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Description : Nous proposons Dido, un langage dédié (DSL) implicitement parallèle qui capture les spécifications de haut niveau des stencils et génère automatiquement du code parallèle de haute performance pour les architectures à mémoire distribuée. Le code généré utilise ORWL en tant que interface de commun ...
Mots clés : Parallélisme (informatique), Mémoire partagée répartie, Microprocesseurs multi-coeurs, Langages dédiés (informatique)
Auteur : Saied Mariem
Année de soutenance : 2018
Description : Au cours des dernières décennies, la chirurgie mini invasive a progressivement gagné en popularité face à la chirurgie ouverte, grâce à de meilleurs bénéfices cliniques. Cependant, ce type d'intervention introduit une perte de vision directe sur la scène pour le chirurgien. L'introduction de la ...
Mots clés : Robotique en médecine, Coelioscopie, Réalité augmentée, Recalage d'images, Laparoscopie, Chirurgie assistée par ordinateur
Auteur : Bernhardt Sylvain
Année de soutenance : 2016
Description : En imagerie par résonance magnétique (IRM) interventionnelle, des interventions percutanées minimalement-invasives (biopsies, ablations de tumeurs,...) sont réalisées sous guidage IRM. Lors de l’intervention, les plans de coupe acquis sont alignés sur l’outil chirurgical et les régions anatomiques ...
Mots clés : Imagerie par résonance magnétique, Imagerie interventionnelle, Robotique en médecine, Capteurs (technologie), Chirurgie -- Informatique, Traitement d'images
Auteur : Neumann Markus
Année de soutenance : 2014
Description : La mise en forme de lumière blanche incohérente à l’aide d’un nouveau composant est proposée dans cette thèse. L'objectif était de réaliser une carte d'irradiance arbitraire sur un écran à l’aide d’une structure originale contenant seulement des facettes, légèrement inclinées par rapport à la di ...
Mots clés : Cohérence (optique), Lumière -- Diffusion, Tomographie en cohérence optique
Auteur : Liu Lihong
Année de soutenance : 2018
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Description : Dans cette thèse, nous présentons nos contributions à Apollo (Automatic speculative POLyhedral Loop Optimizer), qui est un compilateur automatique combinant la parallélisation spéculative et le modèle polyédrique, afin d’optimiser les codes à la volée. En effectuant une instrumentation partielle ...
Mots clés : Programmation parallèle (informatique), Compilation (informatique), Polyèdres
Auteur : Sukumaran Rajam Aravind
Année de soutenance : 2015
Description : En épuration, dans les consortiums microalgues-bactéries, les algues convertissent par photosynthèse le CO2 et les nutriments en biomasse et en O2. Les bactéries utilisent l'O2 libéré pour dégrader les composés organiques et oxyder l'azote ammoniacal tout en produisant les nitrates et le CO2 pour ...
Mots clés : Eaux usées -- Épuration
Auteur : Farinacci Julie
Année de soutenance : 2023
Description : Le cancer de la peau est un cancer répandu pour lequel un diagnostic précoce est essentiel car les mélanomes peuvent être très agressifs. Le travail de cette thèse s’inscrit dans un projet d’aide au diagnostic du cancer de la peau basé sur l’imagerie polarimétrique. Cette méthode, sensible à la ...
Mots clés : Peau -- Cancer, Polarimétrie
Auteur : Varin Briséis
Année de soutenance : 2021
Description : Ce travail de thèse vise à mieux décrire les mécanismes de lésions de la tête humaine en situation de choc en optimisant le modèle par éléments finis de la tête humaine de Strasbourg (SUFEHM) en termes de modélisation mécanique du crâne et du cerveau grâce à de nouvelles données expérimentales et ...
Mots clés : Crâne -- Lésions et blessures, Biomécanique, Éléments finis, Méthode des, Simulation, Méthodes de
Auteur : Sahoo Debasis
Année de soutenance : 2013
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Description : La structure chimique des semiconducteurs organiques utilisés dans les cellules photovoltaïques à base d’hétérojonction en volume peut fortement influencer les performances du dispositif final. Pour cette raison, une meilleure compréhension des relations structure-propriétés demeure cruciale pour ...
Mots clés : Cellules solaires organiques, Transistors organiques à effet de champ, Transistors à jonctions, Transfert de charge, Copolymères à faible bande interdite, Fullerènes
Auteur : Ibraikulov Olzhas
Année de soutenance : 2016
Description : La conception de cellules solaires organiques de type hétérojonction en volume a été proposée pour la première fois en 1990. Ces dispositifs sont composés d’un mélange de polymères conjugués, donneurs d’électrons, et de fullerènes, accepteur d’électrons, et ont pour la première fois permis d’atteindre ...
