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Traitement et visualisation temps réel dans le domaine fréquentiel spatio-temporel pour le guidage du geste chirurgical
Résumé : L'imagerie optique diffuse a le potentiel pour apporter énormément à la chirurgie guidée par l'imagerie. L'une de ses méthodes appelée SFDI pour « Spatial Frequency Domain lmaging » permet d'extraire les propriétés optiques d'un tissu à partir de lumière structurée et en utilisant ces mesures acquises ...
Mots clés : Chirurgie -- Pratique, Imagerie interventionnelle, Imagerie spectroscopique, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Aguenounon Enagnon
Année de soutenance : 2020
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Traitement et visualisation temps réel dans le domaine fréquentiel spatio-temporel pour le guidage du geste chirurgical
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Traitement statistique d'images hyperspectrales pour la détection d'objets diffus : application aux données astronomiques du spectro-imageur MUSE
Résumé : Nous étudions le problème de la détection et de la segmentation dans des images extrêmement bruitées. L'application est la détection, dans les données hyperspectrales astronomiques de l'instrument MUSE, de halos (localisés et homogènes dans les images) et de filaments (structures anisotropes à grande ...
Mots clés : Imagerie hyperspectrale, Traitement d'images -- Techniques numériques, Reconnaissance d'objets (informatique), Imagerie en astronomie
Auteur : Courbot Jean-Baptiste
Année de soutenance : 2017
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Traitements laser UV de couches de carbone amorphe adamantin (DLC) obtenues par ablation laser pulsée (PLD) : application à la synthèse d'électrodes transparentes
Résumé : L'un des grands défis que les technologies d'affichage (LCD, OLeds…), dispositifs optoélectroniques et photovoltaïques devront affronter dans le futur est de trouver une alternative à l'utilisation d’oxydes conducteurs transparents tel l’oxyde d’indium-étain (ITO). Le graphène, un matériau 2D co ...
Mots clés : Dépôt par laser pulsé, Matériaux amorphes, Carbone -- Couches minces, Couches minces semiconductrices
Auteur : Stock François
Année de soutenance : 2019
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Transfert de masse en milieux poreux : modélisation, analyse de sensibilité et estimation de paramètres appliquées à deux études de cas
Résumé : Des analyses de sensibilité et des estimations de paramètres sont étudiées sur deux études de cas de transfert de masse en milieu poreux. La première partie est consacrée à la sensibilité des écoulements souterrains dans une modélisation des échanges drain-aquifère pour mettre en évidence les di ...
Mots clés : Écoulement en milieux poreux, Zones souterraines, Discrétisation (cartographie), Zones humides artificielles, Interaction fluide-structure
Auteur : Moezzibadi Mohammad
Année de soutenance : 2018
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Translational research in post-pancreatectomy acute pancreatitis : from intraoperative spectral imaging assistance to clinical treatment
Résumé : Mon projet de doctorat explore la pancréatite aiguë post-pancréatectomie (PPAP), de la conjecture aux preuves cliniques. Bien que les stratégies de traitement se soient améliorées, la morbidité post-pancréatectomie reste un défi majeur. L'ISGPS a proposé une définition standardisée de la PPAP en ...
Mots clés : Pancréatite nécrosante, Hyperamylasémie, Imagerie hyperspectrale, Chirurgie assistée par ordinateur
Auteur : Bannone Elisa
Année de soutenance : 2024
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Translational research in post-pancreatectomy acute pancreatitis : from intraoperative spectral imaging assistance to clinical treatment
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Turbulence and cavitation : applications in the NSMB and OpenFOAM solvers
Résumé : L'objectif de ce travail de thèse concerne l'étude et la mise en œuvre de deux modèles de cavitation dans le solveur NSMB (Navier-Stokes-Multi-Blocks): les modèles HEM (Homogeneous Equilibrium Model) et une équation pour le taux de vide: le modèle à transport de taux de vide (TTV). Le phénomène ...
