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Analyse, conception et commande de manipulateurs en tenségrité : application à la manipulation magnétique
Description
:
Un grand nombre de contextes nécessitent une gestion appropriée des interactions entre un robot et son environnement. Néanmoins, le développement de manipulateurs robotisés adaptés à ces interactions tout en répondant à des problématiques de légèreté et de compacité est toujours un problème ouve ...
Mots clés
:
Robotique, Manipulateurs (mécanismes), Génie mécanique
Auteur
:
Begey Jérémy
Année de soutenance
:
2020
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Analyse, conception et commande de manipulateurs en tenségrité : application à la manipulation magnétique
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Analyse, conception et commande de mécanismes de tenségrité et systèmes précontraints : application à l'assistance robotique dans l'IRM
Description
:
Le contexte de cette thèse est la conception d'assistants robotiques aux gestes chirurgicaux guidés par IRM. Cette conception est rendue délicate par l’environnement qui impose des contraintes de compacité, de légèreté et de compatibilité. La présence du patient dans cet environnement impose également ...
Mots clés
:
Robotique en médecine, Robots -- Systèmes de commande, Structures de tenségrité, Contraintes (mécanique)
Auteur
:
Boehler Quentin
Année de soutenance
:
2016
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Analyse, conception et commande de mécanismes de tenségrité et systèmes précontraints : application à l'assistance robotique dans l'IRM
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Analyse d'images couleur par morphologie mathématique : application à la description, l'annotation et la recherche d'images
Description
:
Cette thèse porte principalement sur l'extension de la morphologie mathématique aux images couleur. Les opérateurs morphologiques qui en dérivent sont ensuite appliqués au problème de la recherche d'images par le contenu. L'étude de ce problème débute avec le choix d'un espace de couleurs pertinent, ...
Mots clés
:
Morphologie mathématique, Traitement d'images, Vision des couleurs, Couleur
Auteur
:
Aptoula Erchan
Année de soutenance
:
2008
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Analyse d'images couleur par morphologie mathématique : application à la description, l'annotation et la recherche d'images
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Analyse d'images séquentielles de scènes routières par modèle d'apparence pour la gestion du réseau routier
Description
:
Pas de résumé
Mots clés
:
Réseaux routiers intelligents, Circulation, Automobiles, Analyse de scènes (informatique), Reconnaissance des formes (informatique), Vision par ordinateur
Auteur
:
Dahyot Rozenn
Année de soutenance
:
2001
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Analyse d'images séquentielles de scènes routières par modèle d'apparence pour la gestion du réseau routier
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Analyse de l'activité de travail de l'enseignant en école primaire catholique à Kaya, au Burkina Faso : une approche ergologique de la construction des savoirs d'expérience et de l'identité professionnelle
Description
:
Notre thèse analyse l’activité des enseignants du primaire du privé catholique de Kaya au Burkina Faso, selon la démarche ergologique. Elle cherche à vérifier l’hypothèse selon laquelle en travaillant, les enseignants gèrent constamment des situations en partie nouvelles. De ce fait, ils vont mo ...
Mots clés
:
Enseignement primaire, Identité professionnelle, Analyse des pratiques (formation)
Auteur
:
Ouedraogo Gilbert Pingwendé
Année de soutenance
:
2021
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Analyse de l'activité de travail de l'enseignant en école primaire catholique à Kaya, au Burkina Faso : une approche ergologique de la construction des savoirs d'expérience et de l'identité professionnelle
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Analyse de l'activité physique du footballeur et de ses conséquences dans l'orientation de l'entraînement : application spécifique aux exercices intermittents courses à haute intensité et aux jeux réduits
Description
:
L'optimisation de l'entraînement du footballeur nécessite une analyse fine de l'activité du footballeur au cours d'un match. Cette thèse a identifié les implications physiques en relation directe avec les qualités techniques et tactiques selon les différents postes occupés. Ces donnnées ont affiné ...
Mots clés
:
Football, Entraînement (sports)
Auteur
:
Dellal Alexandre
Année de soutenance
:
2008
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Analyse de l'activité physique du footballeur et de ses conséquences dans l'orientation de l'entraînement : application spécifique aux exercices intermittents courses à haute intensité et aux jeux réduits
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Analyse de l’ADN libre circulant dans le sang de patients atteints de sclérose en plaques : évaluation de la valeur diagnostique
Description
:
La sclérose en plaques est une maladie auto-immune inflammatoire du système nerveux central dont les mécanismes physiopathologiques sont complexes et hétérogènes. Les biomarqueurs utilisés pour le diagnostic sont l’IRM cérébrale et médullaire et les bandes oligoclonales spécifiques du liquide cé ...