Mots clés : Cellules solaires organiques, Semiconducteurs organiques, Semiconducteurs -- Jonctions, Complexes donneur-accepteur d'électrons, Fullerènes
Auteur : Han Tianyan
Année de soutenance : 2017
Description : Ce travail vise à étudier l’apport des technologies d’intégration 3D à l’imagerie CMOS ultra-rapide. La gamme de vitesse d’acquisition considérée ici est du million au milliard d’images par seconde. Cependant au-delà d’une dizaine de milliers d’images par seconde, les architectures classiques de ...
Mots clés : Capteurs d'images CMOS, Traitement du signal -- Techniques numériques, Convertisseurs analogique-numérique
Auteur : Bonnard Rémi
Année de soutenance : 2016
Description : La sclérose en plaques est une maladie auto-immune dégénérative du système nerveux central. Leslésions évolutives et l'atrophie cérébrale se développent rapidement. L'IRM est utilisée pour lediagnostic et le suivi, mais son analyse visuelle est subjective et laborieuse. Des outils automatiquessont ...
Mots clés : Imagerie par résonance magnétique, Sclérose en plaques
Auteur : Dufresne Eléonore
Année de soutenance : 2023
Description : Les travaux présentés dans cette thèse se décomposent en deux parties centrées autour du routage. Nous nous intéressons d'abord aux calculs de chemins multicritères, notamment utiles pour router du trafic exigeant une latence faible. Le problème NP-Difficile étudié, appelé DCLC, devient radicalement ...
Mots clés : Routage (informatique), Réseaux d'ordinateurs, Qualité de Service (télécommunications)
Auteur : Luttringer Jean-Romain
Année de soutenance : 2022
Description : Dans cette thèse, nous développons une approche générique et efficace pour la planification decouverture complète de trajectoires (CCPP) pour les robots agricoles autonomes. Nous visons àconcevoir des méthodes de CCPP qui tiennent compte des exigences spécifiques de chaque opérationet outil, ainsi ...
Mots clés : Robotique
Auteur : Pour Arab Danial
Année de soutenance : 2023
Description : L'amélioration du code Emedge3D (code de bord électromagnétique) est abordée sous plusieurs axes. Premier axe, des innovations sur les méthodes numériques ont été mises en oeuvre. L'avantage des méthodes de type semi-implicite est décrit, leur stabilité inconditionnelle permet l'augmentation du ...
Mots clés : Fusion nucléaire par confinement magnétique, Plasmas, Dynamique des, Calcul intensif (informatique), Programmation parallèle (informatique), Informatique quantique
Auteur : Kuhn Matthieu
Année de soutenance : 2014
Description : L’objectif de la thèse est de développer un nouveau système de localisation mobile composé de trois caméras 3D de type Kinect et d’une caméra additionnelle de type Fish Eye. La solution algorithmique est basée sur l’odométrie visuelle et permet de calculer la trajectoire du mobile en temps réel ...
Mots clés : Services basés sur la localisation, Caméras, Capteurs (technologie), Vision artificielle (robotique), Géomatique
Auteur : Mittet Marie-Anne
Année de soutenance : 2015
Description : Dans ce programme de recherche, les conditions permettant la détection de vibrations à basse fréquence sur de longues distances de fibres optiques (jusqu’à 50 km) pour la surveillance de la santé structurelle sont étudiées. La modélisation de l’impact du taux d’extinction du modulateur d’impulsions ...
Mots clés : Optique des fibres, Spectroscopie de réflectance, Ondes sonores, Rétrodiffusion
Auteur : Morsali Alireza
Année de soutenance : 2021
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Description : Ce travail s’intéresse au traitement des effluents issus d’un petit bassin versant résidentiel urbain drainé par un réseau d’assainissement séparatif pluvial. Le traitement est effectué à l’aide d’une mare de sédimentation suivi d’un filtre planté de roseaux. L’instrumentation et les prélèvements ...
Mots clés : Égouts pluviaux, Eau -- Pollution par les hydrocarbures, Eau -- Épuration -- Biofiltration
Auteur : Schmitt Noëlle
Année de soutenance : 2014
Description : Cette thèse avait pour objectif de développer un modèle numérique capable de décrire de manière prédictive les mécanismes mis en jeu lors de l’impact d’une munition 7.62x51 AP P80 sur un assemblage céramique/composite. Ce blindage est composé d’une plaque d’alumine soutenue par une plaque de composite ...
Mots clés : Balistique, Impact, Composites, Engins blindés
Auteur : Camalet Tristan
Année de soutenance : 2020
Description : L’objectif de ce travail est de développer un modèle multi-physique et multi-échelle de Régénérateur Magnétique Actif en vue d’optimiser le fonctionnement d’un système de réfrigération magnétique. Le modèle numérique développé lors de cette thèse est un modèle multi-physique et multi-échelle qui ...
Mots clés : Effet magnétocalorique, Matériaux magnétiques, Réfrigération, Susceptibilité magnétique
Auteur : Lionte Sergiu
Année de soutenance : 2015