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Development of a novel method using optical coherence tomography (OCT) for guidance of robotized interventional endoscopy
Description : Il manque actuellement aux médecins une nouvelle méthode qui rationalise le traitement peu invasif pour en faire des procédures à opérateur unique, assistées par une caractérisation précise des tissus in situ et en temps réel, en situation de prise de décisions dans la gestion du cancer colorectal. ...
Mots clés : Chirurgie endoscopique, Robotique en médecine, Tomographie en cohérence optique, Imagerie interventionnelle, Cancer colorectal
Auteur : Caravaca Mora Oscar Mauricio
Année de soutenance : 2020
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Development of a novel method using optical coherence tomography (OCT) for guidance of robotized interventional endoscopy
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Development of an SPR microscope for phase imaging with digital holography
Description : La microscopie à résonance du plasmon de surface est une technique de microscopie sans marquage qui est capable d’imager des activités biologiques et chimiques aux interfaces métal-diélectriques. Récemment, cette technique a été combinée à l’holographique numérique (SPR-DHM) pour fournir en temps ...
Mots clés : Résonance plasmonique de surface, Microscopie -- Technique, Holographie numérique
Auteur : Li Hongyu
Année de soutenance : 2021
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Development of compensated immersion 3D optical profiler based on interferometry
Description : La CSI (Coherence Scanning Interferometry) ou la WLSI (White Light Scanning Interferometry) est une technique d'imagerie optique bien établie pour mesurer la rugosité de surface et la forme des surfaces microscopiques. Les avantages sont la sensibilité axiale nanométrique, un large champ de vision ...
Mots clés : Interférométrie, Tomographie en cohérence optique, Immersion dans l'eau, Mesures spectrales (mathématiques)
Auteur : Mukhtar Husneni
Année de soutenance : 2018
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Development of compensated immersion 3D optical profiler based on interferometry
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Development of novel tools based on patient-specific models for guidance and education in orthognathic surgery
Description : Notre pratique courante de la chirurgie orthognathique se heurte aux limites des outils standard de planification et de simulation ainsi qu’à l’absence d’assistance peropératoire. L’objectif de notre travail était de développer de nouveaux outils répondant à cette problématique. Ainsi, dans un premier ...
Mots clés : Face -- Chirurgie, Chirurgie -- Informatique, Systèmes de guidage
Auteur : Lutz Jean-Christophe
Année de soutenance : 2017
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Développement d'un code de givrage tridimensionnel avec méthode Level-Set
Description : Le travail réalisé dans cette thèse introduit le concept de l'utilisation de la méthode Level-Set pour simuler l'interface Glace/Air au cours du temps lors du processus de givrage en vol des aéronefs. Pour cela, un code de givrage tri-dimensionnel multi-blocs et parallélisé a été implémenté au sein ...
Mots clés : Givrage, Glace -- Propriétés mécaniques, Équations de Navier-Stokes -- Solutions numériques, Euler, Équations d' -- Solutions numériques, Turbulence
Auteur : Pena Dorian
Année de soutenance : 2016
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Développement d'un système de localisation magnétique submillimétrique et faiblement invasif pour l'ablation des arythmies cardiaques
Description : Les arythmies cardiaques sont des troubles du rythme cardiaque pouvant nécessiter une procédure d’ablation des cellules responsables grâce à un cathéter. Ce type de procédure peut être effectué avec des systèmes de navigation magnétique pour avoir un contrôle direct du cathéter au niveau du cœur. ...
Mots clés : Arythmie, Ablation percutanée
Auteur : Quirin Thomas
Année de soutenance : 2023
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Développement de l'intelligence artificielle et de la réalité augmentée dans la prise en charge personnalisée des patientes atteintes d'un cancer de l'endomètre
Description : Le cancer de l'endomètre est le plus fréquent des cancers gynécologiques dans les pays développés dont 80% sont diagnostiqués à un stade précoce. Le traitement de ces stades repose sur une chirurgie mini-invasive avec l’exérèse de la tumeur primitive et la biopsie du ganglion sentinelle (GS) pelvien, ...
