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Couplage géométrie/mécanique pour l'animation d'objets détaillés
Description : La thèse propose une approche novatrice pour la représentation et la simulation numérique en temps réel d'objets déformables hautement détaillés en informatique graphique. Nous introduisons le concept de "vues adaptatives" basé sur les cartes combinatoires multirésolution, une représentation mul ...
Mots clés : Simulation par ordinateur
Auteur : Wendling Quentin
Année de soutenance : 2023
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Couplage géométrie/mécanique pour l'animation d'objets détaillés
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Courbes à courbure totale localement bornée et leurs applications en géométrie discrète
Description : Lorsqu'un objet est pris en photo, l'image obtenue est pixelisée. La position d'un point sur une telleimage est décrite par des coordonnées entières contrairement à celle d'un point de l'objet initialdécrite par des coordonnées réelles. Ce passage de la géométrie euclidienne usuelle décrivantl'objet ...
Mots clés : Géométrie discrète, Courbure, Géométrie -- Informatique
Auteur : Le Quentrec Etienne
Année de soutenance : 2021
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Courbes à courbure totale localement bornée et leurs applications en géométrie discrète
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Création et utilisation d'atlas en IRM de diffusion : application à l'étude des troubles de la conscience
Description : Le but de cette thèse a été la création d'atlas pour l'imagerie par résonance magnétique de diffusion (IRMd). L'IRMd est une modalité permettant d'observer indirectement pour la première fois les fibres de substance blanche in vivo. Le développement de l'imagerie médicale conduit à des volumes de ...
Mots clés : Cerveau, Substance blanche, Cartographie cérébrale, Diagnostic par imagerie
Auteur : Renard Félix
Année de soutenance : 2011
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Croissance et caractérisation de nano-cristaux fonctionnels de Si1-xGex éventuellement dopés dans diverses matrices diélectriques
Description : Au cours de ces dernières années, les nanostructures à base de silicium et de germanium, enfouies dans une matrice diélectrique, ont été largement étudiées en raison de leurs applications potentielles dans la nanoélectronique et l’optoélectronique. Afin de fabriquer des dispositifs de haute perf ...
Mots clés : Semiconducteurs dopés, Transistors bipolaires à hétérojonctions, Nanocristaux semiconducteurs, Dépôt chimique en phase vapeur activé par plasma
Auteur : Chelouche Abdellatif
Année de soutenance : 2018
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3D detection and pose estimation of medical staff in operating rooms using RGB-D images
Description : Dans cette thèse, nous traitons des problèmes de la détection des personnes et de l'estimation de leurs poses dans la Salle Opératoire (SO), deux éléments clés pour le développement d'applications d'assistance chirurgicale. Nous percevons la salle grâce à des caméras RGB-D qui fournissent des in ...
Mots clés : Chirurgie -- Positionnement, Salles d'opération, Dispositifs optoélectroniques, Infographie, Reconnaissance des formes (informatique)
Auteur : Kadkhodamohammadi Abdolrahim
Année de soutenance : 2016
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3D modeling of built heritage : from geometric models to HBIM
Description : La maquette numérique de bâtiments historiques (Heritage-BIM) est devenue un enjeu majeur dans la modélisation. Le modèle HBIM ainsi obtenu comprend une description paramétrique et sémantique des éléments constitutifs du patrimoine. La thèse présente des méthodes de constructions HBIM à partir de ...
Mots clés : Monuments historiques, Modélisation des données du bâtiment, Modèles géométriques, Géographie
Auteur : Yang Xiucheng
Année de soutenance : 2018
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3D Modelling of air pollution at urban scale
Description : Le but de ce travail de thèse est le développement et la validation de codes de calcul de type mécanique des fluides numérique, ou CFD (Computational Fluid Dynamics), ainsi que de nouvelles méthodologies pour évaluer la qualité de l’air en zone urbaine. Pour cela, la méthodologie RANS en écoulement ...
Mots clés : Turbulence atmosphérique, Air -- Qualité, Modélisation CFD, Mécanique des fluides
Auteur : Reiminger Nicolas
Année de soutenance : 2020
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D-modules arithmétiques et transformation de Fourier-Mukai
Description : L'objectif de cette thèse est d'étendre la construction de la transformée de Fourier-Mukai en un foncteur sur les D-modules arithmétiques sur un schéma en groupes abéliens formel tout en conservant les propriétés fondamentales de ce foncteur, en particulier son involutivité. Pour ce faire, nous ...
Mots clés : Théorie des nombres, D-modules, Théorie des, Fourier, Transformations de
Auteur : Viguier Florian
Année de soutenance : 2021
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3D Pose estimation of continuously deformable instruments in robotic endoscopic surgery
Description : Connaître la position 3D d’instruments robotisés peut être très utile dans le contexte chirurgical. Nous proposons deux méthodes automatiques pour déduire la pose 3D d’un instrument avec une unique section pliable et équipé avec des marqueurs colorés, en utilisant uniquement les images fournies ...
Mots clés : Chirurgie endoscopique, Robotique en médecine, Vision artificielle (robotique), Imagerie tridimensionnelle en médecine
Auteur : Cabras Paolo
Année de soutenance : 2016
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De l'usage du concept de contradiction en phase amont de la conception architecturale : incidences de la théorie TRIZ sur le programme architectural : une étude empirique
Description : Cette thèse, consacrée à la représentation des problèmes et contradictions architecturaux dans la phase amont de la conception, s’inscrit dans la problématique de l’agentivité potentielle de cette phase pour concevoir des concepts et des solutions innovantes. En tant qu’une recherche interdiscip ...
Mots clés : Design architectural, Constructions -- Calcul, Méthode TRIZ, Architecture
Auteur : Najari Amirabbas
Année de soutenance : 2015
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De la modélisation biomécanique du vestibule de l'oreille interne chez l'homme pour l'étude de variations saines et pathologiques.
