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Development and control of a robotic system for no-scar surgery
Description : La chirurgie sans cicatrices, visant à réaliser des opérations chirurgicales sans cicatrices visibles, est l'avant-garde dans le domaine de la chirurgie mini-invasive. L'absence d'instruments adéquats est l'un des freins à son utilisation en routine clinique. Dans ce contexte, nous introduisons ...
Mots clés : Chirurgie opératoire, Vision artificielle (robotique), Robotique en médecine, Robots -- Systèmes de commande, Télécommande
Auteur : De Donno Antonio
Année de soutenance : 2013
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Development and control of a robotic system for no-scar surgery
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Development, characterization and evaluation of switchable façade elements
Description : Un niveau important d’isolation des parois de bâtiments peut diminuer le refroidissement du bâtiment en été, quand les conditions extérieures sont favorables. Dans cette thèse, le concept d’isolations commutable, est développé : pendant les périodes de refroidissement, l’isolation commutable peut ...
Mots clés : Façades, Constructions -- Propriétés thermiques, Immeubles de bureaux, Isolation thermique, Écoconception
Auteur : Pflug Thibault
Année de soutenance : 2016
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Development, characterization and evaluation of switchable façade elements
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Development of a holistic engineering approach for improved AC performance and energy efficiency in buildings under harsh desert climate conditions
Description : La civilisation mondiale est entièrement dépendante de l'accès à de grandes quantités d'énergie tandis que la demande d'énergie continue de croître à un rythme rapide avec la croissance de la population mondiale. Les pays aux conditions météorologiques extrêmes ont tendance à avoir des demandes ...
Mots clés : Refroidissement, Climatisation, Air, Énergie
Auteur : Al-Azba Mohammed
Année de soutenance : 2020
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Development of a holistic engineering approach for improved AC performance and energy efficiency in buildings under harsh desert climate conditions
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Development of a multiscale approach for the characterization and modeling of heterogeneous materials : application to polymer nanocomposites
Description : Dans ce projet de recherche, une étude approfondie a été effectuée en utilisant des fonctions de corrélation à deux points (TPCF) pour la reconstruction et l'homogénéisation de nanomatériaux composites. Des fonctions de corrélation d'ordre supérieur N (NPCF) doivent être calculées ou mesurées si ...
Mots clés : Composites polymères, Nanotechnologie, Fonctions de corrélation, Modélisation tridimensionnelle
Auteur : Baniassadi Majid
Année de soutenance : 2011
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Development of a multiscale approach for the characterization and modeling of heterogeneous materials : application to polymer nanocomposites
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Development of a novel method using optical coherence tomography (OCT) for guidance of robotized interventional endoscopy
Description : Il manque actuellement aux médecins une nouvelle méthode qui rationalise le traitement peu invasif pour en faire des procédures à opérateur unique, assistées par une caractérisation précise des tissus in situ et en temps réel, en situation de prise de décisions dans la gestion du cancer colorectal. ...
Mots clés : Chirurgie endoscopique, Robotique en médecine, Tomographie en cohérence optique, Imagerie interventionnelle, Cancer colorectal
Auteur : Caravaca Mora Oscar Mauricio
Année de soutenance : 2020
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Development of a novel method using optical coherence tomography (OCT) for guidance of robotized interventional endoscopy
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Development of an SPR microscope for phase imaging with digital holography
Description : La microscopie à résonance du plasmon de surface est une technique de microscopie sans marquage qui est capable d’imager des activités biologiques et chimiques aux interfaces métal-diélectriques. Récemment, cette technique a été combinée à l’holographique numérique (SPR-DHM) pour fournir en temps ...
Mots clés : Résonance plasmonique de surface, Microscopie -- Technique, Holographie numérique
Auteur : Li Hongyu
Année de soutenance : 2021
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Development of an SPR microscope for phase imaging with digital holography
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Development of compensated immersion 3D optical profiler based on interferometry
Description : La CSI (Coherence Scanning Interferometry) ou la WLSI (White Light Scanning Interferometry) est une technique d'imagerie optique bien établie pour mesurer la rugosité de surface et la forme des surfaces microscopiques. Les avantages sont la sensibilité axiale nanométrique, un large champ de vision ...
