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Data-driven computational biomechanics using deep neural networks : application to augmented surgery
Résumé : Cette thèse aborde le problème de la simulation des tissus mous pour les applications de réalité augmentée dans l'assistance à la chirurgie du foie.En particulier, nous mettons en œuvre un pipeline de recalage non rigide pour générer des déformations interactives d'une représentation virtuelle du ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Réseaux neuronaux (informatique), Apprentissage profond
Auteur : Odot Alban
Année de soutenance : 2023
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Data-driven computational biomechanics using deep neural networks : application to augmented surgery
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De l'intérêt d'un moteur à flux axial pour une pompe de refroidissement de véhicule électrique
Résumé : Dans cette thèse, nous avons étudié l’utilisation d’un moteur à flux axial à aimants permanents (AFPM) dans une pompe destinée au circuit de refroidissement des batteries des véhicules électriques. Cette thèse a été réalisée en partenariat avec l’entreprise SOGEFI, qui avait besoin de développer ...
Mots clés : Moteurs électriques, Automobiles électriques
Auteur : Mattern Antoine
Année de soutenance : 2023
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De l'intérêt d'un moteur à flux axial pour une pompe de refroidissement de véhicule électrique
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De la modélisation biomécanique du vestibule de l'oreille interne chez l'homme pour l'étude de variations saines et pathologiques.
Résumé : Associées à la vision et à la proprioception, les informations sensorielles provenant du vestibule de l'oreille interne assurent à l'homme de maintenir sa position d'équilibre statique et dynamique. Un dérèglement de la physiologie du système vestibulaire peut provoquer d'importantes crises de v ...
Mots clés : Biomécanique, Vestibule du labyrinthe osseux
Auteur : Blaise Manon
Année de soutenance : 2024
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De la modélisation biomécanique du vestibule de l'oreille interne chez l'homme pour l'étude de variations saines et pathologiques.
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Deep learning-based semantic segmentation of 3D thoracic computed tomography images
Résumé : Les progrès en imagerie médicale, notamment la tomodensitométrie, ont considérablement amélioré les soins aux patients en permettant la visualisation in vivo des structures anatomiques en 3D. C'est dans ce contexte que s'inscrit la société Visible Patient, spécialisée dans la création de modèles ...
Mots clés : Scanographie, Traitement d'images -- Techniques numériques, Poumon -- Radiographie, Apprentissage profond
Auteur : Heitz Adrien
Année de soutenance : 2023
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Deep learning methods for the detection and recognition of surgical tools and activities in laparoscopic videos
Résumé : Nous abordons les deux problèmes de détection d'outils et de reconnaissance d'activité à grain fin en salle d'opération, qui sont essentielles pour le développement d'applications d'assistance chirurgicale. En tirant parti d'une supervision faible pour la modélisation temporelle et la localisation ...
Mots clés : Robotique en médecine, Apprentissage profond, Chirurgie -- Informatique
Auteur : Nwoye Chinedu Innocent
Année de soutenance : 2021
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Design and development of devices for robotized needle insertion procedures
Résumé : Ces travaux de thèse apportent plusieurs contributions à la conception de dispositifs d'assistance robotisés pour la réalisation de procédures d'insertion d'aiguille sous imageur à rayons X. Partant de la tâche de positionnement et d'orientation d'une aiguille, plusieurs architectures mécaniques ...
Mots clés : Robotique en médecine, Imagerie interventionnelle, Radiographie médicale -- Positionnement, Capteurs (technologie), Ponction-biopsie
Auteur : Kumar Nitish
Année de soutenance : 2014
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Design and implementation of electric motor drive for automotive cooling water pump
Résumé : Cette thèse propose une méthode de planification de trajectoire pour le contrôle basé sur la platitude des entraînements PMSM pour les pompes à eau des véhicules électriques. Cette approche vise principalement à garantir que le courant du moteur PMSM reste dans les limites permises grâce à un contrôle ...
