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Deep learning methods for the detection and recognition of surgical tools and activities in laparoscopic videos
Description : Nous abordons les deux problèmes de détection d'outils et de reconnaissance d'activité à grain fin en salle d'opération, qui sont essentielles pour le développement d'applications d'assistance chirurgicale. En tirant parti d'une supervision faible pour la modélisation temporelle et la localisation ...
Mots clés : Robotique en médecine, Apprentissage profond, Chirurgie -- Informatique
Auteur : Nwoye Chinedu Innocent
Année de soutenance : 2021
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Définition d'un réseau de référence métrologique pour le positionnement d'un grand accélérateur linéaire
Description : Ce travail de doctorat est consacré à l'étude du système d'alignement du CLIC, projet d'accélérateur linéaire de particules de plus de 30km de long mené par le CERN. L'aspect le plus remarquable de ce projet réside dans la précision très contraignante de +-10 microns sur 200m qu'il faut atteindre ...
Mots clés : Mesure, Accélérateurs de particules, Machines
Auteur : Becker Freddy
Année de soutenance : 2003
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Définition des indicateurs de l'efficience inventive pour caractériser les activités inventives en R&D : application au domaine de l’automobile
Description : [...] Le sujet de cette thèse intervient dans le cadre du projet DEFI et vise à caractériser la notion d'Efficience Inventive en Conception afin d'élaborer des moyens de mesure de cette dernière. L’objectif étant à terme d’aboutir à l'adoption d’indicateurs aidant les entreprises à situer leurs capacités in ...
Mots clés : Automobiles -- Industrie et commerce, Automobiles -- Conception et construction, Recherche industrielle, Créativité en technologie
Auteur : Taheri Ali
Année de soutenance : 2015
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Déformations homotopiques dans les images digitales n-aires
Description : De nombreux domaines applicatifs utilisent des techniques de traitement d'images basées sur l'analyse de la topologie des images discrètes, en particulier pour des opérations devant préserver cette topologie. Si beaucoup de travaux théoriques et méthodologiques ont été menés dans le cadre des images ...
Mots clés : Traitement d'images, Homotopie
Auteur : Mazo Loïc
Année de soutenance : 2011
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Des coordonnées de décalage sur le super espace de Teichmüller
Description : Dans cette thèse nous étudions un super-analogue de l'espace de Teichmüller des surfaces à trous. Le but de notre étude est la construction sur cet espace de coordonnées analogues aux coordonnées de décalage de Thurston-Bonahon-Fock-Penner. Ces coordonnées dépendent du choix d'une triangulation ...
Mots clés : Spin, Teichmüller, Espaces de, Triangulation, Variétés topologiques, Structure magnétique
Auteur : Bouschbacher Fabien
Année de soutenance : 2013
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Design and development of devices for robotized needle insertion procedures
Description : Ces travaux de thèse apportent plusieurs contributions à la conception de dispositifs d'assistance robotisés pour la réalisation de procédures d'insertion d'aiguille sous imageur à rayons X. Partant de la tâche de positionnement et d'orientation d'une aiguille, plusieurs architectures mécaniques ...
Mots clés : Robotique en médecine, Imagerie interventionnelle, Radiographie médicale -- Positionnement, Capteurs (technologie), Ponction-biopsie
Auteur : Kumar Nitish
Année de soutenance : 2014
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Design and implementation of electric motor drive for automotive cooling water pump
Description : Cette thèse propose une méthode de planification de trajectoire pour le contrôle basé sur la platitude des entraînements PMSM pour les pompes à eau des véhicules électriques. Cette approche vise principalement à garantir que le courant du moteur PMSM reste dans les limites permises grâce à un contrôle ...
Mots clés : Automobiles -- Moteurs -- Systèmes de refroidissement, Commande électrique
Auteur : Akrami Milad
Année de soutenance : 2023
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Design et développement d'un capteur à fibre optique pour la détection d'hydrogène
Description : La détection de l'hydrogène est une priorité environnementale. De nombreux capteurs à hydrogène ont déjà été développés, mais aucun d’eux ne répond aux exigences de l'industrie. Les capteurs à fibres optiques, électriquement isolés, sont d’excellents candidats pour fonctionner dans des environnements ...
Mots clés : Détecteurs à fibres optiques, Résonance plasmonique de surface
Auteur : Perrotton Cédric
Année de soutenance : 2012
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Design of a single photon sensor in a 28 nm FD-SOI CMOS technology
Description : Les photodétecteurs à avalanche de photons uniques (SPAD) suscitent un intérêt croissant dans les applications de comptage de photons pour lesquels un taux de comptage élevé est nécessaire. Dans les pixels à SPAD conventionnels, un taux de comptage élevé est généralement source de bruit dit « af ...
Mots clés : Capteurs d'images CMOS, Photonique
Auteur : Dolatpoor Lakeh Mohammadreza
Année de soutenance : 2023
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Design of an integrated streak camera based on a time correlated single photon counting system
Description : Nous présentons une caméra à balayage de fente intégrée basée sur un système de comptage de photon unique résolu en temps (TCSPC-SC) employant l'architecture linéaire « streak » pour surmonter la limitation de l'espace inhérent aux systèmes TCSPC bidimensionnels. Cette solution permet l'intégration ...
Mots clés : Caméras à balayage de fente, Capteurs d'images CMOS, Analyse temporelle, Traitement du signal
Auteur : Malass Imane
Année de soutenance : 2016
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Design of an integrated streak camera based on a time correlated single photon counting system
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Detecting hidden broken pieces of the Internet : BGP lies, forwarding detours and failed IXPs
Description : L'objectif de cette thèse est de détecter des éléments défaillants d'Internet. Tout d'abord,nous étudions le déploiement des points d'échange Internet (IXP) en Amérique latine et constatons que certains pays sont en situation d'échec dans leur déploiement IXP, c'est-à-dire aucun IXP du tout, ou ...
