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Apprentissage par dictionnaire pour la séparation de sources sous contraintes spatiales
Résumé : Avec l'augmentation de la disponibilité de données complexes spatialement structurées, c'est-à-dire des images 2D ou 3D contenant des informations temporelles (IRMf, scintigraphie) ou des informations spectrales (imagerie hyperspectrale), des nouvelles techniques pour estimer la présence, la loc ...
Mots clés : Séparation de sources (traitement du signal)
Auteur : Bhanot Argheesh
Année de soutenance : 2021
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Apprentissage par dictionnaire pour la séparation de sources sous contraintes spatiales
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Apprentissage profond et transfert de connaissances pour la détection d'erreurs dans les séquences biologiques
Résumé : L'utilisation généralisée des technologies à haut débit dans le domaine biomédical génère d'énormes quantités de données, notamment la nouvelle génération de technologies de séquençage du génome. L'alignement multiple de séquences sert d'outil fondamental pour analyser ces données, avec des appl ...
Mots clés : Bioinformatique, Apprentissage profond, Génome
Auteur : Khodji Hiba
Année de soutenance : 2023
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Approche biomécanique de l’optimisation de la réparation tissulaire
Résumé : La restauration de la cohésion tissulaire repose principalement sur les sutures, dont les limites biologiques et mécaniques justifient l’étude de solutions alternatives. Cette thèse évalue les propriétés biomécaniques de tissus mous sains, suturés et collés, ainsi que celles de guides de repousse ...
Mots clés : Biomécanique, Tissu mou
Auteur : Prunières Guillaume
Année de soutenance : 2026
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Approche collaborative et qualité des données et des connaissances en analyse multi-paradigme d'images de télédétection
Résumé : L'interprétation automatique d'images de télédétection à très haute résolution spatiale est une tâche complexe mais nécessaire. Les méthodes basées objet sont couramment employées pour traiter ce type d'images. Elles consistent à construire les objets d'intérêt au moyen d'une étape de segmentation ...
Mots clés : Images de télédétection, Exploration de données, Classification, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Troya-Galvis Andrès
Année de soutenance : 2016
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Approche combinatoire pour l'automatisation en Coq des preuves formelles en géométrie d'incidence projective
Résumé : Ce travail de thèse s’inscrit dans le domaine de la preuve assistée par ordinateur et se place d'un point de vue méthodologique. L’objectif premier des assistants de preuves est de vérifier qu’une preuve écrite à la main est correcte; la question ici est de savoir comment à l’intérieur d’un tel s ...
Mots clés : Assistants de preuve, Géométrie combinatoire, Matroïdes, Géométrie projective
Auteur : Braun David
Année de soutenance : 2019
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Approche Euler-Lagrange pour la modélisation du transport solide dans les ouvrages de décantation
Résumé : L’objectif de cette thèse est le développement et la validation d’un outil numérique permettant d’évaluer la performance d’un ouvrage de décantation. L’approche Euler-Lagrange est retenue pour la modélisation de l’écoulement et du transport solide. De nouvelles conditions d’interaction particule/paroi ...
Mots clés : Écoulement (hydrologie), Modélisation CFD, Théorie du transport, Équations d'Euler-Lagrange, Analyse par sédimentation, Dynamique hydro-sédimentaire
Auteur : Isenmann Gilles
Année de soutenance : 2016
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Approche intégrée matériau-procédé appliquée à la conception de doigts souples pour la manipulation dextre
Résumé : Ce travail de thèse propose une approche intégrée pour le développement de doigts pneumatiques en silicone destinés à la manipulation dextre. Basée sur une démarche comparative entre l'expérimentation et la prédiction numérique, l'identification des modèles de comportement du silicone permet de ...
Mots clés : Robotique molle, Mains artificielles
Auteur : Kraehn Baptiste
Année de soutenance : 2024
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Approche intégrée matériau-procédé appliquée à la conception de doigts souples pour la manipulation dextre
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Approche pour une interaction intuitive et sans contact en bloc opératoire
Résumé : En chirurgie contemporaine, la visualisation des données médicales joue un rôle crucial, sous forme d'images 2D ou 3D, aussi bien en pré-opératoires, qu'en per-opératoires où la stérilité doit y être préservée à tout instant. Un système d'interaction sans-contact, faciliterait grandement la pres ...