Mots clés : Cavitation, Turbulence de sillage, Équations de Navier-Stokes -- Solutions numériques, Écoulement (hydrologie)
Auteur : Huang Chao-Kun
Année de soutenance : 2017
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Turbulence and cavitation : applications in the NSMB and OpenFOAM solvers
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Two-phase flow modeling for the simulation of loss-of-coolant accidents in nuclear reactors
Résumé : Cette thèse étudie la dynamique des écoulements gaz-liquide, en se concentrant spécifiquement sur les accidents de perte de réfrigérant dans les réacteurs à eau pressurisée. Ces accidents représentent des défis de sécurité majeurs, car ils entraînent une perte rapide de réfrigérant, pouvant pote ...
Mots clés : Écoulement diphasique, Radioprotection, Mécanique des fluides
Auteur : Gün Anıl Kemal
Année de soutenance : 2024
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Ultrasound laparoscopic guidance for minimally invasive surgery, biopsy, and ablation procedures
Résumé : La chirurgie laparoscopique minimalement invasive guidée par l'image permet la réduction de la durée des séjours à l'hôpital pour le patient, réduisant ainsi les traumatismes postopératoires et accélérant le temps de guérison. Avec les progrès récents des techniques d'imagerie, les chirurgiens peuvent ...
Mots clés : Chirurgie mini-invasive, Coelioscopie, Biopsie, Cytodiagnostic
Auteur : Samant Chinmay
Année de soutenance : 2019
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Unsupervised domain adaptation approaches for person localization in the operating rooms
Résumé : La localisation précise des cliniciens dans la salle d'opération est un élément clé dans la conception des nouveaux systèmes de support clinique. Cependant, la tâche est difficile non seulement parce que les images de la salle d'opération contiennent des différences visuelles significatives par ...
Mots clés : Vision par ordinateur en médecine, Traitement d'images -- Techniques numériques, Salles d'opération
Auteur : Srivastav Vinkle Kumar
Année de soutenance : 2021
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UTBB FDSOI mosfet dynamic behavior study and modeling for ultra-low power RF and mm-Wave IC Design
Résumé : Ce travail de recherche a été principalement motivé par les avantages importants apportés par la technologie UTBB FDSOI aux applications analogiques et RF de faible puissance. L'objectif principal est d'étudier le comportement dynamique du transistor MOSFET du type UTBB FDSOI et de proposer des ...
Mots clés : Circuits intégrés, Systèmes analogiques, Transistors MOSFET, Radiofréquences
Auteur : El Ghouli Salim
Année de soutenance : 2018
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Valorization of plastic non-woven sheets of polyethylene terephthalate (PET) for the development of environmental friendly concrete
Résumé : Cette étude vise à lever certains verrous scientifiques afin de rendre possible l’utilisation des déchets de polyéthylène téréphtalate (PET) intissé pour élaborer de nouveaux mortiers ou bétons et d’étudier leurs effets sur les propriétés à l’état frais, propriétés physiques, propriétés mécaniques, ...
Mots clés : Polyéthylène térephtalate, Mortier
Auteur : Bahij Sifatullah
Année de soutenance : 2021
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Vectorisation automatique de voiries urbaines à partir des données LiDAR d'un système de cartographie mobile
Résumé : Cette thèse aborde l’automatisation des procédés de cartographie urbaine allant de l’échelle de la rue à celle de la ville. Elle intervient dans un contexte de modification des procédures de levé topographique entrainé par l’essor des capteurs LiDAR embarqués. Si cette évolution technologique réduit ...
Mots clés : Cartographie, Nuages de points, Lidar
Auteur : Barçon Étienne
Année de soutenance : 2024
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Vers le développement d'un jumeau numérique du doigt pour l'optimisation d'un garrot digital
Résumé : L’utilisation d’un système d’exsanguination du membre (garrots divers) est courante en chirurgie traumatologique et orthopédique des 4 membres. Pour les urgences en chirurgie de la main, lors d’exploration de plaies de doigts, l’utilisation d’un garrot digital comme DM se justifie : (i) d’une part ...
Mots clés : Main, Jumeaux numériques, Garrots
Auteur : Hidalgo Diaz Juan José
Année de soutenance : 2022
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Vers le développement d'un jumeau numérique du doigt pour l'optimisation d'un garrot digital
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Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée
Résumé : En radiologie interventionnelle, l’assistance robotisée permet de limiter l’exposition du praticien aux rayons X et d’apporter plus de précision pour effectuer des opérations complexes. La présence de robots dans un environnement humain pose alors la question de la sécurité du patient et de l’équipe ...
