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Description : Un grand nombre de contextes nécessitent une gestion appropriée des interactions entre un robot et son environnement. Néanmoins, le développement de manipulateurs robotisés adaptés à ces interactions tout en répondant à des problématiques de légèreté et de compacité est toujours un problème ouve ...
Mots clés : Robotique, Manipulateurs (mécanismes), Génie mécanique
Auteur : Begey Jérémy
Année de soutenance : 2020
Description : Le contexte de cette thèse est la conception d'assistants robotiques aux gestes chirurgicaux guidés par IRM. Cette conception est rendue délicate par l’environnement qui impose des contraintes de compacité, de légèreté et de compatibilité. La présence du patient dans cet environnement impose également ...
Mots clés : Robotique en médecine, Robots -- Systèmes de commande, Structures de tenségrité, Contraintes (mécanique)
Auteur : Boehler Quentin
Année de soutenance : 2016
Description : Cette thèse porte principalement sur l'extension de la morphologie mathématique aux images couleur. Les opérateurs morphologiques qui en dérivent sont ensuite appliqués au problème de la recherche d'images par le contenu. L'étude de ce problème débute avec le choix d'un espace de couleurs pertinent, ...
Mots clés : Morphologie mathématique, Traitement d'images, Vision des couleurs, Couleur
Auteur : Aptoula Erchan
Année de soutenance : 2008
Description : Notre thèse analyse l’activité des enseignants du primaire du privé catholique de Kaya au Burkina Faso, selon la démarche ergologique. Elle cherche à vérifier l’hypothèse selon laquelle en travaillant, les enseignants gèrent constamment des situations en partie nouvelles. De ce fait, ils vont mo ...
Mots clés : Enseignement primaire, Identité professionnelle, Analyse des pratiques (formation)
Auteur : Ouedraogo Gilbert Pingwendé
Année de soutenance : 2021
Description : L'optimisation de l'entraînement du footballeur nécessite une analyse fine de l'activité du footballeur au cours d'un match. Cette thèse a identifié les implications physiques en relation directe avec les qualités techniques et tactiques selon les différents postes occupés. Ces donnnées ont affiné ...
Mots clés : Football, Entraînement (sports)
Auteur : Dellal Alexandre
Année de soutenance : 2008
Description : La sclérose en plaques est une maladie auto-immune inflammatoire du système nerveux central dont les mécanismes physiopathologiques sont complexes et hétérogènes. Les biomarqueurs utilisés pour le diagnostic sont l’IRM cérébrale et médullaire et les bandes oligoclonales spécifiques du liquide cé ...
Mots clés : Sclérose en plaques, Marqueurs biologiques, ADN
Auteur : Bigaut Kévin
Année de soutenance : 2023
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Description : Cette thèse s’inscrit dans le cadre du projet SEPOLBE qui a pour ambition d’élaborer des adjuvants respectueux de l’environnement qui doivent se substituer à des produits soumis à autorisation REACH. Elle a pour but de mettre en évidence les propriétés de mortiers enrichis d’un adjuvant fabriqué ...
Mots clés : Ciment, Porosité, Construction -- Matériaux, Rhéologie, Capillarité
Auteur : He Huan
Année de soutenance : 2015
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Description : L’impact des NPs TiO2 manufacturées a été évalué par la méthodologie de l’analyse du cycle de vie à une échelle de site spécifique. Une première approche a été menée dans le but de les détecter dans l’environnement. Les données expérimentales collectées sur le terrain ont permis de caractériser ...
Mots clés : Nanoparticules, Oxyde de titane, Analyse du cycle de vie
Auteur : Schulz Aurélie
Année de soutenance : 2020
Description : Au cours de ce projet de doctorat, j'ai étudié un événement de transdifférenciation naturelle se produisant naturellement in vivo dans une seule cellule en utilisant le ver nématode Caenorhabditis elegans comme organisme modèle. Cette cellule, appelée Y, se différencie d'une identité rectale en ...
Mots clés : Caenorhabditis elegans, Différenciation cellulaire, Génie génétique, Facteurs de transcription
Auteur : Osuna Luque Jaime
Année de soutenance : 2020
Description : La SLA est une maladie neurodégénérative grave touchant l’adulte qui se caractérise principalement par la perte sélective des neurones moteurs cortico-spinaux et des motoneurones bulbaires et spinaux. La SLA se caractérise également par des altérations de l’homéostasie énergétique et du métabolisme ...
