ECRIN | 902 résultats : École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)

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Par école doctorale = École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....)

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902 résultats

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résultats 121 à 140

Cohomologie de GL2(Z[i,1/2]) à coefficients dans F2

Résumé : Le but de cette thèse était le calcul de H*(BGL_2(Z[i,1/2]),F_2). Cet anneau de cohomologie apparaît dans une version de la conjecture de Lichtenbaum et Quillen, qui affirme que la cohomologie modulo 2 du classifiant d'un groupe linéaire à coefficients dans Z[1/2] devrait être détectée par la co ...

Mots clés : Groupes algébriques linéaires, Réseaux (mathématiques), Cohomologie, Topologie algébrique, Groupes, Théorie des, Nombres, Théorie des

Auteur : Weiss Nicolas

Année de soutenance : 2007

Cohomologie de GL2(Z[i,1/2]) à coefficients dans F2

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Cohomologie équivariante des espaces SU(n)2g et de leurs réductions quasi-Hamiltoniennes

Résumé : Il est bien connu que dans la réduction d'un espace hamiltonien, l'application de restriction est surjective. Dans le cadre quasi-hamiltonien les choses sont plus compliquées. Nous nous proposons d'étudier le cas de l'espace SU(n)2g . La réduction de cet espace en un élément du centre de SU(n) est ...

Mots clés : Modules (algèbre), Géométrie symplectique

Auteur : Racanière Sébastien

Année de soutenance : 2002

Cohomologie équivariante des espaces SU(n)2g et de leurs réductions quasi-Hamiltoniennes

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Cohomologie quantique orbifolde des espaces projectifs à poids

Résumé : Inspiré par les travaux des physiciens E.Witten,R.Dijkgraaf,E.Verlinde et H.Verlinde,B.Dobrovin a défini,en 1991, la structure de Frobenius sur une variété complexe.Les variétés de Frobenius sont des variétés complexes munies d'une métrique plate et d'un produit sur le fibré tangent complexe qui ...

Mots clés : Géométrie symplectique, Frobenius, Variétés de, Singularités (mathématiques)

Auteur : Mann Etienne

Année de soutenance : 2005

Cohomologie quantique orbifolde des espaces projectifs à poids

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Combinaison entre simulation numérique et apprentissage automatique : applications à la formation, la planification préopératoire et l'assistance peropératoire

Résumé : Il existe une multitude de domaines en ingénierie nécessitant le calcul de déformations non-linéaires en temps réel, notamment dans le domaine de la médecine, avec les simulateurs pour l'entrainement des chirurgiens ou bien la chirurgie guidée par l'image. Dans un contexte de chirurgie augmentée, ...

Mots clés : Simulation par ordinateur, Neurones, Éléments finis, Méthode des, Chirurgie opératoire

Auteur : Mendizabal Andrea

Année de soutenance : 2020

Combinaison entre simulation numérique et apprentissage automatique : applications à la formation, la planification préopératoire et l'assistance peropératoire

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Combinatoire, homotopie et plongements d’opérades

Résumé : Les opérades algébriques sont un outil algébrique permettant d’encoder certaines variétés d’algèbres non-nécessairement associatives, comme les algèbres de Lie ou les algèbres pre-Lie. De plus, les opérades algébriques peuvent elles-mêmes être vues comme des algèbres dans une catégorie bien choisie. ...

Mots clés : Opérades, Combinaisons (mathématiques)

Auteur : Laubie Paul

Année de soutenance : 2024

Combinatoire, homotopie et plongements d’opérades

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Combinatorial methods in Teichmüller theory

Résumé : Dans cette thèse nous étudions certains propriétés combinatoires et géométriques des complexes d'arcs des surfaces de type fini. Nous démontrons que le groupe d'automorphisme du complexe d'arcs est le mapping class group de la surface. Nous étudions aussi le graphe des triangulations idéales et ...

