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Identification de systèmes de transmissions flexibles pour la co-manipulation robotique

Description : Dans la comanipulation robotique, où l'opérateur travaille en collaboration directe avec le robot. La synthèse du régulateur doit prendre en compte le mode de couplage Homme-Robot, et cela nécessite l'utilisation de méthodes avancées de synthèse de commande basées sur des modèles précis de la dy ...

Mots clés : Transmission (mécanique), Robotique

Auteur : Boukhebouz Bassem

Année de soutenance : 2023

Identification de systèmes de transmissions flexibles pour la co-manipulation robotique

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Identification des causes génétiques manquantes de syndromes dystoniques par séquençage de l’exome

Description : Les dystonies d’origine génétique forment un groupe de pathologies rares à l’origine de mouvements anormaux et/ou de prises de postures anormales. Le séquençage ciblée d’un panel de gènes de mouvements anormaux permet un diagnostic moléculaire dans moins d’un quart des cas, suggérant qu’un grand ...

Mots clés : Dystonie, Séquençage à haut débit, Exome

Auteur : Wirth Thomas

Année de soutenance : 2022

Identification des causes génétiques manquantes de syndromes dystoniques par séquençage de l’exome

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Identification des cibles primaires des ARN non codant de Staphylococcus aureus et de leurs réseaux de régulation : mise au point des approches MAPS et Grad-seq

Description : S. aureus est une bactérie pathogène opportuniste de l’homme qui pose un grave problème de santé publique. Le pouvoir pathogène de S. aureus est conféré par un très grand nombre de facteurs de virulence, dont l’expression est finement régulée à de multiples niveaux. Les effecteurs de cette régulation ...

Mots clés : ARN non codants, Staphylocoque doré, Régulation génétique, Virulence (microbiologie)

Auteur : Tomasini Arnaud

Année de soutenance : 2016

Identification des cibles primaires des ARN non codant de Staphylococcus aureus et de leurs réseaux de régulation : mise au point des approches MAPS et Grad-seq

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Identification des circuits biologiques induits par le virus de l'hépatite C et leurs implications dans le développement du carcinome hepatocellulaire

Description : En combinant un nouveau système de culture cellulaire à partir d'hépatocytes différenciés avec du virus de l’hépatite C (VHC) purifié, nous pouvons induire un profil transcriptomique caractéristique des patients à risque élevé de développer un carcinome hépatocellulaire (CHC). En utilisant ce modèle, ...

Mots clés : Virus de l'hépatite C, Carcinome hépatocellulaire, Tyrosine phosphatase, Protéines virales, Relations hôte-virus

Auteur : Van Renne Nicolaas

Année de soutenance : 2016

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Identification des gènes cibles du facteur de transcription Neurogenin 3 et étude de leur fonction au cours du développement pancréatique

Description : Les cellules endocrines du pancréas incluent les cellules alpha et beta qui sécrètent le glucagon et l'insuline, deux hormones qui régulent la glycémie. Au cours de l'embryogenèse de la souris, c est le facteur de transcription Neurogenin3 (Ngn3 ou Neurog3) qui spécifie la destinée endocrine des ...

Mots clés : Pancréas, Cellules, Îlots pancréatiques

Auteur : Soyer Josselin

Année de soutenance : 2009

Identification des gènes cibles du facteur de transcription Neurogenin 3 et étude de leur fonction au cours du développement pancréatique

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Identification des gènes responsables du syndrome de Marinesco-Sjögren et d'une forme d'ataxie avec déficit en Coenzyme Q10

Description : Par une stratégie de cartographie par homozygotie, nous avons identifié les gènes responsables de deux ataxies autosomiques récessives : le syndrome de Marinesco-Sjögren (MS) et une nouvelle forme d'ataxie associée à un déficit en coenzyme Q10 (CoQ). Le syndrome MS est une affection congénitale ...

Mots clés : Ataxie, Friedreich, Maladie de, Molécules chaperonnes, Génotype, Coenzymes, Mitochondries

Auteur : Lagier-Tourenne Clotilde Delphine

Année de soutenance : 2007

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Identification des intermédiaires de la réduction du dioxygène par la cytochrome c oxydase et ses modèles en faisant appel à la spectroscopie IR différentielle

Description : La cytochrome c oxydase (CcO) est un complexe protéique commun à tous les organismes aérobies. Elle catalyse la réduction de l’oxygène en eau au niveau d’un site catalytique qui contient un atome de fer hémique et un atome de cuivre (CuB). La famille de ces oxydases est ainsi appelée super famille ...