Mots clés : Interférométrie, Tomographie en cohérence optique, Immersion dans l'eau, Mesures spectrales (mathématiques)
Auteur : Mukhtar Husneni
Année de soutenance : 2018
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Development of novel tools based on patient-specific models for guidance and education in orthognathic surgery
Description : Notre pratique courante de la chirurgie orthognathique se heurte aux limites des outils standard de planification et de simulation ainsi qu’à l’absence d’assistance peropératoire. L’objectif de notre travail était de développer de nouveaux outils répondant à cette problématique. Ainsi, dans un premier ...
Mots clés : Face -- Chirurgie, Chirurgie -- Informatique, Systèmes de guidage
Auteur : Lutz Jean-Christophe
Année de soutenance : 2017
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Développement d'alliages de surface élaborés sous faisceau laser sur substrat aluminium : application au rechargement de surface
Description : L'étude a été menée selon 2 axes : le développement du rechargement laser sur aluminium et l'amélioration des propriétés mécaniques des revêtements. L'originalité du travail a résidé dans la mise en œuvre de lasers Nd:YAG couplés avec une buse d'injection coaxiale et dans la pluralité des alliages ...
Mots clés : Aluminium, Faisceaux laser, Nanotechnologie, Usure (mécanique)
Auteur : Dubourg Laurent
Année de soutenance : 2002
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Développement d'outils et de modèles CAO de haut niveau pour la simulation électrothermique de circuits mixtes en technologie 3D
Description : Les travaux de cette thèse s’inscrivent dans un projet de grande envergure, le projet 3D-IDEAS, financé par l’ANR. Le but de ce projet est d’établir la chaîne complète de l’intégration de circuits en technologie 3D. Les densités de puissance dans ces circuits sont telles que les problèmes liés à ...
Mots clés : Circuits intégrés -- Conception assistée par ordinateur, Modélisation tridimensionnelle, Verilog (langage de description de matériel informatique)
Auteur : Krencker Jean-Christophe
Année de soutenance : 2012
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Développement d'un code de calcul multiphasique multiconstituants
Description : Une méthode pour la simulation des écoulements triphasiques compressibles est proposé en tenant compte de la gravité et de la capillarité. Les équations sont ré-écrites en formulation fractionnaire avec une équation en pression globale et deux équations de saturation. La pression globale satisfaisant ...
Mots clés : matériaux poreux Fluides, dynamique des, écoulement polyphasique, modèles mathémathiques
Auteur : di Chiara Roupert Raphaël
Année de soutenance : 2009
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Développement d'un code de givrage tridimensionnel avec méthode Level-Set
Description : Le travail réalisé dans cette thèse introduit le concept de l'utilisation de la méthode Level-Set pour simuler l'interface Glace/Air au cours du temps lors du processus de givrage en vol des aéronefs. Pour cela, un code de givrage tri-dimensionnel multi-blocs et parallélisé a été implémenté au sein ...
Mots clés : Givrage, Glace -- Propriétés mécaniques, Équations de Navier-Stokes -- Solutions numériques, Euler, Équations d' -- Solutions numériques, Turbulence
Auteur : Pena Dorian
Année de soutenance : 2016
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Développement d'un système de localisation magnétique submillimétrique et faiblement invasif pour l'ablation des arythmies cardiaques
Description : Les arythmies cardiaques sont des troubles du rythme cardiaque pouvant nécessiter une procédure d’ablation des cellules responsables grâce à un cathéter. Ce type de procédure peut être effectué avec des systèmes de navigation magnétique pour avoir un contrôle direct du cathéter au niveau du cœur. ...
Mots clés : Arythmie, Ablation percutanée
Auteur : Quirin Thomas
Année de soutenance : 2023
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Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM
Description : La réalisation de gestes percutanés dans l’IRM ouvre la voie à des pratiques médicales prometteuses. En revanche, l’utilisation de l’IRM reste à ce jour limitée, et ce malgré l’intérêt en terme de qualité d’image. Cela est dû principalement à l’étroitesse du tunnel et à la complexité des gestes ...