Description : Associées à la vision et à la proprioception, les informations sensorielles provenant du vestibule de l'oreille interne assurent à l'homme de maintenir sa position d'équilibre statique et dynamique. Un dérèglement de la physiologie du système vestibulaire peut provoquer d'importantes crises de v ...
Mots clés : Biomécanique, Vestibule du labyrinthe osseux
Auteur : Blaise Manon
Année de soutenance : 2024
Accès restreint jusqu'au 01-09-2025 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 01-09-2025 (confidentialité ou accès intranet)
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De quelques modules de Galois sur les corps locaux
Description : Soient p un nombre premier et \mathbf{k} un corps local contenant une racine primitive p-ième de l'unité notée \xi_p. Donnons-nous alors \mathbf{K}/\mathbf{k} une p-extension galoisienne finie de groupe de Galois G. Notre objectif premier est d'étudier la structure de G-module de J(\mathbf{K})=\ ...
Mots clés : Modules galoisiens
Auteur : Eimer Alexandre
Année de soutenance : 2021
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Décomposition et paramétrisation de systèmes de contraintes géométriques sous-contraint
Description : La résolution de systèmes de contraintes géométriques (GCS) a pour objectif de produire des figures qui respectent une description technique fournie par l'utilisateur sous la forme d'une esquisse cotée. Le GCS donné par l'utilisateur peut être bien contraint (il décrit un nombre fini non nul de ...
Mots clés : Algorithmes, Modèles mathématiques
Auteur : Thierry Simon Emile Bernard
Année de soutenance : 2010
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Deep learning-based semantic segmentation of 3D thoracic computed tomography images
Description : Les progrès en imagerie médicale, notamment la tomodensitométrie, ont considérablement amélioré les soins aux patients en permettant la visualisation in vivo des structures anatomiques en 3D. C'est dans ce contexte que s'inscrit la société Visible Patient, spécialisée dans la création de modèles ...
Mots clés : Tomodensitométrie, Traitement d'images -- Techniques numériques, Poumon -- Radiographie, Apprentissage profond
Auteur : Heitz Adrien
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 10-10-2028 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 10-10-2028 (confidentialité ou accès intranet)
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Deep learning methods for the detection and recognition of surgical tools and activities in laparoscopic videos
Description : Nous abordons les deux problèmes de détection d'outils et de reconnaissance d'activité à grain fin en salle d'opération, qui sont essentielles pour le développement d'applications d'assistance chirurgicale. En tirant parti d'une supervision faible pour la modélisation temporelle et la localisation ...
Mots clés : Robotique en médecine, Apprentissage profond, Chirurgie -- Informatique
Auteur : Nwoye Chinedu Innocent
Année de soutenance : 2021
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Définition d'un réseau de référence métrologique pour le positionnement d'un grand accélérateur linéaire
Description : Ce travail de doctorat est consacré à l'étude du système d'alignement du CLIC, projet d'accélérateur linéaire de particules de plus de 30km de long mené par le CERN. L'aspect le plus remarquable de ce projet réside dans la précision très contraignante de +-10 microns sur 200m qu'il faut atteindre ...
Mots clés : Mesure, Accélérateurs de particules, Machines
Auteur : Becker Freddy
Année de soutenance : 2003
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Définition des indicateurs de l'efficience inventive pour caractériser les activités inventives en R&D : application au domaine de l’automobile
Description : [...] Le sujet de cette thèse intervient dans le cadre du projet DEFI et vise à caractériser la notion d'Efficience Inventive en Conception afin d'élaborer des moyens de mesure de cette dernière. L’objectif étant à terme d’aboutir à l'adoption d’indicateurs aidant les entreprises à situer leurs capacités in ...
Mots clés : Automobiles -- Industrie et commerce, Automobiles -- Conception et construction, Recherche industrielle, Créativité en technologie
Auteur : Taheri Ali
Année de soutenance : 2015
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Déformations homotopiques dans les images digitales n-aires
Description : De nombreux domaines applicatifs utilisent des techniques de traitement d'images basées sur l'analyse de la topologie des images discrètes, en particulier pour des opérations devant préserver cette topologie. Si beaucoup de travaux théoriques et méthodologiques ont été menés dans le cadre des images ...
Mots clés : Traitement d'images, Homotopie
Auteur : Mazo Loïc
Année de soutenance : 2011
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Déformations homotopiques dans les images digitales n-aires
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Des coordonnées de décalage sur le super espace de Teichmüller
Description : Dans cette thèse nous étudions un super-analogue de l'espace de Teichmüller des surfaces à trous. Le but de notre étude est la construction sur cet espace de coordonnées analogues aux coordonnées de décalage de Thurston-Bonahon-Fock-Penner. Ces coordonnées dépendent du choix d'une triangulation ...
Mots clés : Spin, Teichmüller, Espaces de, Triangulation, Variétés topologiques, Structure magnétique
Auteur : Bouschbacher Fabien
Année de soutenance : 2013
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Des coordonnées de décalage sur le super espace de Teichmüller
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Design and development of devices for robotized needle insertion procedures
Description : Ces travaux de thèse apportent plusieurs contributions à la conception de dispositifs d'assistance robotisés pour la réalisation de procédures d'insertion d'aiguille sous imageur à rayons X. Partant de la tâche de positionnement et d'orientation d'une aiguille, plusieurs architectures mécaniques ...
Mots clés : Robotique en médecine, Imagerie interventionnelle, Radiographie médicale -- Positionnement, Capteurs (technologie), Ponction-biopsie
Auteur : Kumar Nitish
Année de soutenance : 2014
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Design and development of devices for robotized needle insertion procedures
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