Mots clés : Teichmüller, Espaces de, Analyse combinatoire, Théorie des groupes, Homologie

Auteur : Disarlo Valentina

Année de soutenance : 2013

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Combinatorial methods in Teichmüller theory

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Commande des robots parallèles à câbles avec actionneurs embarqués

Résumé : Les robots parallèles à câbles présentent plusieurs avantages par rapport aux robots parallèles classiques. En raison de la faible masse des câbles, qui remplacent les corps rigides, la masse à déplacer par le robot est plus faible. Par conséquent, ces robots manipulateurs permettent d’atteindre ...

Mots clés : Robotique, Câbles, Robots -- Systèmes de commande

Auteur : Khayour Imane

Année de soutenance : 2021

Commande des robots parallèles à câbles avec actionneurs embarqués

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Commande linéaire à paramètres variants des robots manipulateurs flexibles

Résumé : Les robots flexibles sont de plus en plus utilisés dans les applications pratiques. Ces robots sont caractérisés par une conception mécanique légère, réduisant ainsi leur encombrement, leur consommation d’énergie et améliorant leur sécurité. Cependant, la présence de vibrations transitoires rend ...

Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste, Systèmes linéaires, Servomécanismes

Auteur : Halalchi Houssem

Année de soutenance : 2012

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Commande modale de robots parallèles à câbles flexibles

Résumé : Les Robots Parallèles à Câbles sont des robots possédant un effecteur relié à une base uniquement à l’aide de câbles, dont il est possible de modifier la longueur. Ils sont ainsi légers, capables de grandes dynamiques et peuvent présenter un énorme espace de travail.Mais ils sont sujets à des vi ...

Mots clés : Robots -- Dynamique, Robots -- Mouvements, Câbles, Robots -- Systèmes de commande

Auteur : Weber Xavier

Année de soutenance : 2016

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Commande robotique basée simulation pour l’assistance à la radiologie interventionnelle

Résumé : Le traitement percutané par radiologie interventionnelle est indiqué pour les tumeurs hépatiques de tailles inférieures à 3 cm. Cela consiste en l’utilisation d’aiguilles par des radiologues pour atteindre les tissus cancéreux, ce qui requiert une grande maîtrise technique. Or, l’efficacité du geste ...

Mots clés : Robotique en médecine

Auteur : Baksic Paul

Année de soutenance : 2022

Commande robotique basée simulation pour l’assistance à la radiologie interventionnelle

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Commande robuste de robots plans à câbles en tenant compte des déformations des câbles

Résumé : Au cours des dernières décennies, les robots parallèles à câbles ont suscité un vif intérêt pour l’industrie et la recherche scientifique. Ces robots combinent les propriétés mécaniques des mécanismes parallèles et aussi des câbles, ce qui les rend parfaitement adaptés à plusieurs applications. ...

Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Robotique, Commande robuste, Câbles

Auteur : Saadaoui Rima

Année de soutenance : 2023

Commande robuste de robots plans à câbles en tenant compte des déformations des câbles

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Commande robuste des robots parallèles à câbles avec mesure extéroceptive

Résumé : Cette thèse présente un travail complet sur la modélisation, l'identification et la commande des robots parallèles à câbles dans le but d'améliorer les performances dynamiques en termes de rapidité, de précision et de robustesse obtenues, tout en gérant les problèmes liés à l'utilisation de câbles. ...

Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste, Identification des systèmes, Robots -- Dynamique, Robots -- Cinématique

Auteur : Chellal Ryad

Année de soutenance : 2016

Commande robuste des robots parallèles à câbles avec mesure extéroceptive

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Commande robuste multi-variable des systèmes de comanipulation

Résumé : À l'aube de la quatrième révolution industrielle, la comanipulation robotique est une technologie clé tant elle allie la dextérité de l'opérateur humain à la puissance de la machine. Ce partage de tache entre humain et la machine, en sus dans un environnement incertain et inconnu à l'avance, apporte ...

Mots clés : Interaction homme-robot, Robotique, Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste

Auteur : Abroug Neil

Année de soutenance : 2018

Commande robuste multi-variable des systèmes de comanipulation

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Compensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive

Résumé : Cette thèse s'intéresse à l'aide au geste chirurgical en chirurgie mini-invasive robotisée. La problématique abordée est de permettre à un robot chirurgical de compenser mécaniquement les mouvements physiologiques de l'organe ou du tissu opéré, afin de proposer au chirurgien une zone de travail ...