Mots clés : Cytochrome-oxydase, Porphyrines, Oxygène -- Composés, Spectroscopie

Auteur : Oueslati Nesrine

Année de soutenance : 2012

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Identification des leptons tau dans leurs désintégrations hadroniques et recherche de particules supersymétriques se désintégrant en leptons tau avec le détecteur CMS au LHC

Description : Cette thèse a pour sujet la recherche de particules supersymétriques se désintégrant en leptons tau dans l'expérience CMS auprès du collisionneur LHC. L'analyse porte sur des données simulées de collisions proton-proton à une énergie s'= 14 TeV dans le centre de masse. Le modèle supersymétrique ...

Mots clés : Collisionneurs de hadrons, Leptons (physique nucléaire)

Auteur : Houchu Ludovic

Année de soutenance : 2008

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Identification des leptons taus dans l'expérience DØ auprès du tevatron et recherche de particules supersymétriques se désintégrant avec R-parité violée (couplage 133)

Description : Cette thèse a pour sujet la recherche de particules supersymétriques dans l'expérience D0 Run II auprès de l'accélérateur du Tevatron où se produisent des collisions protons-antiprotons à une énergie s=1.96 TeV dans le centre de masse. L'analyse a porté sur un échantillon de données correspondant ...

Mots clés : Collisionneurs proton-antiproton, Supersymétrie

Auteur : Le Bihan Anne-Catherine

Année de soutenance : 2005

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Identification des mécanismes cellulaires et moléculaires à l'origine de la perte précoce des îlots pancréatiques au cours de la transplantation

Description : De l’isolement des îlots pancréatiques à leur implantation, l’inflammation est omniprésente au cours de la transplantation d’îlots pancréatiques. Le maintien d’une inflammation contrôlée est essentiel pour préserver la survie et la fonctionnalité du greffon à court et long terme. L’objectif de ce ...

Mots clés : Îlots pancréatiques, Diabètes -- Complications (médecine), Médiateurs de l'inflammation, Stress oxydatif, Cytokines

Auteur : Vivot Kevin

Année de soutenance : 2012

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Identification des mécanismes moléculaires et cellulaires sous jacents à la perte de Pten dans l’épithélium prostatique murin et étude du rôle de la Vitamine D dans la carcinogenèse prostatique

Description : Le cancer de la prostate est la deuxième cause de décès masculins par cancer dans les pays industrialisés. PTEN est le gène suppresseur de tumeur le plus souvent muté ou délété dans les cancers de la prostate. Notre étude montre que la perte de Pten induit la prolifération des PEC menant à la fo ...

Mots clés : Prostate -- Cancer, Vitamines D, Antioncogènes

Auteur : Grelet Elise

Année de soutenance : 2018

Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement

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Identification des mécanismes moléculaires et cellulaires sous jacents à la perte de Pten dans l’épithélium prostatique murin et étude du rôle de la Vitamine D dans la carcinogenèse prostatique

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Identification des molécules des acides fulviques impliquées dans la sorption des métaux lourds dans les sols

Description : La compréhension des cycles couplés de la matière organique et des éléments traces métalliques (ETMs) tels que Cu, Zn, Cd, Pb et les lanthanides (Ln) dans les sols nécessite des connaissances sur les espèces formées aux interfaces solide-solution. La sorption des acides fulviques (AFs) sur les s ...

Mots clés : Acides fulviques, Métaux lourds, Sols -- Absorption et adsorption, Spéciation (chimie), Géochimie organique

Auteur : Fleury Guillaume

Année de soutenance : 2016

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Identification des paramètres par approche inverse pour la simulation de l'hydrodynamique en milieux fracturés

Description : Dans ce travail un modèle numérique robuste est développé pour l'identification des paramètres pour la simulation de l'hydrodynamique en milieux fracturés. La première partie de ce travail est consacrée au problème direct qui est résolu avec la méthode des Eléments Finis Mixtes Hybrides (EFMH) et ...