Mots clés
:
Sclérose en plaques, Marqueurs biologiques, ADN
Auteur
:
Bigaut Kévin
Année de soutenance
:
2023
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
Accès restreint jusqu'au 31-12-2024 (confidentialité ou accès intranet)
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Analyse de l’ADN libre circulant dans le sang de patients atteints de sclérose en plaques : évaluation de la valeur diagnostique
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Analyse de l'effet d'un adjuvant biosourcé pour élaborer des matériaux cimentaires plus éco-respectueux
Description
:
Cette thèse s’inscrit dans le cadre du projet SEPOLBE qui a pour ambition d’élaborer des adjuvants respectueux de l’environnement qui doivent se substituer à des produits soumis à autorisation REACH. Elle a pour but de mettre en évidence les propriétés de mortiers enrichis d’un adjuvant fabriqué ...
Mots clés
:
Ciment, Porosité, Construction -- Matériaux, Rhéologie, Capillarité
Auteur
:
He Huan
Année de soutenance
:
2015
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
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Analyse de l'effet d'un adjuvant biosourcé pour élaborer des matériaux cimentaires plus éco-respectueux
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Analyse de l'impact du cycle de vie des NPs TiO2 manufacturées à l'échelle du site spécifiqe : cas de la vallée de la Thur, 68, France
Description
:
L’impact des NPs TiO2 manufacturées a été évalué par la méthodologie de l’analyse du cycle de vie à une échelle de site spécifique. Une première approche a été menée dans le but de les détecter dans l’environnement. Les données expérimentales collectées sur le terrain ont permis de caractériser ...
Mots clés
:
Nanoparticules, Oxyde de titane, Analyse du cycle de vie
Auteur
:
Schulz Aurélie
Année de soutenance
:
2020
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Analyse de l'impact du cycle de vie des NPs TiO2 manufacturées à l'échelle du site spécifiqe : cas de la vallée de la Thur, 68, France
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Analyse de la base transcriptionnelle de la transdifférenciation naturelle chez Caenorhabditis elegans
Description
:
Au cours de ce projet de doctorat, j'ai étudié un événement de transdifférenciation naturelle se produisant naturellement in vivo dans une seule cellule en utilisant le ver nématode Caenorhabditis elegans comme organisme modèle. Cette cellule, appelée Y, se différencie d'une identité rectale en ...
Mots clés
:
Caenorhabditis elegans, Différenciation cellulaire, Génie génétique, Facteurs de transcription
Auteur
:
Osuna Luque Jaime
Année de soutenance
:
2020
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Analyse de la base transcriptionnelle de la transdifférenciation naturelle chez Caenorhabditis elegans
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Analyse de la composition en acides gras des lipides dans la sclérose latérale amyotrophique : implications dans le processus pathologique
Description
:
La SLA est une maladie neurodégénérative grave touchant l’adulte qui se caractérise principalement par la perte sélective des neurones moteurs cortico-spinaux et des motoneurones bulbaires et spinaux. La SLA se caractérise également par des altérations de l’homéostasie énergétique et du métabolisme ...
Mots clés
:
Sclérose latérale amyotrophique, Troubles du métabolisme des lipides, Acides gras insaturés, Marqueurs biologiques, Maladies neurodégénératives
Auteur
:
Robelin Laura
Année de soutenance
:
2016
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Analyse de la composition en acides gras des lipides dans la sclérose latérale amyotrophique : implications dans le processus pathologique
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Analyse de la composition et de la fonction de la machinerie basale de transcription au cours du développement et de la différenciation
Description
:
TFIID et SAGA sont deux complexes importants pour la transcription, contenant la sous-unité TAF10. Nous avons analysé leur composition dans l’embryon murin et différents contextes cellulaires par immuno-précipitation et spectrométrie de masse. Les sous unités des complexes TFIID et SAGA ont été ...
Mots clés
:
Transcription génétique, Cellules souches embryonnaires, Murins, Facteur de transcription TFIID
Auteur
:
Bardot Paul Louis Bernard
Année de soutenance
:
2018
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Analyse de la composition et de la fonction de la machinerie basale de transcription au cours du développement et de la différenciation
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Analyse de la contribution des inflammasomes et de l’interleukine-1β dans un modèle murin d’inflammation microcristalline
Description
:
La goutte est une maladie inflammatoire particulièrement prévalente causée par la formation de dépôts articulaires et péri-articulaires de cristaux d’urate monosodique (UMS ou MSU) et dépendante de la cytokine interleukine-1β (IL-1β). En 2006, l’inflammasome NLRP3 a été montré comme nécessaire pour ...
Mots clés
:
Articulations, Pharmacologie articulaire, Immunomodulateurs, Inducteurs d'interféron, Interleukines
Auteur
:
Mariotte Alexandre
Année de soutenance
:
2019
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Analyse de la contribution des inflammasomes et de l’interleukine-1β dans un modèle murin d’inflammation microcristalline
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Analyse de la dynamique temporelle et spatiale des réseaux cérébraux spontanés obtenus en imagerie par résonance magnétique fonctionnelle
Description
:
L’imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf) est un outil de choix pour cartographier d’une manière non invasive l’activité du cortex, donnant ainsi un accès à l’organisation fonctionnelle cérébrale. Cette organisation des aires cérébrales en réseaux complexes reste encore un vaste sujet ...
