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Résumé : Cette thèse aborde le problème de la simulation des tissus mous pour les applications de réalité augmentée dans l'assistance à la chirurgie du foie.En particulier, nous mettons en œuvre un pipeline de recalage non rigide pour générer des déformations interactives d'une représentation virtuelle du ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Réseaux neuronaux (informatique), Apprentissage profond
Auteur : Odot Alban
Année de soutenance : 2023
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Résumé : Dans cette thèse, nous avons étudié l’utilisation d’un moteur à flux axial à aimants permanents (AFPM) dans une pompe destinée au circuit de refroidissement des batteries des véhicules électriques. Cette thèse a été réalisée en partenariat avec l’entreprise SOGEFI, qui avait besoin de développer ...
Mots clés : Moteurs électriques, Automobiles électriques
Auteur : Mattern Antoine
Année de soutenance : 2023
Résumé : La chaîne respiratoire aérobie d'E. coli se compose de plusieurs déshydrogénases primaires et de réductases terminales. Le complexe I est la plus grande enzyme de la chaîne respiratoire qui catalyse le transfert de deux électrons du NADH à la quinone, couplé à la translocation de quatre protons ...
Mots clés : Spectroscopie infrarouge, Cytochromes
Auteur : Gerasimova Tatjana
Année de soutenance : 2023
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Résumé : Les progrès en imagerie médicale, notamment la tomodensitométrie, ont considérablement amélioré les soins aux patients en permettant la visualisation in vivo des structures anatomiques en 3D. C'est dans ce contexte que s'inscrit la société Visible Patient, spécialisée dans la création de modèles ...
Mots clés : Scanographie, Traitement d'images -- Techniques numériques, Poumon -- Radiographie, Apprentissage profond
Auteur : Heitz Adrien
Année de soutenance : 2023
Résumé : Le suspensions colloïdales dence sont couramment utilisées pour différentes applications industrielles (production alimentaire, cosmétique). Les systèmes vitreux appartiennent également à cette classe de matériaux. Cependant, ses propriétés sous application de déformation ne sont pas bien étudiées, ...
Mots clés : Colloïdes, Verre, Rhéologie, Lumière -- Diffusion
Auteur : Kushnir Dmytro
Année de soutenance : 2023
Résumé : Cette thèse se propose de répondre aux questions : « les communautés agricoles du Néolithique au Moyen âge ont-elles mis en place des stratégies d’implantation pour occuper les milieux lœssiques ? » et « comment peut-on mettre en avant de telles stratégies ? ». Afin d’y apporter une réponse, nous ...
Mots clés : Géoarchéologie, Communautés rurales, Archéologie spatiale
Auteur : Morel Charlene
Année de soutenance : 2023
Résumé : S’il est difficile de proposer un schéma de reconstruction pour un prêtre ayant une personnalité pédocriminelle, l’essentiel est de faire des approches qui peuvent l’aider à se reconstruire et à se tracer un chemin d’avenir radieux en contenant ses pulsions sexuelles. Des mesures adéquates doivent ...
Mots clés : Prêtres pédophiles, Enfants victimes d'abus sexuels
Auteur : Bakulu Madila Blaise
Année de soutenance : 2023
Résumé : Prédire l'affinité d'un ligand pour sa protéine à partir d'informations structurales est un enjeu majeur pour le développement de médicaments. Malgré les récentes avancées dues à l'utilisation de machines d'apprentissage, de nombreux biais restent à résoudre quant à la capacité de ces modèles à ...
Mots clés : Affinité chimique, Réseaux neuronaux graphiques, Simulation de docking moléculaire
Auteur : Volkov Mikhail
Année de soutenance : 2023
Résumé : Cette thèse propose une méthode de planification de trajectoire pour le contrôle basé sur la platitude des entraînements PMSM pour les pompes à eau des véhicules électriques. Cette approche vise principalement à garantir que le courant du moteur PMSM reste dans les limites permises grâce à un contrôle ...
Mots clés : Automobiles -- Moteurs -- Systèmes de refroidissement, Commande électrique
Auteur : Akrami Milad
Année de soutenance : 2023
Résumé : L’objectif de cette thèse a été de faciliter le séquençage de poly(phosphodiesters) synthétiques numériques par MS/MS et IMS à l’aide d’un nouveau marqueur clivable. Ces polymères utilisent un alphabet de monomères codants pour 0 et 1 rendant possible le stockage d’information. De tels monomères ...
Mots clés : Polymères, Macromolécules, Alcoxyamines
Auteur : Schutz Thibault
Année de soutenance : 2023
Résumé : Les photodétecteurs à avalanche de photons uniques (SPAD) suscitent un intérêt croissant dans les applications de comptage de photons pour lesquels un taux de comptage élevé est nécessaire. Dans les pixels à SPAD conventionnels, un taux de comptage élevé est généralement source de bruit dit « af ...