Mots clés : Modèles mathématiques, Éléments finis, Méthode des, Problèmes inverses, Hydrodynamique

Auteur : Fahs Hassane

Année de soutenance : 2010

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Identification des voies moléculaires et cellulaires altérées dans la myopathie centronucléaire liée au chromosome X (XLCNM)

Description : Les myopathies centronucléaires (CNM) sont des maladies musculaires très invalidantes, caractérisées par une faiblesse musculaire généralisée et par une altération de l’organisation intracellulaire des myofibres, avec une centralisation des noyaux. La CNM liée à l’X (XLCNM), causée par les mutations ...

Mots clés : Maladies neuromusculaires, Chromosome X

Auteur : Djerroud Sarah

Année de soutenance : 2020

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Identification du connectome de l'aire 24 du cortex cingulaire antérieur dans le contexte du développement de phénotypes de type anxio-dépressif chez la souris : implication de la voie amygdalo-cingulaire

Description : Le cortex cingulaire antérieur (CCA) est une région préfrontale située au centre d’un réseau permettant l’échange d’informations cognitives, motrices, limbiques et viscérales, la plaçant ainsi comme un sujet incontournable dans l’étude de pathologies complexes telles que les troubles anxio-dépressifs. ...

Mots clés : Cortex préfrontal, Réseaux cérébraux, Optogénétique, Connectivité fonctionnelle, Dépression, Anxiété, Gyrus du cingulum, Connectome

Auteur : Fillinger Clémentine

Année de soutenance : 2017

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Identification et analyse des structures stellaires émergeant des régions de formation d'étoiles

Description : Les jeunes étoiles se forment au sein de structures fragmentées héritées du nuage de gaz dont elles sont issues, appelées régions de formation d'étoiles (SFR). Dans cette thèse,nous étudions les interactions N-corps, jouant un rôle clé dans leur évolution, grâce à des simulations numériques, dév ...

Mots clés : Formation stellaire, Étoiles -- Amas, Problème à N corps

Auteur : Roland Timothé

Année de soutenance : 2021

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Identification et caractérisation de facteurs impliqués dans la réponse cellulaire aux ARN double brin

Description : Tous les organismes sont en permanence soumis à des attaques par des agents pathogènes dont le matériel génétique est perçu comme étranger par la cellule. Pour se protéger de ces dangers potentiels, différents mécanismes inhibiteurs permettant de percevoir et d’agir directement sur cette information ...

Mots clés : ARN bicaténaire, Microorganismes, ARN interférence

Auteur : Petitjean Olivier

Année de soutenance : 2020

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Identification et caractérisation de HIRIP3 comme nouveau chaperon d'histone H2A

Description : Le génome des cellules eucaryotes est empaqueté dans la chromatine, dont l’établissement et la maintenance nécessitent des processus d’assemblage et de remodelage. Ce travail de thèse a été consacré à la caractérisation de deux facteurs de la machinerie d’assemblage de la chromatine. Le premier ...

Mots clés : Épigénétique, Chromatine, Chaperons d'histones, Facteurs de transcription

Auteur : Ignatyeva Maria

Année de soutenance : 2017

Identification et caractérisation de HIRIP3 comme nouveau chaperon d'histone H2A

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Identification et caractérisation de l'activité biologique des composés organométalliques anticancéreux

Description : Le cancer figure parmi les principales causes de décès dans le monde. Afin de traiter le cancer, les chimiothérapies en combinaison avec la chirurgie sont les plus utilisées. Des composés organométalliques tel que les sels de platine représentent une référence en clinique. Malgré leur succès, ils ...

Mots clés : Composés organométalliques, Cancer -- Thérapeutique, Toxicologie cellulaire

Auteur : Licona Cynthia

Année de soutenance : 2015

Identification et caractérisation de l'activité biologique des composés organométalliques anticancéreux

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Identification et caractérisation de la protéine MOSPD2, un bâtisseur de sites de contact membranaire impliquant le réticulum endoplasmique

Description : Les sites de contact membranaire (SCM) sont des régions subcellulaires où deux organites sont physiquement connectés. Ces micro-domaines, moléculairement définis par des interactions protéine-protéine et/ou protéine-membrane, sont impliqués dans la dynamique des organites et la communication int ...

Mots clés : Organites végétaux, Réticulum endoplasmique, Protéines membranaires

Auteur : Di Mattia Thomas

Année de soutenance : 2019

Identification et caractérisation de la protéine MOSPD2, un bâtisseur de sites de contact membranaire impliquant le réticulum endoplasmique

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