -- Lésions et blessures, Vibrations
Auteur
:
Elster Natacha
Année de soutenance
:
2022
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
Accès restreint jusqu'au 01-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)
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Vulnérabilité du segment tête cou sous dynamique de chargement élevée : approche expérimentale et numérique
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Web mining methods for the detection of authoritative sources
Résumé
:
La partie innovante de cette thèse porte sur les définitions, les explications et teste des modifications de la formule standard de PageRank adaptée aux réseaux bibliographiques. Les nouvelles versions de PageRank tiennent compte non seulement du graphe de citations mais aussi du graphe de colla ...
Mots clés
:
Web, Moteurs de recherche sur Internet, Exploration de données, Bases de données sur le Web
Auteur
:
Fiala Dalibor
Année de soutenance
:
2007
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Web mining methods for the detection of authoritative sources
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XFOR (Multifor) : A new programming structure to ease the formulation of efficient loop optimizations
Résumé
:
Nous proposons une nouvelle structure de programmation appelée XFOR (Multifor), dédiée à la programmation orientée réutilisation de données. XFOR permet de gérer simultanément plusieurs boucles "for" ainsi que d’appliquer/composer des transformations de boucles d’une façon intuitive. Les expérim ...
Mots clés
:
Programmation parallèle (informatique), Compilation (informatique), Polyèdres, Algorithmes
Auteur
:
Fassi Imen
Année de soutenance
:
2015
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XFOR (Multifor) : A new programming structure to ease the formulation of efficient loop optimizations
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ℓ-independence for a system of motivic representations
Résumé
:
Pas de résumé
Mots clés
:
Galois, Théorie de, Hodge, Théorie de, Variétés abéliennes, Cohomologie
Auteur
:
Laskar Abhijit
Année de soutenance
:
2011
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ℓ-independence for a system of motivic representations
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