Mots clés : Systèmes informatiques -- Mesures de sûreté, Ingénierie -- Ressources Internet, Routage (informatique)
Auteur : Del Fiore Julian Martin
Année de soutenance : 2021
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Détection automatique de changements en IRM de diffusion : application à la sclérose en plaques
Description : L'imagerie médicale apporte des informations fondamentales aux médecins aussi bien pour l'aide au diagnostic, pour la prise de décisions thérapeutiques que pour le suivi des patients. Le traitement d'images médicales permet d'assister le médecin dans l'interprétation et l'analyse des images et plus ...
Mots clés : Cerveau, Traitement d'images, Sclérose en plaques
Auteur : Boisgontier Hervé
Année de soutenance : 2010
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Détection de collision dans des subdivisions volumiques
Description : La détection de collision dans des scènes complexes est un processus crucial dans les simulations physiques et les applications temps-réel. Si des performances suffisantes sont obtenues pour des scènes statiques, les approches classiques atteignent leurs limites lorsque la complexité des scènes ...
Mots clés : Opérations chirurgicales, Collisions (physique nucléaire), Informatique quantique
Auteur : Jund Thomas
Année de soutenance : 2010
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Détection du ganglion sentinelle par des méthodes optiques : utilisation des photons diffusés et de fluorescence
Description : La méthode du ganglion sentinelle (GS) s'est imposée comme la technique de référence de détection du cancer du sein. Deux méthodes optiques de détection du GS ont été mises en œuvre. La première consiste à enregistrer les photons diffusés par les tissus afin de détecter l'accumulation d'un colorant ...
Mots clés : Noeud lymphatique sentinelle, Imagerie médicale, Spectroscopie de fluorescence, Spectroscopie infrarouge proche, Coloration (microscopie), Sein
Auteur : Tellier Franklin Gérard Francis
Année de soutenance : 2011
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Detection of microorganism colonies in sequences of high resolution images : early detection of antimicrobial resistance
Description : La culture sur milieu gélosé peut être présente sous différentes formes dans l’étude d’échantillons microbiologiques, de la détection de pathogènes jusqu’à l’étude de la résistance de ces même pathogènes aux antibiotiques. Cependant c’est une méthode pouvant s’avérer fastidieuse est relativement ...
Mots clés : Microorganismes pathogènes, Microorganismes -- Analyse, Microorganismes -- Effets des médicaments, Résistance aux médicaments, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Launay Aurélien
Année de soutenance : 2019
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Accès restreint jusqu'au 11-10-2024 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 11-10-2024 (confidentialité ou accès intranet)
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Détection rapide de micro-organismes unicellulaires par imagerie haute résolution
Description : La société Redberry développe une technologie innovante pour détecter rapidement la présence de micro-organismes dans des échantillons (médicaments, eaux, aliments...). Cette technologie est indissociable d'un algorithme de traitement d'images, dont le développement a fait l'objet de cette thèse. ...
Mots clés : Microorganismes, Imagerie tridimensionnelle haute résolution, Traitement d'images -- Techniques numériques, Apprentissage profond
Auteur : Daurensan Iris
Année de soutenance : 2021
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Accès restreint jusqu'au 10-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 10-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)
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Détection rapide de micro-organismes unicellulaires par imagerie haute résolution
Description : La société Redberry développe une technologie innovante pour détecter rapidement la présence de micro-organismes dans des échantillons (médicaments, eaux, aliments...). Cette technologie est indissociable d'un algorithme de traitement d'images, dont le développement a fait l'objet de cette thèse. ...
Mots clés : Microorganismes, Imagerie tridimensionnelle haute résolution, Traitement d'images -- Techniques numériques, Apprentissage profond
Auteur : Daurensan Iris
Année de soutenance : 2021
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Accès restreint jusqu'au 10-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 10-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)
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Détermination des déformations 3D de pièces thermoplastiques chargées fibres de verre courtes
Description : Le but de ce travail de thèse est la prédiction des retraits et déformations de pièces injectées en thermoplastique chargé fibres de verre courtes. Le matériau utilisé a été premièrement caractérisé sous des conditions proches de celles appliquées en injection, les résultats étant ensuite intégrés ...
Mots clés : Thermoplastiques, Matières plastiques renforcées à la fibre de verre, Déformations (mécanique), Modélisation tridimensionnelle
Auteur : Hosdez Valérie
Année de soutenance : 2008
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Determination of end user power load profiles by parallel evolutionary computing
Description : Il est primordial, pour un distributeur d’énergie électrique, d’obtenir des estimations précises de la demande en énergie de leurs réseaux. Des outils statistiques tels que des profils de consommation électrique offrent des estimations de qualité acceptable. Ces profils ne sont cependant généralement ...
Mots clés : Électricité -- Consommation, Algorithmes génétiques, Calcul évolutionnaire, Algorithmes parallèles
Auteur : Krüger Frédéric
Année de soutenance : 2014
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Determination of end user power load profiles by parallel evolutionary computing
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Deux aspects de la géométrie birationnelle des variétés algébriques : la formule du fibré canonique et la décomposition de Zariski
Description : La formule du fibré canonique et la décomposition de Fujita-Zariski sont deux outils très importants en géométrie birationnelle. La formule du fibré canonique pour une fibration f:(X,B)→ Z consiste à écrire K_X+Bcomme le tiré en arrière de K_Z+B_Z+M_Z o* K_Z est le diviseur canonique, B_Z contient ...
Mots clés : Variétés algébriques, Groupes algébriques, Topologie algébrique
Auteur : Floris Enrica
Année de soutenance : 2013
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