Attention : l'accès aux ressources peut être restreint, soit pour des raisons juridiques, soit par la volonté de l'auteur.
526 résultats
page 26 sur 27
résultats 501 à 520
Towards autonomous endovascular surgery : development of assistance tools for computer-aided interventions
Résumé : Le traitement des maladies cardiovasculaires nécessite de naviguer des guides et des cathéters à travers l'anatomie vasculaire. Cette tâche peut être très complexe et entraîne souvent des procédures prolongées au cours desquelles le patient et le clinicien sont exposés aux radiations des rayons ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Apprentissage profond, Chirurgie endovasculaire
Auteur : Scarponi Valentina
Année de soutenance : 2024
 En savoir plus
 Description complète
Towards autonomous endovascular surgery : development of assistance tools for computer-aided interventions
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Towards real-time performance in large-scale physics-based simulations
Résumé : Les simulations physiques ont suscité une attention considérable dans le domaine médical, en particulier dans le domaine des chirurgies virtuelles. Une préoccupation actuelle de la recherche dans ce domaine est centrée sur l'obtention de comportements physiques réalistes dans les simulations en ...
Mots clés : Chirurgie, Temps réel (informatique)
Auteur : Zeng Ziqiu
Année de soutenance : 2023
 En savoir plus
 Description complète
Towards real-time performance in large-scale physics-based simulations
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Towards the future of image-guided surgery with optical imaging innovations and molecular fluorescence
Résumé : Au cours des dernières décennies, d’importants efforts ont été déployés pour améliorer la précision chirurgicale dans le but ultime d’améliorer les résultats cliniques. En chirurgie oncologique, l’élimination radicale « en bloc » des cellules tumorales et la reconstruction gastro-intestinale cor ...
Mots clés : Chirurgie assistée par ordinateur, Imagerie optique
Auteur : Rodríguez Luna María Rita
Année de soutenance : 2023
Accès restreint jusqu'au 31-12-2026 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 31-12-2026 (confidentialité ou accès intranet)
 En savoir plus
 Description complète
Towards the future of image-guided surgery with optical imaging innovations and molecular fluorescence
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Traitement conjoint de la géométrie et de la radiance d'objets 3D numérisés
Résumé : Depuis quelques décennies, les communautés d'informatique graphique et de vision ont contribué à l'émergence de technologies permettant la numérisation d'objets 3D. Une demande grandissante pour ces technologies vient des acteurs de la culture, notamment pour l'archivage, l'étude à distance et la ...
Mots clés : Imagerie tridimensionnelle, Modélisation tridimensionnelle, Reconnaissance des formes (informatique), Reconstruction d'image, Stéréogramme
Auteur : Vanhoey Kenneth
Année de soutenance : 2014
 En savoir plus
 Description complète
Traitement conjoint de la géométrie et de la radiance d'objets 3D numérisés
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Traitement des boues de vidange par lits de séchage sous climat soudano-sahélien
Résumé : L'usage des lits de séchage plantés et non plantés (LSP et LSNP) pour le traitement des boues de vidange (BV) augmente en Afrique de l’Ouest malgré leurs performances parfois mauvaises et leur dimensionnement empirique. Pour contribuer à I'accès aux performances épuratoires des LSP et LSNP, le suivi ...
Mots clés : Matières de vidange, Boues d'épuration, Eau -- Épuration -- Biofiltration
Auteur : Kouawa Tadjouwa
Année de soutenance : 2016
 En savoir plus
 Description complète
Traitement des boues de vidange par lits de séchage sous climat soudano-sahélien
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Traitement des lésions osseuses par Ultrasons Focalisés de Haute Intensité : de la simulation aux applications cliniques
Résumé : Après un état de l’art sur l’ablation des lésions osseuses, les expérimentations HIFU sur l’os présentées ont montré un échauffement périosté plus étendu avec un tir profond. Les tirs sur le ciment, dont le coefficient α a été mesuré, reproduisent les mêmes courbes thermiques. Une simulation a été ...
Mots clés : Imagerie ultrasonore, Ultrasonothérapie, Ostéome ostéoïde, Tumorectomie, Ablation par ultrasons focalisés de haute intensité, Ciments osseux, Tumeurs osseuses
Auteur : Bing Fabrice
Année de soutenance : 2018
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
 En savoir plus
 Description complète
Traitement des lésions osseuses par Ultrasons Focalisés de Haute Intensité : de la simulation aux applications cliniques
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Traitement et visualisation temps réel dans le domaine fréquentiel spatio-temporel pour le guidage du geste chirurgical
Résumé : L'imagerie optique diffuse a le potentiel pour apporter énormément à la chirurgie guidée par l'imagerie. L'une de ses méthodes appelée SFDI pour « Spatial Frequency Domain lmaging » permet d'extraire les propriétés optiques d'un tissu à partir de lumière structurée et en utilisant ces mesures acquises ...