Mots clés : Robotique, Commande prédictive, Chirurgie

Auteur : Ginhoux Romuald

Année de soutenance : 2003

Compensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive

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Compensation des mouvements physiologiques en endoscopie flexible : application à la chirurgie transluminale

Résumé : La chirurgie abdominale par voie transluminale est une approche révolutionnaire qui consiste à introduire les instruments dans la cavité abdominale par un orifice naturel du patient (tel que la bouche, l'anus, le vagin ou l'urètre). Cette nouvelle technique chirurgicale porte la dénomination NOTES ...

Mots clés : Chirurgie endoscopique, Commande prédictive, Chirurgie

Auteur : Ott Laurent

Année de soutenance : 2009

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Compensation du battement cardiaque en chirurgie robotisée

Résumé : La chirurgie laparoscopique robotisée permet d'envisager une nouvelle solution à la stabilisation cardiaque dans les procédures de pontage coronarien : la compensation active. Celle-ci consiste à asservir une attitude constante entre la surface du coeur et l'outil porté par le robot médical. Cette ...

Mots clés : Robotique en médecine, Coeur, Rythme cardiaque

Auteur : Cuvillon Loïc

Année de soutenance : 2006

Compensation du battement cardiaque en chirurgie robotisée

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Comportement de quelques impuretés métalliques dans le germanium : une étude par les techniques capacitives DLTS-MCTS-LAPLACE DLTS

Résumé : Ce travail consiste en une tentative de ré-examiner les propriétés électroniques du Fe, Cr et Au au sein de Ge, qui ont déjà été étudiées classiquement par DLTS (Deep Level Transient Spectroscopy). L'image générale qui en découle est que les métaux de transition dans Ge forment de manière prépon ...

Mots clés : Semiconducteurs -- Diffusion des impuretés, Germanium, Diodes à barrière de Schottky, Métaux de transition, Spectroscopie

Auteur : Gurimskaya Yana

Année de soutenance : 2012

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Comportement hydromécanique des matériaux granulaires compactés non saturés

Résumé : Les matériaux granulaires sont souvent utilisés les chaussées à faible et moyen trafic, pour la réalisation des couches d’assise, des couches de forme et de la couche de sol support. Les sollicitations dues au trafic sont les principales causes d’endommagement de ces chaussées qui conduisent à deux ...

Mots clés : Milieux granulaires, Déformations (mécanique), Matériaux

Auteur : Ho Xuan Nam

Année de soutenance : 2013

Comportement hydromécanique des matériaux granulaires compactés non saturés

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Comportement thermo-hydro-mécanique des agrégats d'enrobés compactés non saturés

Résumé : Les Agrégats d’Enrobés (AE) proviennent de la démolition des chaussées. Leur réemploi est une alternative aux matériaux vierges, et réduit l’impact environnemental. Le projet ORRAP développe un recyclage à froid des AE sans addition de liant, en couche d’assise de chaussées à faible trafic. Les ...

Mots clés : Granulats, Milieux granulaires, Infrastructures de transport, Déformations (mécanique), Méthode des éléments discrets

Auteur : Gaillard Laura

Année de soutenance : 2019

Comportement thermo-hydro-mécanique des agrégats d'enrobés compactés non saturés

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Composant diffractif numérique multispectral pour la concentration multifonctionnelle pour des dispositifs photovoltaïque de troisième génération

Résumé : La lumière du soleil est un bon candidat comme source propre et abondante d'énergie renouvelable. Cette source d'énergie écocompatible peut être exploitée pour répondre aux besoins croissants en énergie du monde. Plusieurs générations de cellules photovoltaïques ont été utilisées pour convertir ...

Mots clés : Photopiles, Semiconducteurs -- Jonctions, Matériaux optiques, Diffraction

Auteur : Albarazanchi Abbas Kamal Hasan

Année de soutenance : 2015

Composant diffractif numérique multispectral pour la concentration multifonctionnelle pour des dispositifs photovoltaïque de troisième génération

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