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Chirurgie cardiaque à coeur battant : conception et commande d'un stabilisateur cardiaque actif
Résumé : Pas de résumé
Mots clés : Dispositifs médicaux implantables, Coeur
Auteur : Bachta Waël
Année de soutenance : 2008
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Circuits intégrés pour la récupération d'énergie à partir de transducteurs piézoélectriques
Résumé : Au cours de la dernière décennie, la récupération de l'énergie ambiante a suscité un intérêt croissant pour fournir une sources d'alimentation autonome aux capteurs sans fil à faible puissance utilisés dans diverses applications. Cela permet de surmonter les problèmes liés à la nécessité de remplacer ...
Mots clés : Transducteurs piézoélectriques, Énergie, Cartes à mémoire
Auteur : Wassouf Liana
Année de soutenance : 2022
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Classification analytique de germes de champs de vecteurs tridimensionnels doublement résonants et applications aux équations de Painlevé
Résumé : On considère des germes de champs de vecteurs holomorphes singuliers trimimensionnels, appelés noeud-cols doublement résonants. Ces champs de vecteurs correspondent à des systèmes différentiels bidimensionnels à singularité irrégulière, et dont la partie linéaire possède deux valeurs propres non ...
Mots clés : Champs vectoriels, Équations différentielles, Painlevé, Équations de
Auteur : Bittmann Amaury
Année de soutenance : 2016
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Classification des objets galoisiens d'une algèbre de Hopf
Résumé : Pas de résumé
Mots clés : Hopf, Algèbres de, Groupes d'homotopie, Géométrie différentielle non commutative
Auteur : Aubriot Thomas
Année de soutenance : 2007
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Classification non supervisée avec pondération d'attributs par des méthodes évolutionnaires
Résumé : Pas de résumé
Mots clés : Classification, Images de télédétection
Auteur : Blansché Alexandre
Année de soutenance : 2006
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Closed-loop neurostimulation for the treatment of schizophrenia
Résumé : La schizophrénie est associée à des rythmes cérébraux anormaux, en particulier une activité alpha réduite (8-12 Hz) et une activité gamma augmentée (25-55 Hz). Les techniques actuelles de neurostimulation, telles que la Stimulation Électrique Transcrânienne (TES) et la Stimulation Cérébrale Profonde ...
Mots clés : Cerveau, Neurostimulation, Schizophrénie
Auteur : Wahl Thomas
Année de soutenance : 2024
Accès restreint jusqu'au 01-12-2025 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 01-12-2025 (confidentialité ou accès intranet)
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Cluster structures, orientifolds of brane tilings and higher laminations
Résumé : Les algèbres et variétés amassées se manifestent naturellement dans divers champs de la physique mathématique, comme la théorie de Teichmüller de rang supérieur et l'étude des modèles de dimères. D'une part, on étudie la généralisation des laminations de Thurston aux espaces de Teichmüller de rang ...
Mots clés : Physique mathématique, Algèbres amassées, Théorie des cordes
Auteur : Tatitscheff Valdo
Année de soutenance : 2022
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Clusterisation incrémentale, multicritères de données hétérogènes pour la personnalisation d’expérience utilisateur
Résumé : Dans de nombreux domaines (santé, vente en ligne, …) concevoir ex nihilo une solution optimale répondant à un problème défini (trouver un protocole augmentant le taux de guérison, concevoir une page Web favorisant l'achat d'un ou plusieurs produits, ...) est souvent très difficile voire impossible. ...
Mots clés : Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle), Classification automatique, Analyse multivariée, Analyse de regroupements
Auteur : Claeys Emmanuelle
Année de soutenance : 2019
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Codes circulaires dans l'évolution du code génétique
Résumé : Le problème abordé dans cette thèse est de savoir comment retrouver, maintenir et synchroniser la phase de lecture pendant la traduction des gènes en protéines. La traduction est le processus par lequel le ribosome décode l’ARN messager (une séquence de nucléotides {A, C, G,T}) en codons (3 nucl ...
Mots clés : Génétique, Génome
Auteur : Starman Martin
Année de soutenance : 2020
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Codes circulaires dans les gènes : évolution et fonction possible
Résumé : Pas de résumé
Mots clés : Gènes, Génome, Processus stochastiques, Procaryotes
Auteur : Frey Gabriel
Année de soutenance : 2005
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Cohomologie de GL2(Z[i,1/2]) à coefficients dans F2
Résumé : Le but de cette thèse était le calcul de H*(BGL_2(Z[i,1/2]),F_2). Cet anneau de cohomologie apparaît dans une version de la conjecture de Lichtenbaum et Quillen, qui affirme que la cohomologie modulo 2 du classifiant d'un groupe linéaire à coefficients dans Z[1/2] devrait être détectée par la co ...
