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Correspondance de maillages dynamiques basée sur les caractéristiques
Résumé : Correspondance de forme est un problème fondamental dans de nombreuses disciplines de recherche, tels que la géométrie algorithmique, vision par ordinateur et l'infographie. Communément définie comme un problème de trouver injective/ multivaluée correspondance entre une source et une cible, il c ...
Mots clés : Reconnaissance des formes (informatique), Grilles (analyse numérique), Mouvements, Étude des, Perception spatiale
Auteur : Mykhalchuk Vasyl
Année de soutenance : 2015
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Correspondance de maillages dynamiques basée sur les caractéristiques
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Couplage de la rObotique et de la simulatioN mEdical pour des proCédures automaTisées (CONECT)
Résumé : Les techniques d'insertion d'aiguille font partie des interventions chirurgicales les plus courantes. L'efficacité de ces interventions dépend fortement de la précision du positionnement des aiguilles dans un emplacement cible à l'intérieur du corps du patient. L'objectif principal dans cette thèse ...
Mots clés : Injections, Commande automatique, Éléments finis, Méthode des, Contraintes (mécanique)
Auteur : Adagolodjo Yinoussa
Année de soutenance : 2018
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Couplage géométrie/mécanique pour l'animation d'objets détaillés
Résumé : La thèse propose une approche novatrice pour la représentation et la simulation numérique en temps réel d'objets déformables hautement détaillés en informatique graphique. Nous introduisons le concept de "vues adaptatives" basé sur les cartes combinatoires multirésolution, une représentation mul ...
Mots clés : Simulation par ordinateur
Auteur : Wendling Quentin
Année de soutenance : 2023
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Courbes à courbure totale localement bornée et leurs applications en géométrie discrète
Résumé : Lorsqu'un objet est pris en photo, l'image obtenue est pixelisée. La position d'un point sur une telleimage est décrite par des coordonnées entières contrairement à celle d'un point de l'objet initialdécrite par des coordonnées réelles. Ce passage de la géométrie euclidienne usuelle décrivantl'objet ...
Mots clés : Géométrie discrète, Courbure, Géométrie -- Informatique
Auteur : Le Quentrec Etienne
Année de soutenance : 2021
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Courbes à courbure totale localement bornée et leurs applications en géométrie discrète
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Création et mise à jour de maquettes numériques de bâtiments (BIM) à partir de nuages de points issus de scanners laser dynamiques . : focus sur les environnements intérieurs
Résumé : Poussé par des perspectives de conception et gestion plus efficientes et durables, le BIM (Building Information Modelling) tend à se développer à tout le secteur du bâtiment. Cependant, malgré l’avènement des scanners laser pour les levés d’intérieurs, l’adoption du BIM dans l’ancien est freinée ...
Mots clés : Modélisation des données du bâtiment, Nuages de points
Auteur : Gourguechon Camille
Année de soutenance : 2024
Accès restreint jusqu'au 01-10-2025 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 01-10-2025 (confidentialité ou accès intranet)
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Croissance et caractérisation de nano-cristaux fonctionnels de Si1-xGex éventuellement dopés dans diverses matrices diélectriques
Résumé : Au cours de ces dernières années, les nanostructures à base de silicium et de germanium, enfouies dans une matrice diélectrique, ont été largement étudiées en raison de leurs applications potentielles dans la nanoélectronique et l’optoélectronique. Afin de fabriquer des dispositifs de haute perf ...
Mots clés : Semiconducteurs dopés, Transistors bipolaires à hétérojonctions, Nanocristaux semiconducteurs, Dépôt chimique en phase vapeur activé par plasma
Auteur : Chelouche Abdellatif
Année de soutenance : 2018
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3D detection and pose estimation of medical staff in operating rooms using RGB-D images
Résumé : Dans cette thèse, nous traitons des problèmes de la détection des personnes et de l'estimation de leurs poses dans la Salle Opératoire (SO), deux éléments clés pour le développement d'applications d'assistance chirurgicale. Nous percevons la salle grâce à des caméras RGB-D qui fournissent des in ...
