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Apprentissage par dictionnaire pour la séparation de sources sous contraintes spatiales
Résumé : Avec l'augmentation de la disponibilité de données complexes spatialement structurées, c'est-à-dire des images 2D ou 3D contenant des informations temporelles (IRMf, scintigraphie) ou des informations spectrales (imagerie hyperspectrale), des nouvelles techniques pour estimer la présence, la loc ...
Mots clés : Séparation de sources (traitement du signal)
Auteur : Bhanot Argheesh
Année de soutenance : 2021
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Apprentissage par dictionnaire pour la séparation de sources sous contraintes spatiales
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Apprentissage profond et transfert de connaissances pour la détection d'erreurs dans les séquences biologiques
Résumé : L'utilisation généralisée des technologies à haut débit dans le domaine biomédical génère d'énormes quantités de données, notamment la nouvelle génération de technologies de séquençage du génome. L'alignement multiple de séquences sert d'outil fondamental pour analyser ces données, avec des appl ...
Mots clés : Bioinformatique, Apprentissage profond, Génome
Auteur : Khodji Hiba
Année de soutenance : 2023
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Approche collaborative et qualité des données et des connaissances en analyse multi-paradigme d'images de télédétection
Résumé : L'interprétation automatique d'images de télédétection à très haute résolution spatiale est une tâche complexe mais nécessaire. Les méthodes basées objet sont couramment employées pour traiter ce type d'images. Elles consistent à construire les objets d'intérêt au moyen d'une étape de segmentation ...
Mots clés : Images de télédétection, Exploration de données, Classification, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Troya-Galvis Andrès
Année de soutenance : 2016
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Approche combinatoire pour l'automatisation en Coq des preuves formelles en géométrie d'incidence projective
Résumé : Ce travail de thèse s’inscrit dans le domaine de la preuve assistée par ordinateur et se place d'un point de vue méthodologique. L’objectif premier des assistants de preuves est de vérifier qu’une preuve écrite à la main est correcte; la question ici est de savoir comment à l’intérieur d’un tel s ...
Mots clés : Assistants de preuve, Géométrie combinatoire, Matroïdes, Géométrie projective
Auteur : Braun David
Année de soutenance : 2019
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Approche dynamique de formation d'image et de compensation d'aberrations pour un système de réalité augmentée
Résumé : La réalité augmentée consiste à superposer à l’environnement réel des informations virtuelles générées numériquement. Parmi les systèmes qui permettent de réaliser un tel mélange, nous nous intéressons dans ce travail aux systèmes de visualisation en réalité augmentée liés à la tête de l’utilisateur, ...
Mots clés : Modulateurs de lumière, Ondes -- Diffraction, Holographie
Auteur : Beuret Marc
Année de soutenance : 2012
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Approche Euler-Lagrange pour la modélisation du transport solide dans les ouvrages de décantation
Résumé : L’objectif de cette thèse est le développement et la validation d’un outil numérique permettant d’évaluer la performance d’un ouvrage de décantation. L’approche Euler-Lagrange est retenue pour la modélisation de l’écoulement et du transport solide. De nouvelles conditions d’interaction particule/paroi ...
Mots clés : Écoulement (hydrologie), Modélisation CFD, Théorie du transport, Lagrange, Équations de, Analyse par sédimentation, Dynamique hydro-sédimentaire
Auteur : Isenmann Gilles
Année de soutenance : 2016
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Approche expérimentale et simulation numérique du transfert de solvants chlorés en aquifère alluvial contrôlé
Résumé : Dans le but d'approfondir la compréhension des mécanismes complexes de pollution des eaux souterraines par des solvants chlorés, il est indispensable de mieux appréhender les processus physico-chimiques de transfert de masse entre phases et les phénomènes d'échanges entre les différents compartiments ...
Mots clés : Eaux souterraines, Eau, Polluants de l'eau, Solvants, Transfert de masse
Auteur : Benremita Hocine
Année de soutenance : 2002
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Approche intégrée matériau-procédé appliquée à la conception de doigts souples pour la manipulation dextre
Résumé : Ce travail de thèse propose une approche intégrée pour le développement de doigts pneumatiques en silicone destinés à la manipulation dextre. Basée sur une démarche comparative entre l'expérimentation et la prédiction numérique, l'identification des modèles de comportement du silicone permet de ...
Mots clés : Robotique molle, Mains artificielles
Auteur : Kraehn Baptiste
Année de soutenance : 2024
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Approche pour une interaction intuitive et sans contact en bloc opératoire
Résumé : En chirurgie contemporaine, la visualisation des données médicales joue un rôle crucial, sous forme d'images 2D ou 3D, aussi bien en pré-opératoires, qu'en per-opératoires où la stérilité doit y être préservée à tout instant. Un système d'interaction sans-contact, faciliterait grandement la pres ...
Mots clés : Coelioscopie, Analyse visuelle des données, Imagerie médicale, Mesure sans contact
Auteur : Hurstel Alexandre
Année de soutenance : 2019
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Approches statistiques pour la détection de changements en IRM de diffusion : application au suivi longitudinal de pathologies neuro-dégénératives
Résumé : L'IRM de diffusion (IRMd) est une modalité d'imagerie médicale qui suscite un intérêt croissant dans la recherche en neuro-imagerie. Elle permet d'apporter in vivo des informations nouvelles sur les micro-structures locales des tissus. En chaque point d'une acquisition d'IRMd, la distribution des ...