Mots clés : Robotique en médecine, Imagerie par résonance magnétique, Prostate -- Cancer
Auteur : Abdelaziz Salih
Année de soutenance : 2012
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Développement de l'intelligence artificielle et de la réalité augmentée dans la prise en charge personnalisée des patientes atteintes d'un cancer de l'endomètre
Description : Le cancer de l'endomètre est le plus fréquent des cancers gynécologiques dans les pays développés dont 80% sont diagnostiqués à un stade précoce. Le traitement de ces stades repose sur une chirurgie mini-invasive avec l’exérèse de la tumeur primitive et la biopsie du ganglion sentinelle (GS) pelvien, ...
Mots clés : Endométriose, Intelligence artificielle en médecine, Réalité augmentée, Médecine -- Informatique
Auteur : Lecointre Lise
Année de soutenance : 2022
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
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Développement de la microscopie interférométrique pour une meilleure analyse morphologique des couches minces et épaisses des matériaux semiconducteurs et optiques
Description : Les techniques d'interférométrie microscopiques, basées sur le principe de l'interférence lumineuse, ont connu un développement considérable au cours des dernières années. On distingue deux familles de techniques : la microscopie à saut de phase (PSM) bien adaptée pour l'analyse de défauts peu p ...
Mots clés : Mesures optiques, Interférométrie, Semiconducteurs, Diffraction
Auteur : Benatmane Abderrazzaq
Année de soutenance : 2002
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Développement de méthodologies et d'outils numériques pour l'évaluation du débit en réseau hydraulique à surface libre
Description : L’évaluation du débit en réseaux hydrauliques à surface libre est une problématique actuelle sur le plan scientifique, à forts enjeux technologiques, économiques et écologiques. Dans cette thèse, de nouvelles méthodologies d’instrumentation, basées sur une synergie entre mesures non intrusives de ...
Mots clés : Approvisionnement urbain en eau, Écoulement urbain, Eaux pluviales, Génie hydraulique -- Instruments, Mesures hydrauliques
Auteur : Isel Sandra
Année de soutenance : 2014
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Développement de modules photovoltaïques bifaciaux à haut rendement utilisant le concept i-Cell
Description : Les travaux présentés dans cette thèse consistent à concevoir des modules à haut rendement et à bas coûts. Des modules intégrés réalisés à partir de sous-cellules découpées ont été réalisés. Ces sous-cellules sont inspirées de la technologie PERC. La réduction du coût de production en simplifiant ...
Mots clés : Conversion photovoltaïque, Photopiles, Systèmes photovoltaïques, Passivité (chimie)
Auteur : Salinesi Yves
Année de soutenance : 2018
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Développement de modules photovoltaïques bifaciaux à haut rendement utilisant le concept i-Cell
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Développement de nouvelles méthodes analytiques dans l'agroalimentaire par RMN
Description : La majorité des méthodes d’analyse et de contrôle actuelles dans l’agroalimentaire sont basées sur une approche ciblée, c'est-à-dire avec une définition en amont des contaminants recherchés, et présentent ainsi le risque de ne pas détecter certaines fraudes ou sources potentielles de contaminations ...
Mots clés : Résonance magnétique nucléaire, Métabolomique, Poisson, Caviar
Auteur : Heude Clément
Année de soutenance : 2015
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Développement de nouvelles méthodes analytiques dans l'agroalimentaire par RMN
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Développement de nouvelles méthodologies statistiques pour l'analyse de données de protéomique quantitative
Description : L’analyse protéomique consiste à étudier l’ensemble des protéines exprimées par un système biologique donné, à un moment donné et dans des conditions données. Les récents progrès technologiques en spectrométrie de masse et en chromatographie liquide permettent d’envisager aujourd’hui des études ...
Mots clés : Protéomique, Modèles mathématiques
Auteur : Chion Marie
Année de soutenance : 2021
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Développement de nouvelles méthodologies statistiques pour l'analyse de données de protéomique quantitative
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