Mots clés : Chirurgie -- Positionnement, Salles d'opération, Dispositifs optoélectroniques, Infographie, Reconnaissance des formes (informatique)
Auteur : Kadkhodamohammadi Abdolrahim
Année de soutenance : 2016
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3D modeling of built heritage : from geometric models to HBIM
Résumé : La maquette numérique de bâtiments historiques (Heritage-BIM) est devenue un enjeu majeur dans la modélisation. Le modèle HBIM ainsi obtenu comprend une description paramétrique et sémantique des éléments constitutifs du patrimoine. La thèse présente des méthodes de constructions HBIM à partir de ...
Mots clés : Monuments historiques, Modélisation des données du bâtiment, Modèles géométriques, Géographie
Auteur : Yang Xiucheng
Année de soutenance : 2018
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3D Modelling of air pollution at urban scale
Résumé : Le but de ce travail de thèse est le développement et la validation de codes de calcul de type mécanique des fluides numérique, ou CFD (Computational Fluid Dynamics), ainsi que de nouvelles méthodologies pour évaluer la qualité de l’air en zone urbaine. Pour cela, la méthodologie RANS en écoulement ...
Mots clés : Turbulence atmosphérique, Air -- Qualité, Modélisation CFD, Mécanique des fluides
Auteur : Reiminger Nicolas
Année de soutenance : 2020
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3D Pose estimation of continuously deformable instruments in robotic endoscopic surgery
Résumé : Connaître la position 3D d’instruments robotisés peut être très utile dans le contexte chirurgical. Nous proposons deux méthodes automatiques pour déduire la pose 3D d’un instrument avec une unique section pliable et équipé avec des marqueurs colorés, en utilisant uniquement les images fournies ...
Mots clés : Chirurgie endoscopique, Robotique en médecine, Vision artificielle (robotique), Imagerie tridimensionnelle en médecine
Auteur : Cabras Paolo
Année de soutenance : 2016
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Data-driven computational biomechanics using deep neural networks : application to augmented surgery
Résumé : Cette thèse aborde le problème de la simulation des tissus mous pour les applications de réalité augmentée dans l'assistance à la chirurgie du foie.En particulier, nous mettons en œuvre un pipeline de recalage non rigide pour générer des déformations interactives d'une représentation virtuelle du ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Réseaux neuronaux (informatique), Apprentissage profond
Auteur : Odot Alban
Année de soutenance : 2023
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De l'intérêt d'un moteur à flux axial pour une pompe de refroidissement de véhicule électrique
Résumé : Dans cette thèse, nous avons étudié l’utilisation d’un moteur à flux axial à aimants permanents (AFPM) dans une pompe destinée au circuit de refroidissement des batteries des véhicules électriques. Cette thèse a été réalisée en partenariat avec l’entreprise SOGEFI, qui avait besoin de développer ...
Mots clés : Moteurs électriques, Automobiles électriques
Auteur : Mattern Antoine
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 10-07-2026 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 10-07-2026 (confidentialité ou accès intranet)
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De la modélisation biomécanique du vestibule de l'oreille interne chez l'homme pour l'étude de variations saines et pathologiques.
Résumé : Associées à la vision et à la proprioception, les informations sensorielles provenant du vestibule de l'oreille interne assurent à l'homme de maintenir sa position d'équilibre statique et dynamique. Un dérèglement de la physiologie du système vestibulaire peut provoquer d'importantes crises de v ...
Mots clés : Biomécanique, Vestibule du labyrinthe osseux
Auteur : Blaise Manon
Année de soutenance : 2024
Accès restreint jusqu'au 01-09-2025 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 01-09-2025 (confidentialité ou accès intranet)
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Deep learning-based semantic segmentation of 3D thoracic computed tomography images
Résumé : Les progrès en imagerie médicale, notamment la tomodensitométrie, ont considérablement amélioré les soins aux patients en permettant la visualisation in vivo des structures anatomiques en 3D. C'est dans ce contexte que s'inscrit la société Visible Patient, spécialisée dans la création de modèles ...