Mots clés : Imagerie par résonance magnétique, Imagerie du tenseur de diffusion, Maladies neurologiques, Traitement du signal -- Techniques numériques
Auteur : Grigis Antoine
Année de soutenance : 2012
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Approximation multi-échelles de l'équation de Vlasov
Résumé : Une des difficultés fondamentales de la simulation numérique de plasmas magnétisés est l'existence d'échelles de temps et d'espace mettant en jeu plusieurs ordres de grandeurs très différents. Afin de réaliser des simulations numériques efficaces de ces phénomènes physiques, il est essentiel de ...
Mots clés : Analyse numérique, Convergence (mathématiques), Transport, Théorie du
Auteur : Mouton Alexandre
Année de soutenance : 2009
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Approximation numérique de l'équation de Vlasov par des méthodes de type remapping conservatif
Résumé : Cette thèse présente l'étude et le développement de méthodes numériques pour la résolution d'équations de transport, en particulier d'une méthode de remapping bidimensionnel dont un avantage important par rapport aux algorithmes existants est la propriété de conservation de la masse. De nombreux ...
Mots clés : Théorie du transport, Approximation numérique, Grilles (analyse numérique), Volumes finis, Méthodes de, Plasmas (gaz ionisés)
Auteur : Glanc Pierre
Année de soutenance : 2014
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Architecture mixte pour le suivi du point de puissance maximal d'un système de récupération d'énergie piézoélectrique
Résumé : L'essor de l'Internet des Objets amène une multiplication des objets connectés, mais leur alimentation pose problème. Les batteries traditionnelles, limitées et peu durables, impactent l'environnement. La récupération d'énergie environnementale, notamment l'énergie vibratoire via la piézoélectricité, ...
Mots clés : Internet des objets, Piézoélectricité
Auteur : Mamouri Lakhdar
Année de soutenance : 2023
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
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Assemblage de verre sur verre par impulsions laser femtosecondes
Résumé : Cette thèse porte sur l’assemblage de verres par impulsions laser femtosecondes. Une source laser femtoseconde à haute fréquence de répétition a été utilisée pour souder des lames de borosilicate de haute qualité de surface. La technique d’assemblage mise en œuvre diffère de la littérature par le ...
Mots clés : Filamentation (physique), Soudage laser, Verre, Interactions laser-matière
Auteur : Gstalter Marion
Année de soutenance : 2018
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Assistance à la chirurgie du genou par navigation non invasive
Résumé : Pour réaliser une arthroplastie totale ou partielle de genou, la majorité des systèmes robotiques utilisent des pins métalliques fixés dans le fémur et le tibia pour suivre, à l'aide d'une caméra, le mouvement de ces os en temps réel. L'objectif des travaux réalisés au cours de cette thèse est d ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Genou -- Chirurgie, Imagerie médicale, Robotique en médecine
Auteur : Solt Perrine
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 22-11-2033 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 22-11-2033 (confidentialité ou accès intranet)
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Assistance à la chirurgie du genou par navigation non invasive
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Assistance à la prise en charge des névralgies pudendales par l’imagerie à résonnance magnétique et la robotique médicale
Résumé : La névralgie pudendale par compression est une pathologie méconnue sous-diagnostiquée et de traitement difficile. Le but de ce travail est de faire d'une part un état de l'art sur la pathologie de névralgie pudendale et ses différents traitements afin d'identifier les axes potentiels de développement ...
Mots clés : Névralgie, Robotique en médecine
Auteur : Tricard Thibault
Année de soutenance : 2021
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Assistance à la thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) : compensation des mouvements physiologiques par asservissement sur images ultrasonores
Résumé : La thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) est une méthode non invasive et non ionisante pour l’ablation des tumeurs solides. Cependant, le mouvement des organes intra-abdominaux, dû principalement à la respiration, empêche les ultrasons de cibler correctement la tumeur. Dans ...
Mots clés : Ultrasons en médecine, Imagerie interventionnelle, Robotique en médecine, Abdomen, Ablation par ultrasons focalisés de haute intensité
Auteur : Chanel Laure-Anaïs
Année de soutenance : 2016
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Assistance to the injection of a large volume of orthopedic bone cement
Résumé : La cimentoplastie extra-rachidienne est une intervention percutanée guidée par l’image qui consiste à injecter du ciment acrylique, du polymethylmétacrylate (PMMA) le plus souvent, au sein d’un os pathologique. Le but est non seulement de traiter la douleur mais aussi de renforcer la tenue mécanique ...
Mots clés : Robotique en médecine, Cimentoplastie, Ciments osseux
Auteur : Garnon julien
Année de soutenance : 2020
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Asymptotic invariants of flows in dimension 3
Résumé : L’objectif de cette thèse est de démontrer de nouveaux résultats sur les invariants asymptotiques de flots en dimension 3. Ces nouveaux invariants proviennent d’invariants utilisés en théorie des nœuds qui peuvent être généralisés aux champs de vecteurs en suivant la méthode d’Arnol’d. Nous défi ...
Mots clés : Systèmes dynamiques, Théorie des noeuds
Auteur : Rydzek Marianne
Année de soutenance : 2024
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Atmospheric pollutant dispersion estimation at the scale of the neighborhood using sensors, numerical and deep learning models
Résumé : La présente thèse est à la croisée de quatre domaines, la mécanique des fluides numériques (CFD), le data mining, le deep learning et la qualité de l'air. L'objectif de la thèse est d'évaluer l'exposition des habitants aux polluants atmosphériques en utilisant les récentes avancées en intelligence ...
Mots clés : Réseaux neuronaux (informatique), Apprentissage profond, Modélisation CFD, Polluants atmosphériques
Auteur : Jurado Xavier
Année de soutenance : 2021
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