Mots clés : Coelioscopie, Analyse visuelle des données, Imagerie médicale, Mesure sans contact
Auteur : Hurstel Alexandre
Année de soutenance : 2019
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Architecture mixte pour le suivi du point de puissance maximal d'un système de récupération d'énergie piézoélectrique
Résumé : L'essor de l'Internet des Objets amène une multiplication des objets connectés, mais leur alimentation pose problème. Les batteries traditionnelles, limitées et peu durables, impactent l'environnement. La récupération d'énergie environnementale, notamment l'énergie vibratoire via la piézoélectricité, ...
Mots clés : Internet des objets, Piézoélectricité
Auteur : Mamouri Lakhdar
Année de soutenance : 2023
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Assemblage de verre sur verre par impulsions laser femtosecondes
Résumé : Cette thèse porte sur l’assemblage de verres par impulsions laser femtosecondes. Une source laser femtoseconde à haute fréquence de répétition a été utilisée pour souder des lames de borosilicate de haute qualité de surface. La technique d’assemblage mise en œuvre diffère de la littérature par le ...
Mots clés : Filamentation (physique), Soudage laser, Verre, Interactions laser-matière
Auteur : Gstalter Marion
Année de soutenance : 2018
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Assemblage de verre sur verre par impulsions laser femtosecondes
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Assembly of the giant genome of the noble crayfish and genome evolution of Decapoda
Résumé : Les écrevisses sont des crustacés décapodes jouant un rôle déterminant dans les écosystèmes d’eau douce mais beaucoup d’espèces européennes, en particulier l’écrevisse noble Astacus astacus, sont menacées par la peste de l’écrevisse. J’ai relevé le défi de l’assemblage du génome géant d’A. astacus ...
Mots clés : Écrevisses, Génome, Écologie d'eau douce
Auteur : Rutz Christelle
Année de soutenance : 2024
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Assembly of the giant genome of the noble crayfish and genome evolution of Decapoda
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Accès restreint jusqu'au 22-11-2033 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 22-11-2033 (confidentialité ou accès intranet)
Assistance à la chirurgie du genou par navigation non invasive
Résumé : Pour réaliser une arthroplastie totale ou partielle de genou, la majorité des systèmes robotiques utilisent des pins métalliques fixés dans le fémur et le tibia pour suivre, à l'aide d'une caméra, le mouvement de ces os en temps réel. L'objectif des travaux réalisés au cours de cette thèse est d ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Genou -- Chirurgie, Imagerie médicale, Robotique en médecine
Auteur : Solt Perrine
Année de soutenance : 2023
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Assistance à la chirurgie du genou par navigation non invasive
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Assistance à la prise en charge des névralgies pudendales par l’imagerie à résonnance magnétique et la robotique médicale
Résumé : La névralgie pudendale par compression est une pathologie méconnue sous-diagnostiquée et de traitement difficile. Le but de ce travail est de faire d'une part un état de l'art sur la pathologie de névralgie pudendale et ses différents traitements afin d'identifier les axes potentiels de développement ...
Mots clés : Névralgie, Robotique en médecine
Auteur : Tricard Thibault
Année de soutenance : 2021
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Assistance à la thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) : compensation des mouvements physiologiques par asservissement sur images ultrasonores
Résumé : La thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) est une méthode non invasive et non ionisante pour l’ablation des tumeurs solides. Cependant, le mouvement des organes intra-abdominaux, dû principalement à la respiration, empêche les ultrasons de cibler correctement la tumeur. Dans ...