Mots clés : Chirurgie -- Pratique, Imagerie interventionnelle, Imagerie spectroscopique, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Aguenounon Enagnon
Année de soutenance : 2020
 En savoir plus
 Description complète
Traitement et visualisation temps réel dans le domaine fréquentiel spatio-temporel pour le guidage du geste chirurgical
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Traitement statistique d'images hyperspectrales pour la détection d'objets diffus : application aux données astronomiques du spectro-imageur MUSE
Résumé : Nous étudions le problème de la détection et de la segmentation dans des images extrêmement bruitées. L'application est la détection, dans les données hyperspectrales astronomiques de l'instrument MUSE, de halos (localisés et homogènes dans les images) et de filaments (structures anisotropes à grande ...
Mots clés : Imagerie hyperspectrale, Traitement d'images -- Techniques numériques, Reconnaissance d'objets (informatique), Imagerie en astronomie
Auteur : Courbot Jean-Baptiste
Année de soutenance : 2017
 En savoir plus
 Description complète
Traitement statistique d'images hyperspectrales pour la détection d'objets diffus : application aux données astronomiques du spectro-imageur MUSE
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Traitements laser UV de couches de carbone amorphe adamantin (DLC) obtenues par ablation laser pulsée (PLD) : application à la synthèse d'électrodes transparentes
Résumé : L'un des grands défis que les technologies d'affichage (LCD, OLeds…), dispositifs optoélectroniques et photovoltaïques devront affronter dans le futur est de trouver une alternative à l'utilisation d’oxydes conducteurs transparents tel l’oxyde d’indium-étain (ITO). Le graphène, un matériau 2D co ...
Mots clés : Dépôt par laser pulsé, Matériaux amorphes, Carbone -- Couches minces, Couches minces semiconductrices
Auteur : Stock François
Année de soutenance : 2019
 En savoir plus
 Description complète
Traitements laser UV de couches de carbone amorphe adamantin (DLC) obtenues par ablation laser pulsée (PLD) : application à la synthèse d'électrodes transparentes
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Transfert de masse en milieux poreux : modélisation, analyse de sensibilité et estimation de paramètres appliquées à deux études de cas
Résumé : Des analyses de sensibilité et des estimations de paramètres sont étudiées sur deux études de cas de transfert de masse en milieu poreux. La première partie est consacrée à la sensibilité des écoulements souterrains dans une modélisation des échanges drain-aquifère pour mettre en évidence les di ...
Mots clés : Écoulement en milieux poreux, Zones souterraines, Discrétisation (cartographie), Zones humides artificielles, Interaction fluide-structure
Auteur : Moezzibadi Mohammad
Année de soutenance : 2018
 En savoir plus
 Description complète
Transfert de masse en milieux poreux : modélisation, analyse de sensibilité et estimation de paramètres appliquées à deux études de cas
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Translational research in post-pancreatectomy acute pancreatitis : from intraoperative spectral imaging assistance to clinical treatment
Résumé : Mon projet de doctorat explore la pancréatite aiguë post-pancréatectomie (PPAP), de la conjecture aux preuves cliniques. Bien que les stratégies de traitement se soient améliorées, la morbidité post-pancréatectomie reste un défi majeur. L'ISGPS a proposé une définition standardisée de la PPAP en ...
Mots clés : Pancréatite nécrosante, Hyperamylasémie, Imagerie hyperspectrale, Chirurgie assistée par ordinateur
Auteur : Bannone Elisa
Année de soutenance : 2024
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
 En savoir plus
 Description complète
Translational research in post-pancreatectomy acute pancreatitis : from intraoperative spectral imaging assistance to clinical treatment
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé
Turbulence and cavitation : applications in the NSMB and OpenFOAM solvers
Résumé : L'objectif de ce travail de thèse concerne l'étude et la mise en œuvre de deux modèles de cavitation dans le solveur NSMB (Navier-Stokes-Multi-Blocks): les modèles HEM (Homogeneous Equilibrium Model) et une équation pour le taux de vide: le modèle à transport de taux de vide (TTV). Le phénomène ...
Mots clés : Cavitation, Turbulence de sillage, Équations de Navier-Stokes -- Solutions numériques, Écoulement (hydrologie)
Auteur : Huang Chao-Kun
Année de soutenance : 2017
 En savoir plus
 Description complète
Turbulence and cavitation : applications in the NSMB and OpenFOAM solvers
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Two-phase flow modeling for the simulation of loss-of-coolant accidents in nuclear reactors
Résumé : Cette thèse étudie la dynamique des écoulements gaz-liquide, en se concentrant spécifiquement sur les accidents de perte de réfrigérant dans les réacteurs à eau pressurisée. Ces accidents représentent des défis de sécurité majeurs, car ils entraînent une perte rapide de réfrigérant, pouvant pote ...