Mots clés
:
Cartographie cérébrale, Connectivité fonctionnelle, Imagerie par résonance magnétique
Auteur
:
Sourty Marion
Année de soutenance
:
2016
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Analyse de la dynamique temporelle et spatiale des réseaux cérébraux spontanés obtenus en imagerie par résonance magnétique fonctionnelle
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Analyse de la flexibilité métabolique dans la sclérose latérale amyotrophique et approches thérapeutiques
Description
:
La Sclérose Latérale Amyotrophique (SLA) est une maladie neurodégénérative fatale qui est caractérisée par la dégénérescence sélective des neurones moteurs cortico-spinaux et des motoneurones bulbaires et spinaux. Les perturbations du métabolisme énergétique font de la SLA une maladie systémique. ...
Mots clés
:
Sclérose latérale amyotrophique, Métabolisme énergétique
Auteur
:
Quessada Cyril
Année de soutenance
:
2021
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Analyse de la flexibilité métabolique dans la sclérose latérale amyotrophique et approches thérapeutiques
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Analyse de la réponse immunitaire de la drosophile par une approche protéomique
Description
:
Grâce au séquençage du génome de la drosophile en mars 2000, les analyses post-génomiques sur cet insecte ont connu un essor exceptionnel. L'étude de l'expression des gènes et de leurs produits peut être abordée soit en mesurant le niveau quantitatif des ARN messagers (transcriptomique), soit en ...
Mots clés
:
Drosophiles, Résistance aux maladies, Protéomique, Électrophorèse bidimensionnelle
Auteur
:
Levy Francine
Année de soutenance
:
2005
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Analyse de la réponse immunitaire de la drosophile par une approche protéomique
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Analyse de la variabilité intraspécifique chez les levures : résistance à l'ammonium et aux composés azolés
Description
:
Dans toutes les espèces, les mutations et les réarrangements chromosomiques constituent des moteurs de l’évolution des génomes. Ils génèrent une diversité génétique à l’origine de la variation phénotypique observée entre les individus d’une même espèce. Cette variation est particulièrement importante ...
Mots clés
:
Réarrangement génétique, Saccharomyces cerevisiae, Génome
Auteur
:
Reisser Cyrielle
Année de soutenance
:
2014
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Analyse de la variabilité intraspécifique chez les levures : résistance à l'ammonium et aux composés azolés
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Analyse de polymorphismes ponctuels d'ADN extraits de tissus humains anciens : application à l'étude de populations sibériennes anciennes
Description
:
Dans ce travail de thèse, une approche méthodologique originale basée sur l'analyse de différents polymorphismes ponctuels (ou SNP) a été utilisée sur des échantillons anciens dans le but d'étudier l'histoire de populations sibériennes du passé. Des SNP du génome humain ont été analysés à partir ...
Mots clés
:
Polymorphisme génétique, Paléogénétique, ADN fossile, Tuberculose
Auteur
:
Bouakaze Caroline
Année de soutenance
:
2010
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Analyse de polymorphismes ponctuels d'ADN extraits de tissus humains anciens : application à l'étude de populations sibériennes anciennes
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Analyse de sensibilité et estimation de l'humidité du sol à partir de données radar
Description
:
L’étude de la diffusion des ondes électromagnétiques par une surface rugueuse aléatoire est de première importance dans de nombreuses disciplines et conduit à diverses applications notamment pour le traitement des surfaces par télédétection. En connaissant les modes de rétrodiffusion, on peut détecter ...
Mots clés
:
Humidité du sol, Sensibilité, Théorie de la (mathématiques), Radar bistatique, Micro-ondes, Imagerie satellitaire
Auteur
:
Liu Yuan
Année de soutenance
:
2016
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Analyse de sensibilité et estimation de l'humidité du sol à partir de données radar
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Analyse de sensibilité globale et estimation Bayésienne de paramètres : application aux transferts en milieu poreux non saturé
Description
:
L’étude des transferts d’eau et de contaminants en milieu poreux non saturé requiert une importance majeure afin de préserver la qualité des eaux et des sols. Dans cette thèse, nous développons les méthodes d’analyse de sensibilité globale et d’estimation bayésienne de paramètres pour l’étude des ...
Mots clés
:
Eaux souterraines -- Écoulement, Écoulement en milieux poreux, Sensibilité, Théorie de la (mathématiques), Statistique bayésienne
Auteur
:
Zaouali Jabran
Année de soutenance
:
2019
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Analyse de sensibilité globale et estimation Bayésienne de paramètres : application aux transferts en milieu poreux non saturé
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