Mots clés : Robotique en médecine, Radiologie interventionnelle, Mécatronique, Radiographie médicale -- Positionnement, Capteurs (technologie)
Auteur : Esteveny Laure
Année de soutenance : 2014
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Vers une intelligence artificielle autonome et explcable pour des environnements incertains
Résumé : Nous nous sommes intéressés au développement d'une intelligence artificielle autonome et explicable pour des environnements incertains. Les tâches à résoudre par les intelligences artificielles, et plus particulièrement par les algorithmes d'apprentissage automatique, sont de plus en plus complexes ...
Mots clés : Intelligence artificielle
Auteur : Orhand Romain
Année de soutenance : 2022
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Versatile time-correlated single photon counting system and applications
Résumé : Dans cette thèse, nous présentons un système TCSPC polyvalent sur une plateforme SoC-FPGA à faible coût, capable de mesurer des signaux optiques avec haute sensibilité, résolution et précision. Nous proposons deux conceptions de TDC, un système efficace de transfert de données, et un programme C ...
Mots clés : Photons uniques, Photons -- Corrélation, Photonique
Auteur : Khaddour Wassim
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 30-09-2028 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 30-09-2028 (confidentialité ou accès intranet)
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Versatile time-correlated single photon counting system and applications
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Vision-based approaches for surgical activity recognition using laparoscopic and RBGD videos
Résumé : Cette thèse a pour objectif la conception de méthodes pour la reconnaissance automatique des activités chirurgicales. Cette reconnaissance est un élément clé pour le développement de systèmes réactifs au contexte clinique et pour des applications comme l’assistance automatique lors de chirurgies ...
Mots clés : Coelioscopie, Imagerie interventionnelle, Traitement d'images -- Techniques numériques, Vision par ordinateur en médecine, Laparoscopie
Auteur : Twinanda Andru Putra
Année de soutenance : 2017
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Visual monocular SLAM for minimally invasive surgery and its application to augmented reality
Résumé : La création d'informations 3D denses à partir d'images endoscopiques intraopératoires, ainsi que le calcul de la position relative de la caméra endoscopique, sont des éléments fondamentaux pour un guidage de qualité durant la chirurgie guidée par l'image. Par exemple, cela permet de superposer modèle ...
Mots clés : Réalité augmentée, Réalité virtuelle en médecine, Coelioscopie, Robotique en médecine
Auteur : Ali Nader Mahmoud Elshahat Elsayed
Année de soutenance : 2018
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Visual monocular SLAM for minimally invasive surgery and its application to augmented reality
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Vulnérabilité du segment tête cou sous dynamique de chargement élevée : approche expérimentale et numérique
Résumé : Dans le contexte actuel de conflits armés, le nombre de traumatismes crâniens consécutifs à une explosion représente un coût sociétal important puisque le moindre déséquilibre dans le système crâne-cerveau peut entrainer l’incapacité voire le décès des victimes. Ce travail de thèse s’est intéressé ...
Mots clés : Explosions, Crâne, Crâne -- Lésions et blessures, Vibrations
Auteur : Elster Natacha
Année de soutenance : 2022
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
Accès restreint jusqu'au 01-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 01-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)
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Vulnérabilité du segment tête cou sous dynamique de chargement élevée : approche expérimentale et numérique
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XFOR (Multifor) : A new programming structure to ease the formulation of efficient loop optimizations
Résumé : Nous proposons une nouvelle structure de programmation appelée XFOR (Multifor), dédiée à la programmation orientée réutilisation de données. XFOR permet de gérer simultanément plusieurs boucles "for" ainsi que d’appliquer/composer des transformations de boucles d’une façon intuitive. Les expérim ...
Mots clés : Programmation parallèle (informatique), Compilation (informatique), Polyèdres, Algorithmes
Auteur : Fassi Imen
Année de soutenance : 2015
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XFOR (Multifor) : A new programming structure to ease the formulation of efficient loop optimizations
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