Mots clés : Automobiles -- Moteurs -- Systèmes de refroidissement, Commande électrique
Auteur : Akrami Milad
Année de soutenance : 2023
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Design of a single photon sensor in a 28 nm FD-SOI CMOS technology
Résumé : Les photodétecteurs à avalanche de photons uniques (SPAD) suscitent un intérêt croissant dans les applications de comptage de photons pour lesquels un taux de comptage élevé est nécessaire. Dans les pixels à SPAD conventionnels, un taux de comptage élevé est généralement source de bruit dit « af ...
Mots clés : Capteurs d'images CMOS, Photonique
Auteur : Dolatpoor Lakeh Mohammadreza
Année de soutenance : 2023
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Design of an integrated streak camera based on a time correlated single photon counting system
Résumé : Nous présentons une caméra à balayage de fente intégrée basée sur un système de comptage de photon unique résolu en temps (TCSPC-SC) employant l'architecture linéaire « streak » pour surmonter la limitation de l'espace inhérent aux systèmes TCSPC bidimensionnels. Cette solution permet l'intégration ...
Mots clés : Caméras à balayage de fente, Capteurs d'images CMOS, Analyse temporelle, Traitement du signal
Auteur : Malass Imane
Année de soutenance : 2016
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Design of an integrated streak camera based on a time correlated single photon counting system
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Detecting hidden broken pieces of the Internet : BGP lies, forwarding detours and failed IXPs
Résumé : L'objectif de cette thèse est de détecter des éléments défaillants d'Internet. Tout d'abord,nous étudions le déploiement des points d'échange Internet (IXP) en Amérique latine et constatons que certains pays sont en situation d'échec dans leur déploiement IXP, c'est-à-dire aucun IXP du tout, ou ...
Mots clés : Systèmes informatiques -- Mesures de sûreté, Ingénierie -- Ressources Internet, Routage (informatique)
Auteur : Del Fiore Julian Martin
Année de soutenance : 2021
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Detecting hidden broken pieces of the Internet : BGP lies, forwarding detours and failed IXPs
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Détection et diagnostic de dérives de processus de production hétérogènes et complexes : proposition d’une approche générique d'intelligence artificielle basée sur l'apprentissage continu
Résumé : Cette thèse s’inscrit dans le contexte de la maintenance prévisionnelle des processus de production hétérogènes, en ciblant trois problématiques scientifiques : la détection des dérives sans besoin de données étiquetées, le diagnostic des dérives à l’aide de méthodes hybrides, et l’intégration de ...
Mots clés : Procédés de fabrication, Modélisation des données (informatique), Apprentissage profond
Auteur : Chapelin Julien
Année de soutenance : 2024
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Détection et diagnostic de dérives de processus de production hétérogènes et complexes : proposition d’une approche générique d'intelligence artificielle basée sur l'apprentissage continu
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Detection of microorganism colonies in sequences of high resolution images : early detection of antimicrobial resistance
Résumé : La culture sur milieu gélosé peut être présente sous différentes formes dans l’étude d’échantillons microbiologiques, de la détection de pathogènes jusqu’à l’étude de la résistance de ces même pathogènes aux antibiotiques. Cependant c’est une méthode pouvant s’avérer fastidieuse est relativement ...
Mots clés : Microorganismes pathogènes, Microorganismes -- Analyse, Microorganismes -- Effets des médicaments, Résistance aux médicaments, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Launay Aurélien
Année de soutenance : 2019
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Detection of microorganism colonies in sequences of high resolution images : early detection of antimicrobial resistance
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Détection rapide de micro-organismes unicellulaires par imagerie haute résolution
Résumé : La société Redberry développe une technologie innovante pour détecter rapidement la présence de micro-organismes dans des échantillons (médicaments, eaux, aliments...). Cette technologie est indissociable d'un algorithme de traitement d'images, dont le développement a fait l'objet de cette thèse. ...
Mots clés : Microorganismes, Imagerie tridimensionnelle haute résolution, Traitement d'images -- Techniques numériques, Apprentissage profond
Auteur : Daurensan Iris
Année de soutenance : 2021
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Détection rapide de micro-organismes unicellulaires par imagerie haute résolution
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Determination of end user power load profiles by parallel evolutionary computing
Résumé : Il est primordial, pour un distributeur d’énergie électrique, d’obtenir des estimations précises de la demande en énergie de leurs réseaux. Des outils statistiques tels que des profils de consommation électrique offrent des estimations de qualité acceptable. Ces profils ne sont cependant généralement ...