Mots clés : Capteurs d'images CMOS, Photonique
Auteur : Dolatpoor Lakeh Mohammadreza
Année de soutenance : 2023
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Résumé : Les HAP sont des polluants dangereux et il est crucial de les mesurer et de les éliminer de l'environnement. Pour leur quantification dans l’air, deux méthodes ont été développées : 1) une méthode UHPLC-FLD/UV différée, très sensible et 2) une méthode TD-GC-FID en ligne transportable pour les HAP ...
Mots clés : Composés aromatiques polycycliques, Polluants organiques, Absorbants et adsorbants
Auteur : Vaz Ramos Joana
Année de soutenance : 2023
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Résumé : Malgré l’interdiction des armes chimiques depuis 1997, la menace des neurotoxiques organophosphorés (NOPs) pèse toujours sur les populations civiles et militaires, comme en témoignent l’utilisation de sarin en Syrie dans les années 2010 ou plus récemment l’empoisonnement d’Alexei Navalny à un agent ...
Mots clés : Agents neurotoxiques, Phosphore -- Composés organiques, Armes chimiques, Acétylcholinestérase, Antidotes, Synthèse (chimie)
Auteur : Voros Camille Fernande Madeleine
Année de soutenance : 2023
Résumé : Les maladies neuromusculaires chez l’homme sont souvent causées par des mutations de l’ADNmt. La gravité de ces maladies dépend du niveau d’hétéroplasmie, où l’ADNmt mutant et sauvage coexistent dans la même cellule. Le développement d'approches expérimentales permettant la manipulation de l’ADNmt ...
Mots clés : Maladies neuromusculaires, ADN mitochondrial, CRISPR (génétique)
Auteur : Nikitchina Natalia
Année de soutenance : 2023
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Résumé : Ces dernières années ont vu émerger des avancées marquantes en médecine régénérative et en ingénierie tissulaire qui ont transformé le domaine de la santé. Ces techniques novatrices ciblent les défis inhérents à la réparation des tissus humains, notamment le cartilage et l'os, en exploitant des ...
Mots clés : Médecine régénératrice, Arthrose, Dispositifs médicaux implantables
Auteur : Smaida Rana
Année de soutenance : 2023
Résumé : Après une évolution continue de la production des matières plastiques depuis les années 1950, il est temps de prendre en charge les aspects environnementaux liés à ces matériaux indispensables et aux propriétés uniques. Ceci passe par la prise en compte du début (ressources) et de la fin (circularité) ...
Mots clés : Emballages, Biopolymères, Polymères biosourcés, Matériaux -- Biotechnologie
Auteur : Morinval Alexis
Année de soutenance : 2023
Résumé : L’hidradénite suppurée (HS) est une maladie chronique et récidivante touchant plus de 600 000 personnes en France, bien qu’elle soit sous-diagnostiquée, et découverte en 1839 par le chirurgien français Velpeau. Des lésions incapacitantes sont provoquées par des follicules pileux obstrués qui finissent ...
Mots clés : Maladie de Verneuil, Follicule du poil, Autophagie
Auteur : Boufenghour Wacym
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 31-12-2028 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 31-12-2028 (confidentialité ou accès intranet)
Résumé : Le fluor est un élément très répandu en chimie médicinale et en agrochimie : 18% des composés pharmaceutiques et 16% des pesticides en contiennent, et ces proportions augmentent chaque année, atteignant une majorité pour les ingrédients agrochimiques durant la dernière décennie. L’addition d’un ...
Mots clés : Composés hétérocycliques, Chimie agricole, Furanes, Halogénation, Ruthénium
Auteur : Plaçais Clotilde
Année de soutenance : 2023
Résumé : Avec le vieillissement de la population, le remplacement des tissus par des implants est primordial. Les biomatériaux conducteurs sont utilisés comme électrodes souples dans le domaine des biocapteurs, ou plus récemment dans l’ingénierie tissulaire. Dans le cadre de la thèse, des matrices poreuses ...
Mots clés : Génie tissulaire, Conducteurs organiques, Polyélectrolytes, Matériaux poreux
Auteur : Bailleul Quentin
Année de soutenance : 2023
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Résumé : La présente thèse Cifre en collaboration avec la société URGO a pour objectif de développer un biomatériau à base de mousses d’hydrogel. Le fil conducteur de cette thèse repose sur la compréhension du lien entre la physico-chimie et la physique des mousses d'hydrogel à la fois à l'état liquide et ...
Mots clés : Hydrocolloïdes, Mousse (chimie), Alginates
Auteur : Ben Djemaa Imene
Année de soutenance : 2023