Mots clés : Endométriose, Intelligence artificielle en médecine, Réalité augmentée, Médecine -- Informatique
Auteur : Lecointre Lise
Année de soutenance : 2022
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Développement de méthodologies et d'outils numériques pour l'évaluation du débit en réseau hydraulique à surface libre
Description : L’évaluation du débit en réseaux hydrauliques à surface libre est une problématique actuelle sur le plan scientifique, à forts enjeux technologiques, économiques et écologiques. Dans cette thèse, de nouvelles méthodologies d’instrumentation, basées sur une synergie entre mesures non intrusives de ...
Mots clés : Approvisionnement urbain en eau, Écoulement urbain, Eaux pluviales, Génie hydraulique -- Instruments, Mesures hydrauliques
Auteur : Isel Sandra
Année de soutenance : 2014
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Développement de modules photovoltaïques bifaciaux à haut rendement utilisant le concept i-Cell
Description : Les travaux présentés dans cette thèse consistent à concevoir des modules à haut rendement et à bas coûts. Des modules intégrés réalisés à partir de sous-cellules découpées ont été réalisés. Ces sous-cellules sont inspirées de la technologie PERC. La réduction du coût de production en simplifiant ...
Mots clés : Conversion photovoltaïque, Photopiles, Systèmes photovoltaïques, Passivité (chimie)
Auteur : Salinesi Yves
Année de soutenance : 2018
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Développement de nouvelles méthodes analytiques dans l'agroalimentaire par RMN
Description : La majorité des méthodes d’analyse et de contrôle actuelles dans l’agroalimentaire sont basées sur une approche ciblée, c'est-à-dire avec une définition en amont des contaminants recherchés, et présentent ainsi le risque de ne pas détecter certaines fraudes ou sources potentielles de contaminations ...
Mots clés : Résonance magnétique nucléaire, Métabolomique, Poisson, Caviar
Auteur : Heude Clément
Année de soutenance : 2015
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Développement de solutions d’assistance robotique pour l’ouverture de la barrière hémato-encéphalique par ultrasons focalisés
Description : L’ouverture de la Barrière Hémato-Encéphalique (oBHE) par Ultrasons Focalisés (UF) est une technique qui pourrait améliorer considérablement les effets thérapeutiques des médicaments dédiés aux maladies du cerveau. La BHE est en effet responsable de l’inefficacité de presque 100 % des molécules ...
Mots clés : Barrière hématoencéphalique, Robotique en médecine, Ultrasons en médecine
Auteur : Thomas Gaëlle
Année de soutenance : 2021
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Devenir des résidus médicamenteux et de leur métabolites au sein des Zones de Rejet Végétalisées (ZRV)
Description : Les Stations de Traitement des Eaux Usées (STEU) sont l'une des principales sources de rejet de résidus médicamenteux dans l'environnement. Depuis 2009, les Zones de Rejet Végétalisées (ZRV) sont mises en oeuvre entre le rejet de la STEU et le milieu récepteur, mais leurs capacités d'abattement ...
Mots clés : Eau -- Épuration -- Biofiltration, Industrie pharmaceutique, Plantes des eaux usées, Micropolluants, Zones humides artificielles
Auteur : Nuel Maximilien
Année de soutenance : 2017
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Dispositif de discrimination entre des micro-organismes et leur environnement pour une détection précoce
Description : Cette thèse consiste en la conception d'un système d'acquisition et d'un algorithme de traitement d'image. Le but de ce travail est la détection de contaminants dans un contexte de contrôle qualité, particulièrement dans l'industrie pharmaceutique. Les contaminants sont des colonies de micro-org ...
Mots clés : Industrie pharmaceutique -- Qualité -- Contrôle, Dispositifs médicaux stériles, Microbiologie sanitaire, Microorganismes -- Analyse, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Bouthillon Marine
Année de soutenance : 2016
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Disruption-free routing convergence : computing minimal link-state update sequences
Description : Avec le développement des applications temps-réel sur Internet, telles que la télévision, la voix sur IP et les jeux en ligne, les fournisseurs d'accès à Internet doivent faire face à des contraintes de plus en plus fortes quant aux performances de leurs services. Cependant, après chaque changement ...