Mots clés : Électricité -- Consommation, Algorithmes génétiques, Calcul évolutionnaire, Algorithmes parallèles
Auteur : Krüger Frédéric
Année de soutenance : 2014
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Determination of end user power load profiles by parallel evolutionary computing
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Development and control of a robotic system for no-scar surgery
Résumé : La chirurgie sans cicatrices, visant à réaliser des opérations chirurgicales sans cicatrices visibles, est l'avant-garde dans le domaine de la chirurgie mini-invasive. L'absence d'instruments adéquats est l'un des freins à son utilisation en routine clinique. Dans ce contexte, nous introduisons ...
Mots clés : Chirurgie opératoire, Vision artificielle (robotique), Robotique en médecine, Robots -- Systèmes de commande, Télécommande
Auteur : De Donno Antonio
Année de soutenance : 2013
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Development and control of a robotic system for no-scar surgery
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Development, characterization and evaluation of switchable façade elements
Résumé : Un niveau important d’isolation des parois de bâtiments peut diminuer le refroidissement du bâtiment en été, quand les conditions extérieures sont favorables. Dans cette thèse, le concept d’isolations commutable, est développé : pendant les périodes de refroidissement, l’isolation commutable peut ...
Mots clés : Façades, Constructions -- Propriétés thermiques, Immeubles de bureaux, Isolation thermique, Écoconception
Auteur : Pflug Thibault
Année de soutenance : 2016
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Development, characterization and evaluation of switchable façade elements
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Development of a holistic engineering approach for improved AC performance and energy efficiency in buildings under harsh desert climate conditions
Résumé : La civilisation mondiale est entièrement dépendante de l'accès à de grandes quantités d'énergie tandis que la demande d'énergie continue de croître à un rythme rapide avec la croissance de la population mondiale. Les pays aux conditions météorologiques extrêmes ont tendance à avoir des demandes ...
Mots clés : Refroidissement, Climatisation, Air, Énergie
Auteur : Al-Azba Mohammed
Année de soutenance : 2020
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Development of a holistic engineering approach for improved AC performance and energy efficiency in buildings under harsh desert climate conditions
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Development of a novel method using optical coherence tomography (OCT) for guidance of robotized interventional endoscopy
Résumé : Il manque actuellement aux médecins une nouvelle méthode qui rationalise le traitement peu invasif pour en faire des procédures à opérateur unique, assistées par une caractérisation précise des tissus in situ et en temps réel, en situation de prise de décisions dans la gestion du cancer colorectal. ...
Mots clés : Chirurgie endoscopique, Robotique en médecine, Tomographie en cohérence optique, Imagerie interventionnelle, Cancer colorectal
Auteur : Caravaca Mora Oscar Mauricio
Année de soutenance : 2020
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Development of a novel method using optical coherence tomography (OCT) for guidance of robotized interventional endoscopy
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Development of an SPR microscope for phase imaging with digital holography
Résumé : La microscopie à résonance du plasmon de surface est une technique de microscopie sans marquage qui est capable d’imager des activités biologiques et chimiques aux interfaces métal-diélectriques. Récemment, cette technique a été combinée à l’holographique numérique (SPR-DHM) pour fournir en temps ...
Mots clés : Résonance plasmonique de surface, Microscopie -- Technique, Holographie numérique
Auteur : Li Hongyu
Année de soutenance : 2021
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Development of an SPR microscope for phase imaging with digital holography
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Development of compensated immersion 3D optical profiler based on interferometry
Résumé : La CSI (Coherence Scanning Interferometry) ou la WLSI (White Light Scanning Interferometry) est une technique d'imagerie optique bien établie pour mesurer la rugosité de surface et la forme des surfaces microscopiques. Les avantages sont la sensibilité axiale nanométrique, un large champ de vision ...
Mots clés : Interférométrie, Tomographie en cohérence optique, Immersion dans l'eau, Mesures spectrales (mathématiques)
Auteur : Mukhtar Husneni
Année de soutenance : 2018
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Development of compensated immersion 3D optical profiler based on interferometry
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