Mots clés : Groupes algébriques linéaires, Réseaux (mathématiques), Cohomologie, Topologie algébrique, Groupes, Théorie des, Nombres, Théorie des
Auteur : Weiss Nicolas
Année de soutenance : 2007
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Cohomologie équivariante des espaces SU(n)2g et de leurs réductions quasi-Hamiltoniennes
Résumé : Il est bien connu que dans la réduction d'un espace hamiltonien, l'application de restriction est surjective. Dans le cadre quasi-hamiltonien les choses sont plus compliquées. Nous nous proposons d'étudier le cas de l'espace SU(n)2g . La réduction de cet espace en un élément du centre de SU(n) est ...
Mots clés : Modules (algèbre), Géométrie symplectique
Auteur : Racanière Sébastien
Année de soutenance : 2002
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Cohomologie quantique orbifolde des espaces projectifs à poids
Résumé : Inspiré par les travaux des physiciens E.Witten,R.Dijkgraaf,E.Verlinde et H.Verlinde,B.Dobrovin a défini,en 1991, la structure de Frobenius sur une variété complexe.Les variétés de Frobenius sont des variétés complexes munies d'une métrique plate et d'un produit sur le fibré tangent complexe qui ...
Mots clés : Géométrie symplectique, Frobenius, Variétés de, Singularités (mathématiques)
Auteur : Mann Etienne
Année de soutenance : 2005
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Combinaison entre simulation numérique et apprentissage automatique : applications à la formation, la planification préopératoire et l'assistance peropératoire
Résumé : Il existe une multitude de domaines en ingénierie nécessitant le calcul de déformations non-linéaires en temps réel, notamment dans le domaine de la médecine, avec les simulateurs pour l'entrainement des chirurgiens ou bien la chirurgie guidée par l'image. Dans un contexte de chirurgie augmentée, ...
Mots clés : Simulation par ordinateur, Neurones, Éléments finis, Méthode des, Chirurgie opératoire
Auteur : Mendizabal Andrea
Année de soutenance : 2020
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Combinatoire, homotopie et plongements d’opérades
Résumé : Les opérades algébriques sont un outil algébrique permettant d’encoder certaines variétés d’algèbres non-nécessairement associatives, comme les algèbres de Lie ou les algèbres pre-Lie. De plus, les opérades algébriques peuvent elles-mêmes être vues comme des algèbres dans une catégorie bien choisie. ...
Mots clés : Opérades, Combinaisons (mathématiques)
Auteur : Laubie Paul
Année de soutenance : 2024
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Combinatorial methods in Teichmüller theory
Résumé : Dans cette thèse nous étudions certains propriétés combinatoires et géométriques des complexes d'arcs des surfaces de type fini. Nous démontrons que le groupe d'automorphisme du complexe d'arcs est le mapping class group de la surface. Nous étudions aussi le graphe des triangulations idéales et ...
Mots clés : Teichmüller, Espaces de, Analyse combinatoire, Théorie des groupes, Homologie
Auteur : Disarlo Valentina
Année de soutenance : 2013
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
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Commande des robots parallèles à câbles avec actionneurs embarqués
Résumé : Les robots parallèles à câbles présentent plusieurs avantages par rapport aux robots parallèles classiques. En raison de la faible masse des câbles, qui remplacent les corps rigides, la masse à déplacer par le robot est plus faible. Par conséquent, ces robots manipulateurs permettent d’atteindre ...
Mots clés : Robotique, Câbles, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Khayour Imane
Année de soutenance : 2021
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Commande linéaire à paramètres variants des robots manipulateurs flexibles
Résumé : Les robots flexibles sont de plus en plus utilisés dans les applications pratiques. Ces robots sont caractérisés par une conception mécanique légère, réduisant ainsi leur encombrement, leur consommation d’énergie et améliorant leur sécurité. Cependant, la présence de vibrations transitoires rend ...
Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste, Systèmes linéaires, Servomécanismes
Auteur : Halalchi Houssem
Année de soutenance : 2012
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Commande linéaire à paramètres variants des robots manipulateurs flexibles
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Commande modale de robots parallèles à câbles flexibles
Résumé : Les Robots Parallèles à Câbles sont des robots possédant un effecteur relié à une base uniquement à l’aide de câbles, dont il est possible de modifier la longueur. Ils sont ainsi légers, capables de grandes dynamiques et peuvent présenter un énorme espace de travail.Mais ils sont sujets à des vi ...
Mots clés : Robots -- Dynamique, Robots -- Mouvements, Câbles, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Weber Xavier
Année de soutenance : 2016
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Commande robotique basée simulation pour l’assistance à la radiologie interventionnelle
Résumé : Le traitement percutané par radiologie interventionnelle est indiqué pour les tumeurs hépatiques de tailles inférieures à 3 cm. Cela consiste en l’utilisation d’aiguilles par des radiologues pour atteindre les tissus cancéreux, ce qui requiert une grande maîtrise technique. Or, l’efficacité du geste ...
Mots clés : Robotique en médecine
Auteur : Baksic Paul
Année de soutenance : 2022
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