Mots clés : Sclérose latérale amyotrophique, Troubles du métabolisme des lipides, Acides gras insaturés, Marqueurs biologiques, Maladies neurodégénératives
Auteur : Robelin Laura
Année de soutenance : 2016
Description : TFIID et SAGA sont deux complexes importants pour la transcription, contenant la sous-unité TAF10. Nous avons analysé leur composition dans l’embryon murin et différents contextes cellulaires par immuno-précipitation et spectrométrie de masse. Les sous unités des complexes TFIID et SAGA ont été ...
Mots clés : Transcription génétique, Cellules souches embryonnaires, Murins, Facteur de transcription TFIID
Auteur : Bardot Paul Louis Bernard
Année de soutenance : 2018
Description : La goutte est une maladie inflammatoire particulièrement prévalente causée par la formation de dépôts articulaires et péri-articulaires de cristaux d’urate monosodique (UMS ou MSU) et dépendante de la cytokine interleukine-1β (IL-1β). En 2006, l’inflammasome NLRP3 a été montré comme nécessaire pour ...
Mots clés : Articulations, Pharmacologie articulaire, Immunomodulateurs, Inducteurs d'interféron, Interleukines
Auteur : Mariotte Alexandre
Année de soutenance : 2019
Description : L’imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf) est un outil de choix pour cartographier d’une manière non invasive l’activité du cortex, donnant ainsi un accès à l’organisation fonctionnelle cérébrale. Cette organisation des aires cérébrales en réseaux complexes reste encore un vaste sujet ...
Mots clés : Cartographie cérébrale, Connectivité fonctionnelle, Imagerie par résonance magnétique
Auteur : Sourty Marion
Année de soutenance : 2016
Description : La Sclérose Latérale Amyotrophique (SLA) est une maladie neurodégénérative fatale qui est caractérisée par la dégénérescence sélective des neurones moteurs cortico-spinaux et des motoneurones bulbaires et spinaux. Les perturbations du métabolisme énergétique font de la SLA une maladie systémique. ...
Mots clés : Sclérose latérale amyotrophique, Métabolisme énergétique
Auteur : Quessada Cyril
Année de soutenance : 2021
Description : Grâce au séquençage du génome de la drosophile en mars 2000, les analyses post-génomiques sur cet insecte ont connu un essor exceptionnel. L'étude de l'expression des gènes et de leurs produits peut être abordée soit en mesurant le niveau quantitatif des ARN messagers (transcriptomique), soit en ...
Mots clés : Drosophiles, Résistance aux maladies, Protéomique, Électrophorèse bidimensionnelle
Auteur : Levy Francine
Année de soutenance : 2005
Description : Dans toutes les espèces, les mutations et les réarrangements chromosomiques constituent des moteurs de l’évolution des génomes. Ils génèrent une diversité génétique à l’origine de la variation phénotypique observée entre les individus d’une même espèce. Cette variation est particulièrement importante ...
Mots clés : Réarrangement génétique, Saccharomyces cerevisiae, Génome
Auteur : Reisser Cyrielle
Année de soutenance : 2014
Description : Dans ce travail de thèse, une approche méthodologique originale basée sur l'analyse de différents polymorphismes ponctuels (ou SNP) a été utilisée sur des échantillons anciens dans le but d'étudier l'histoire de populations sibériennes du passé. Des SNP du génome humain ont été analysés à partir ...
Mots clés : Polymorphisme génétique, Paléogénétique, ADN fossile, Tuberculose
Auteur : Bouakaze Caroline
Année de soutenance : 2010
Description : L’étude de la diffusion des ondes électromagnétiques par une surface rugueuse aléatoire est de première importance dans de nombreuses disciplines et conduit à diverses applications notamment pour le traitement des surfaces par télédétection. En connaissant les modes de rétrodiffusion, on peut détecter ...
Mots clés : Humidité du sol, Sensibilité, Théorie de la (mathématiques), Radar bistatique, Micro-ondes, Imagerie satellitaire
Auteur : Liu Yuan
Année de soutenance : 2016
Description : L’étude des transferts d’eau et de contaminants en milieu poreux non saturé requiert une importance majeure afin de préserver la qualité des eaux et des sols. Dans cette thèse, nous développons les méthodes d’analyse de sensibilité globale et d’estimation bayésienne de paramètres pour l’étude des ...
Mots clés : Eaux souterraines -- Écoulement, Écoulement en milieux poreux, Sensibilité, Théorie de la (mathématiques), Statistique bayésienne
Auteur : Zaouali Jabran
Année de soutenance : 2019