Mots clés : Écoulement diphasique, Radioprotection, Mécanique des fluides
Auteur : Gün Anıl Kemal
Année de soutenance : 2024
 En savoir plus
 Description complète
Two-phase flow modeling for the simulation of loss-of-coolant accidents in nuclear reactors
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Ultrasound laparoscopic guidance for minimally invasive surgery, biopsy, and ablation procedures
Résumé : La chirurgie laparoscopique minimalement invasive guidée par l'image permet la réduction de la durée des séjours à l'hôpital pour le patient, réduisant ainsi les traumatismes postopératoires et accélérant le temps de guérison. Avec les progrès récents des techniques d'imagerie, les chirurgiens peuvent ...
Mots clés : Chirurgie mini-invasive, Coelioscopie, Biopsie, Cytodiagnostic
Auteur : Samant Chinmay
Année de soutenance : 2019
 En savoir plus
 Description complète
Ultrasound laparoscopic guidance for minimally invasive surgery, biopsy, and ablation procedures
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Unsupervised domain adaptation approaches for person localization in the operating rooms
Résumé : La localisation précise des cliniciens dans la salle d'opération est un élément clé dans la conception des nouveaux systèmes de support clinique. Cependant, la tâche est difficile non seulement parce que les images de la salle d'opération contiennent des différences visuelles significatives par ...
Mots clés : Vision par ordinateur en médecine, Traitement d'images -- Techniques numériques, Salles d'opération
Auteur : Srivastav Vinkle Kumar
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Unsupervised domain adaptation approaches for person localization in the operating rooms
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
UTBB FDSOI mosfet dynamic behavior study and modeling for ultra-low power RF and mm-Wave IC Design
Résumé : Ce travail de recherche a été principalement motivé par les avantages importants apportés par la technologie UTBB FDSOI aux applications analogiques et RF de faible puissance. L'objectif principal est d'étudier le comportement dynamique du transistor MOSFET du type UTBB FDSOI et de proposer des ...
Mots clés : Circuits intégrés, Systèmes analogiques, Transistors MOSFET, Radiofréquences
Auteur : El Ghouli Salim
Année de soutenance : 2018
 En savoir plus
 Description complète
UTBB FDSOI mosfet dynamic behavior study and modeling for ultra-low power RF and mm-Wave IC Design
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Valorization of plastic non-woven sheets of polyethylene terephthalate (PET) for the development of environmental friendly concrete
Résumé : Cette étude vise à lever certains verrous scientifiques afin de rendre possible l’utilisation des déchets de polyéthylène téréphtalate (PET) intissé pour élaborer de nouveaux mortiers ou bétons et d’étudier leurs effets sur les propriétés à l’état frais, propriétés physiques, propriétés mécaniques, ...
Mots clés : Polyéthylène térephtalate, Mortier
Auteur : Bahij Sifatullah
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Valorization of plastic non-woven sheets of polyethylene terephthalate (PET) for the development of environmental friendly concrete
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Vectorisation automatique de voiries urbaines à partir des données LiDAR d'un système de cartographie mobile
Résumé : Cette thèse aborde l’automatisation des procédés de cartographie urbaine allant de l’échelle de la rue à celle de la ville. Elle intervient dans un contexte de modification des procédures de levé topographique entrainé par l’essor des capteurs LiDAR embarqués. Si cette évolution technologique réduit ...
Mots clés : Cartographie, Nuages de points, Lidar
Auteur : Barçon Étienne
Année de soutenance : 2024
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
 En savoir plus
 Description complète
Vectorisation automatique de voiries urbaines à partir des données LiDAR d'un système de cartographie mobile
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé
Vers le développement d'un jumeau numérique du doigt pour l'optimisation d'un garrot digital
Résumé : L’utilisation d’un système d’exsanguination du membre (garrots divers) est courante en chirurgie traumatologique et orthopédique des 4 membres. Pour les urgences en chirurgie de la main, lors d’exploration de plaies de doigts, l’utilisation d’un garrot digital comme DM se justifie : (i) d’une part ...
Mots clés : Main, Jumeaux numériques, Garrots
Auteur : Hidalgo Diaz Juan José
Année de soutenance : 2022
 En savoir plus
 Description complète
Vers le développement d'un jumeau numérique du doigt pour l'optimisation d'un garrot digital
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée
Résumé : En radiologie interventionnelle, l’assistance robotisée permet de limiter l’exposition du praticien aux rayons X et d’apporter plus de précision pour effectuer des opérations complexes. La présence de robots dans un environnement humain pose alors la question de la sécurité du patient et de l’équipe ...
Mots clés : Robotique en médecine, Radiologie interventionnelle, Mécatronique, Radiographie médicale -- Positionnement, Capteurs (technologie)
Auteur : Esteveny Laure
Année de soutenance : 2014
 En savoir plus
 Description complète
Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents