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Approche pour une interaction intuitive et sans contact en bloc opératoire
Résumé : En chirurgie contemporaine, la visualisation des données médicales joue un rôle crucial, sous forme d'images 2D ou 3D, aussi bien en pré-opératoires, qu'en per-opératoires où la stérilité doit y être préservée à tout instant. Un système d'interaction sans-contact, faciliterait grandement la pres ...
Mots clés : Coelioscopie, Analyse visuelle des données, Imagerie médicale, Mesure sans contact
Auteur : Hurstel Alexandre
Année de soutenance : 2019
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Approches statistiques pour la détection de changements en IRM de diffusion : application au suivi longitudinal de pathologies neuro-dégénératives
Résumé : L'IRM de diffusion (IRMd) est une modalité d'imagerie médicale qui suscite un intérêt croissant dans la recherche en neuro-imagerie. Elle permet d'apporter in vivo des informations nouvelles sur les micro-structures locales des tissus. En chaque point d'une acquisition d'IRMd, la distribution des ...
Mots clés : Imagerie par résonance magnétique, Imagerie du tenseur de diffusion, Maladies neurologiques, Traitement du signal -- Techniques numériques
Auteur : Grigis Antoine
Année de soutenance : 2012
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Approximation multi-échelles de l'équation de Vlasov
Résumé : Une des difficultés fondamentales de la simulation numérique de plasmas magnétisés est l'existence d'échelles de temps et d'espace mettant en jeu plusieurs ordres de grandeurs très différents. Afin de réaliser des simulations numériques efficaces de ces phénomènes physiques, il est essentiel de ...
Mots clés : Analyse numérique, Convergence (mathématiques), Transport, Théorie du
Auteur : Mouton Alexandre
Année de soutenance : 2009
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Approximation numérique de l'équation de Vlasov par des méthodes de type remapping conservatif
Résumé : Cette thèse présente l'étude et le développement de méthodes numériques pour la résolution d'équations de transport, en particulier d'une méthode de remapping bidimensionnel dont un avantage important par rapport aux algorithmes existants est la propriété de conservation de la masse. De nombreux ...
Mots clés : Théorie du transport, Approximation numérique, Grilles (analyse numérique), Volumes finis, Méthodes de, Plasmas (gaz ionisés)
Auteur : Glanc Pierre
Année de soutenance : 2014
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Architecture mixte pour le suivi du point de puissance maximal d'un système de récupération d'énergie piézoélectrique
Résumé : L'essor de l'Internet des Objets amène une multiplication des objets connectés, mais leur alimentation pose problème. Les batteries traditionnelles, limitées et peu durables, impactent l'environnement. La récupération d'énergie environnementale, notamment l'énergie vibratoire via la piézoélectricité, ...
Mots clés : Internet des objets, Piézoélectricité
Auteur : Mamouri Lakhdar
Année de soutenance : 2023
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Assemblage de verre sur verre par impulsions laser femtosecondes
Résumé : Cette thèse porte sur l’assemblage de verres par impulsions laser femtosecondes. Une source laser femtoseconde à haute fréquence de répétition a été utilisée pour souder des lames de borosilicate de haute qualité de surface. La technique d’assemblage mise en œuvre diffère de la littérature par le ...
Mots clés : Filamentation (physique), Soudage laser, Verre, Interactions laser-matière
Auteur : Gstalter Marion
Année de soutenance : 2018
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Assistance à la chirurgie du genou par navigation non invasive
Résumé : Pour réaliser une arthroplastie totale ou partielle de genou, la majorité des systèmes robotiques utilisent des pins métalliques fixés dans le fémur et le tibia pour suivre, à l'aide d'une caméra, le mouvement de ces os en temps réel. L'objectif des travaux réalisés au cours de cette thèse est d ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Genou -- Chirurgie, Imagerie médicale, Robotique en médecine
Auteur : Solt Perrine
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 22-11-2033 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 22-11-2033 (confidentialité ou accès intranet)
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Assistance à la prise en charge des névralgies pudendales par l’imagerie à résonnance magnétique et la robotique médicale
Résumé : La névralgie pudendale par compression est une pathologie méconnue sous-diagnostiquée et de traitement difficile. Le but de ce travail est de faire d'une part un état de l'art sur la pathologie de névralgie pudendale et ses différents traitements afin d'identifier les axes potentiels de développement ...
Mots clés : Névralgie, Robotique en médecine
Auteur : Tricard Thibault
Année de soutenance : 2021
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Assistance à la thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) : compensation des mouvements physiologiques par asservissement sur images ultrasonores
Résumé : La thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) est une méthode non invasive et non ionisante pour l’ablation des tumeurs solides. Cependant, le mouvement des organes intra-abdominaux, dû principalement à la respiration, empêche les ultrasons de cibler correctement la tumeur. Dans ...
Mots clés : Ultrasons en médecine, Imagerie interventionnelle, Robotique en médecine, Abdomen, Ablation par ultrasons focalisés de haute intensité
Auteur : Chanel Laure-Anaïs
Année de soutenance : 2016
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Assistance to the injection of a large volume of orthopedic bone cement
Résumé : La cimentoplastie extra-rachidienne est une intervention percutanée guidée par l’image qui consiste à injecter du ciment acrylique, du polymethylmétacrylate (PMMA) le plus souvent, au sein d’un os pathologique. Le but est non seulement de traiter la douleur mais aussi de renforcer la tenue mécanique ...
Mots clés : Robotique en médecine, Cimentoplastie, Ciments osseux
Auteur : Garnon julien
Année de soutenance : 2020
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Atmospheric pollutant dispersion estimation at the scale of the neighborhood using sensors, numerical and deep learning models
Résumé : La présente thèse est à la croisée de quatre domaines, la mécanique des fluides numériques (CFD), le data mining, le deep learning et la qualité de l'air. L'objectif de la thèse est d'évaluer l'exposition des habitants aux polluants atmosphériques en utilisant les récentes avancées en intelligence ...
Mots clés : Réseaux neuronaux (informatique), Apprentissage profond, Modélisation CFD, Polluants atmosphériques
Auteur : Jurado Xavier
Année de soutenance : 2021
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Augmentation de données pour l'analyse d'images histopathologiques : approches par génération d'images et déformations spatiales pour la segmentation de glomérules
Résumé : Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons à des données histopathologiques rénales, et en particulier à la segmentation de glomérules. Ces structures sont complexes et comportent de multiples sous-structures rendant leur segmentation automatique particulièrement difficile. Notre objectif ...
Mots clés : Médecine -- Informatique, Histopathologie, Glomérule du rein, Imagerie médicale
Auteur : Allender Florian
Année de soutenance : 2022
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Augmentation de la productivité des projets de R&D sous-traités, sous fortes contraintes, une inférence des approches Earned value et agiles
Résumé : Les entreprises de la technologie sont de plus en plus confrontées à des problématiques de R&D et d’innovation. L’accélération d’émergence et d’évolution des technologies met une pression forte et de nombreuses nouvelles contraintes sur la nécessité de réduire le cycle de vie de production ainsi que d’augmenter la ...
Mots clés : Recherche industrielle, Innovation, Gestion de projets, Productivité
Auteur : Pereme Florian
Année de soutenance : 2019
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Auto-configuration et auto-adaptation de réseaux de capteurs sans fil dans le contexte de la télémédecine
Résumé : Les réseaux de capteurs sont composés d'une multitude de petits composants capables de recueillir des informations concernant leur environnement. Ces equipements sont à même de communiquer entre eux afin de s'organiser pour former un réseau. L'utilisation d'un réseau de capteurs permet de remplir ...
Mots clés : Réseaux de capteurs (technologie), Systèmes de communication sans fil, Télémédecine
Auteur : Beaudaux Julien
Année de soutenance : 2013
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Automatic code generation and optimization of multi-dimensional stencil computations on distributed-memory architectures
Résumé : Nous proposons Dido, un langage dédié (DSL) implicitement parallèle qui capture les spécifications de haut niveau des stencils et génère automatiquement du code parallèle de haute performance pour les architectures à mémoire distribuée. Le code généré utilise ORWL en tant que interface de commun ...
Mots clés : Parallélisme (informatique), Mémoire partagée répartie, Microprocesseurs multi-coeurs, Langages dédiés (informatique)
Auteur : Saied Mariem
Année de soutenance : 2018
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Automatic localization of endoscope in intraoperative CT image : a simple approach to augmented reality guidance in laparoscopic surgery
Résumé : Au cours des dernières décennies, la chirurgie mini invasive a progressivement gagné en popularité face à la chirurgie ouverte, grâce à de meilleurs bénéfices cliniques. Cependant, ce type d'intervention introduit une perte de vision directe sur la scène pour le chirurgien. L'introduction de la ...
Mots clés : Robotique en médecine, Coelioscopie, Réalité augmentée, Recalage d'images, Laparoscopie, Chirurgie assistée par ordinateur
Auteur : Bernhardt Sylvain
Année de soutenance : 2016
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Automatic multimodal real-time tracking for image plane alignment in interventional Magnetic Resonance Imaging
Résumé : En imagerie par résonance magnétique (IRM) interventionnelle, des interventions percutanées minimalement-invasives (biopsies, ablations de tumeurs,...) sont réalisées sous guidage IRM. Lors de l’intervention, les plans de coupe acquis sont alignés sur l’outil chirurgical et les régions anatomiques ...
Mots clés : Imagerie par résonance magnétique, Imagerie interventionnelle, Robotique en médecine, Capteurs (technologie), Chirurgie -- Informatique, Traitement d'images
Auteur : Neumann Markus
Année de soutenance : 2014
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Automorphismes extérieurs du groupe de Burnside libre
Résumé : Le groupe de Burnside libre d'exposant n, B(r,n), est le quotient du groupe libre de rang r par le sous-groupe engendré par les puissance n-ièmes de tous ses éléments. Ce groupe fut introduit en 1902 par W. Burnside qui demandait si un tel objet était nécessairement fini. Depuis les travaux de P.S. ...
Mots clés : Groupes, Théorie géométrique des, Groupes hyperboliques, Automorphismes
Auteur : Coulon Rémi Bernard Gérard
Année de soutenance : 2010
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Automorphismes extérieurs du groupe de Burnside libre
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Beam shaping of incoherent white light with faceted structure
Résumé : La mise en forme de lumière blanche incohérente à l’aide d’un nouveau composant est proposée dans cette thèse. L'objectif était de réaliser une carte d'irradiance arbitraire sur un écran à l’aide d’une structure originale contenant seulement des facettes, légèrement inclinées par rapport à la di ...
Mots clés : Cohérence (optique), Lumière -- Diffusion, Tomographie en cohérence optique
Auteur : Liu Lihong
Année de soutenance : 2018
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Beam shaping of incoherent white light with faceted structure
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Beyond the realm of the polyhedral model : combining speculative program parallelization with polyhedral compilation
Résumé : Dans cette thèse, nous présentons nos contributions à Apollo (Automatic speculative POLyhedral Loop Optimizer), qui est un compilateur automatique combinant la parallélisation spéculative et le modèle polyédrique, afin d’optimiser les codes à la volée. En effectuant une instrumentation partielle ...
Mots clés : Programmation parallèle (informatique), Compilation (informatique), Polyèdres
Auteur : Sukumaran Rajam Aravind
Année de soutenance : 2015
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Beyond the realm of the polyhedral model : combining speculative program parallelization with polyhedral compilation
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