Mots clés : Protocoles de réseaux d'ordinateurs, Adresses Internet, Théorie des graphes
Auteur : Clad François
Année de soutenance : 2014
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Du nuage de points à la maquette numérique de bâtiment : reconstruction 3D semi-automatique de bâtiments existants
Description : La création d'une maquette numérique d'un bâtiment existant nécessite le relevé du bâtiment. Le scanner laser terrestre est largement utilisé pour atteindre cet objectif. Il permet d'obtenir la géométrie des objets sous forme de nuages de points. Il fournit une grande quantité de données précises ...
Mots clés : Construction, Modélisation des données du bâtiment, Modélisation tridimensionnelle, Photogrammétrie aérienne
Auteur : Macher Hélène
Année de soutenance : 2017
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Dynamique des flux de micropolluants et mécanismes de dépollution des rejets pluviaux urbains stricts à travers une technique alternative : approche multi-échelles par des méthodes expérimentale et numérique
Description : Afin de limiter les impacts négatifs des rejets pluviaux urbains stricts (RPUS) sur l’hydraulique et la qualité des milieux naturels, des techniques alternatives sont mises en place. A Strasbourg (France,67), une mare de sédimentation suivie d’un filtre planté de roseaux à écoulement vertical co ...
Mots clés : Eaux pluviales, Micropolluants, Égouts pluviaux, Déchets -- Élimination
Auteur : Walaszek Milena
Année de soutenance : 2018
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Effect of formwork’s parameters on surface properties of different concrete mix designs
Description : Ce travail étudie l'interaction entre les matériaux cimentaires et différents types de coffrages au stade précoce de l'hydratation (24 heures). Le phénomène d'adhésion entre le béton et le coffrage est étudié en modifiant des facteurs tels que le rapport eau/ciment et le type de ciment par rapport ...
Mots clés : Béton, Coffrage (construction en béton), Adhésion (physique)
Auteur : Mohseni Sayed Hashim
Année de soutenance : 2022
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Efficient and scalable video conferences with selective forwarding units and webRTC
Description : Les récents développements dans la communication vidéo ont conduit à l'introduction d'unités de transfert sélectif. Ces systèmes ont le potentiel d'améliorer considérablement l'efficacité et d'offrir de nouvelles fonctionnalités, mais ils présentent leurs propres défis, nécessitant de nouvelles ...
Mots clés : Visioconférences sur Internet, Couplage téléphonie-informatique, Routage (informatique)
Auteur : Grozev Boris
Année de soutenance : 2019
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Efficient and scalable video conferences with selective forwarding units and webRTC
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Efficient route planning for dynamic and multimodal transportation networks
Description : Les performances du monde socio-économique sont étroitement liées à notre capacité à déplacer les personnes et les marchandises. Ainsi, la mobilité a toujours représenté un enjeu crucial pour bâtir des sociétés prospères. Un essor important des technologies de l'information et de la communication ...
Mots clés : Calcul d'itinéraires routiers
Auteur : Falek Mohamed Amine
Année de soutenance : 2020
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Efficient route planning for dynamic and multimodal transportation networks
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Elaboration and characterization of field-effect transistors based on organic molecular wires for chemical sensing applications
Description : Il est reconnu que la structure des semi-conducteurs organiques influence la sensibilité et la sensitivité des capteurs des gaz. Pour améliorer la compréhension des mécanismes sous-jacents dans les capteurs à base des transistors d’effet de champ organique (OFETs) cette thèse a exploré trois pistes ...
Mots clés : Semiconducteurs organiques, Transistors à effet de champ, Plasmas (gaz ionisés), Semiconducteurs -- Effets des plasmas, Capteurs (technologie)
Auteur : Lienerth Peter
Année de soutenance : 2014
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Elaboration and characterization of field-effect transistors based on organic molecular wires for chemical sensing applications
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