Mots clés : Ultrasons en médecine, Imagerie interventionnelle, Robotique en médecine, Abdomen, Ablation par ultrasons focalisés de haute intensité
Auteur : Chanel Laure-Anaïs
Année de soutenance : 2016
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Assistance to the injection of a large volume of orthopedic bone cement
Résumé : La cimentoplastie extra-rachidienne est une intervention percutanée guidée par l’image qui consiste à injecter du ciment acrylique, du polymethylmétacrylate (PMMA) le plus souvent, au sein d’un os pathologique. Le but est non seulement de traiter la douleur mais aussi de renforcer la tenue mécanique ...
Mots clés : Robotique en médecine, Cimentoplastie, Ciments osseux
Auteur : Garnon julien
Année de soutenance : 2020
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Assistance to the injection of a large volume of orthopedic bone cement
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Atmospheric pollutant dispersion estimation at the scale of the neighborhood using sensors, numerical and deep learning models
Résumé : La présente thèse est à la croisée de quatre domaines, la mécanique des fluides numériques (CFD), le data mining, le deep learning et la qualité de l'air. L'objectif de la thèse est d'évaluer l'exposition des habitants aux polluants atmosphériques en utilisant les récentes avancées en intelligence ...
Mots clés : Réseaux neuronaux (informatique), Apprentissage profond, Modélisation CFD, Polluants atmosphériques
Auteur : Jurado Xavier
Année de soutenance : 2021
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Atmospheric pollutant dispersion estimation at the scale of the neighborhood using sensors, numerical and deep learning models
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Augmentation de données pour l'analyse d'images histopathologiques : approches par génération d'images et déformations spatiales pour la segmentation de glomérules
Résumé : Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons à des données histopathologiques rénales, et en particulier à la segmentation de glomérules. Ces structures sont complexes et comportent de multiples sous-structures rendant leur segmentation automatique particulièrement difficile. Notre objectif ...
Mots clés : Médecine -- Informatique, Histopathologie, Glomérule du rein, Imagerie médicale
Auteur : Allender Florian
Année de soutenance : 2022
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Augmentation de données pour l'analyse d'images histopathologiques : approches par génération d'images et déformations spatiales pour la segmentation de glomérules
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Augmentation de la productivité des projets de R&D sous-traités, sous fortes contraintes, une inférence des approches Earned value et agiles
Résumé : Les entreprises de la technologie sont de plus en plus confrontées à des problématiques de R&D et d’innovation. L’accélération d’émergence et d’évolution des technologies met une pression forte et de nombreuses nouvelles contraintes sur la nécessité de réduire le cycle de vie de production ainsi que d’augmenter la ...
Mots clés : Recherche industrielle, Innovation, Gestion de projets, Productivité
Auteur : Pereme Florian
Année de soutenance : 2019
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Augmentation de la productivité des projets de R&D sous-traités, sous fortes contraintes, une inférence des approches Earned value et agiles
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Accès restreint jusqu'au 01-01-2028 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 01-01-2028 (confidentialité ou accès intranet)
Auto calibration d'un réseau de capteurs semi-intrusifs sur une installation électrique industrielle
Résumé : L’objectif de cette thèse est l’amélioration de la mesure des capteurs de courant (CS : current sensors) conçus par Socomec. Un banc de test a été conçu pour réaliser des expériences afin de définir un modèle statistique des CS. Les résultats montrent qu’une calibration est suffisante pour améliorer ...
Mots clés : Traitement du signal -- Techniques numériques, Courants électriques
Auteur : Nait Hmid Hamza
Année de soutenance : 2025
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Auto calibration d'un réseau de capteurs semi-intrusifs sur une installation électrique industrielle
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Auto-configuration et auto-adaptation de réseaux de capteurs sans fil dans le contexte de la télémédecine
Résumé : Les réseaux de capteurs sont composés d'une multitude de petits composants capables de recueillir des informations concernant leur environnement. Ces equipements sont à même de communiquer entre eux afin de s'organiser pour former un réseau. L'utilisation d'un réseau de capteurs permet de remplir ...
Mots clés : Réseaux de capteurs (technologie), Systèmes de communication sans fil, Télémédecine
Auteur : Beaudaux Julien
Année de soutenance : 2013
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Auto-configuration et auto-adaptation de réseaux de capteurs sans fil dans le contexte de la télémédecine
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