Mots clés : Scanographie, Traitement d'images -- Techniques numériques, Poumon -- Radiographie, Apprentissage profond
Auteur : Heitz Adrien
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 10-10-2028 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 10-10-2028 (confidentialité ou accès intranet)
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Deep learning methods for the detection and recognition of surgical tools and activities in laparoscopic videos
Résumé : Nous abordons les deux problèmes de détection d'outils et de reconnaissance d'activité à grain fin en salle d'opération, qui sont essentielles pour le développement d'applications d'assistance chirurgicale. En tirant parti d'une supervision faible pour la modélisation temporelle et la localisation ...
Mots clés : Robotique en médecine, Apprentissage profond, Chirurgie -- Informatique
Auteur : Nwoye Chinedu Innocent
Année de soutenance : 2021
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Design and development of devices for robotized needle insertion procedures
Résumé : Ces travaux de thèse apportent plusieurs contributions à la conception de dispositifs d'assistance robotisés pour la réalisation de procédures d'insertion d'aiguille sous imageur à rayons X. Partant de la tâche de positionnement et d'orientation d'une aiguille, plusieurs architectures mécaniques ...
Mots clés : Robotique en médecine, Imagerie interventionnelle, Radiographie médicale -- Positionnement, Capteurs (technologie), Ponction-biopsie
Auteur : Kumar Nitish
Année de soutenance : 2014
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Design and implementation of electric motor drive for automotive cooling water pump
Résumé : Cette thèse propose une méthode de planification de trajectoire pour le contrôle basé sur la platitude des entraînements PMSM pour les pompes à eau des véhicules électriques. Cette approche vise principalement à garantir que le courant du moteur PMSM reste dans les limites permises grâce à un contrôle ...
Mots clés : Automobiles -- Moteurs -- Systèmes de refroidissement, Commande électrique
Auteur : Akrami Milad
Année de soutenance : 2023
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Design of a single photon sensor in a 28 nm FD-SOI CMOS technology
Résumé : Les photodétecteurs à avalanche de photons uniques (SPAD) suscitent un intérêt croissant dans les applications de comptage de photons pour lesquels un taux de comptage élevé est nécessaire. Dans les pixels à SPAD conventionnels, un taux de comptage élevé est généralement source de bruit dit « af ...
Mots clés : Capteurs d'images CMOS, Photonique
Auteur : Dolatpoor Lakeh Mohammadreza
Année de soutenance : 2023
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Design of a single photon sensor in a 28 nm FD-SOI CMOS technology
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Design of an integrated streak camera based on a time correlated single photon counting system
Résumé : Nous présentons une caméra à balayage de fente intégrée basée sur un système de comptage de photon unique résolu en temps (TCSPC-SC) employant l'architecture linéaire « streak » pour surmonter la limitation de l'espace inhérent aux systèmes TCSPC bidimensionnels. Cette solution permet l'intégration ...
Mots clés : Caméras à balayage de fente, Capteurs d'images CMOS, Analyse temporelle, Traitement du signal
Auteur : Malass Imane
Année de soutenance : 2016
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Design of an integrated streak camera based on a time correlated single photon counting system
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Detecting hidden broken pieces of the Internet : BGP lies, forwarding detours and failed IXPs
Résumé : L'objectif de cette thèse est de détecter des éléments défaillants d'Internet. Tout d'abord,nous étudions le déploiement des points d'échange Internet (IXP) en Amérique latine et constatons que certains pays sont en situation d'échec dans leur déploiement IXP, c'est-à-dire aucun IXP du tout, ou ...
Mots clés : Systèmes informatiques -- Mesures de sûreté, Ingénierie -- Ressources Internet, Routage (informatique)
Auteur : Del Fiore Julian Martin
Année de soutenance : 2021
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Detecting hidden broken pieces of the Internet : BGP lies, forwarding detours and failed IXPs
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