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Résumé : Le cancer du côlon est un des types de cancer les plus fréquents dans le monde,tous sexes confondus.L'examen standard pour la détection de structures cancéreuses ou pré-cancéreuses est la coloscopie optique, peu agréable pour le patient, et pouvant présenter des risques de perforation du côlon. ...
Mots clés : Imagerie médicale, Traitement d'images, Imagerie pour le diagnostic
Auteur : Lamy Julien
Année de soutenance : 2005
Résumé : Dans cette thèse, on considère des revêtements séparables à deux ouverts de la droite projective sur un corps fini k de caractéristique p0 et on donne un calcul explicite de la matrice du Frobenius divisé sur le premier espace de cohomologie de Rham de X_k, fibre spéciale du revêtement X étudié. ...
Mots clés : Espaces projectifs, Frobenius, Groupes de, De Rham, Cohomologie de
Auteur : Pierrot Amandine
Année de soutenance : 2017
Résumé : Dans cette thèse, nous développons une approche générique et efficace pour la planification decouverture complète de trajectoires (CCPP) pour les robots agricoles autonomes. Nous visons àconcevoir des méthodes de CCPP qui tiennent compte des exigences spécifiques de chaque opérationet outil, ainsi ...
Mots clés : Robotique
Auteur : Pour Arab Danial
Année de soutenance : 2023
Résumé : L'amélioration du code Emedge3D (code de bord électromagnétique) est abordée sous plusieurs axes. Premier axe, des innovations sur les méthodes numériques ont été mises en oeuvre. L'avantage des méthodes de type semi-implicite est décrit, leur stabilité inconditionnelle permet l'augmentation du ...
Mots clés : Fusion nucléaire par confinement magnétique, Plasmas, Dynamique des, Calcul intensif (informatique), Programmation parallèle (informatique), Informatique quantique
Auteur : Kuhn Matthieu
Année de soutenance : 2014
Résumé : L’objectif de la thèse est de développer un nouveau système de localisation mobile composé de trois caméras 3D de type Kinect et d’une caméra additionnelle de type Fish Eye. La solution algorithmique est basée sur l’odométrie visuelle et permet de calculer la trajectoire du mobile en temps réel ...
Mots clés : Services basés sur la localisation, Caméras, Capteurs (technologie), Vision artificielle (robotique), Géomatique
Auteur : Mittet Marie-Anne
Année de soutenance : 2015
Résumé : Dans ce programme de recherche, les conditions permettant la détection de vibrations à basse fréquence sur de longues distances de fibres optiques (jusqu’à 50 km) pour la surveillance de la santé structurelle sont étudiées. La modélisation de l’impact du taux d’extinction du modulateur d’impulsions ...
Mots clés : Optique des fibres, Spectroscopie de réflectance, Ondes sonores, Rétrodiffusion
Auteur : Morsali Alireza
Année de soutenance : 2021
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Résumé : L'objet de cette thèse est l'obtention de résultats uniformes sur l'image des représentations galoisiennes associées aux points de torsion des courbes elliptiques possédant une isogénie de degré premier. Le cadre se compose d'un corps de nombres K différent de Q et galoisien sur Q, d'une courbe ...
Mots clés : Algèbre, Topologie algébrique
Auteur : David Agnès
Année de soutenance : 2008
Résumé : Deux expérimentations à grande échelle ont été conduites sur le site expérimental SCERES. L'objectif est d'étudier le transport d'un mélange de deux solvants chlorés dans les zones saturée et non saturée d'un aquifère et de quantifier les transferts de masse à travers la frange capillaire vers l ...
Mots clés : Matériaux poreux, Aquifères, Eaux souterraines, Eau, Traceurs de l'eau souterraine
Auteur : Bohy Martine
Année de soutenance : 2004
Résumé : Ce travail s’intéresse au traitement des effluents issus d’un petit bassin versant résidentiel urbain drainé par un réseau d’assainissement séparatif pluvial. Le traitement est effectué à l’aide d’une mare de sédimentation suivi d’un filtre planté de roseaux. L’instrumentation et les prélèvements ...
Mots clés : Égouts pluviaux, Eau -- Pollution par les hydrocarbures, Eau -- Épuration -- Biofiltration
Auteur : Schmitt Noëlle
Année de soutenance : 2014
Résumé : Cette thèse avait pour objectif de développer un modèle numérique capable de décrire de manière prédictive les mécanismes mis en jeu lors de l’impact d’une munition 7.62x51 AP P80 sur un assemblage céramique/composite. Ce blindage est composé d’une plaque d’alumine soutenue par une plaque de composite ...
Mots clés : Balistique, Impact, Composites, Engins blindés
Auteur : Camalet Tristan
Année de soutenance : 2020
Résumé : L’objectif de ce travail est de développer un modèle multi-physique et multi-échelle de Régénérateur Magnétique Actif en vue d’optimiser le fonctionnement d’un système de réfrigération magnétique. Le modèle numérique développé lors de cette thèse est un modèle multi-physique et multi-échelle qui ...
Mots clés : Effet magnétocalorique, Matériaux magnétiques, Réfrigération, Susceptibilité magnétique
Auteur : Lionte Sergiu
Année de soutenance : 2015
Résumé : En dépit des progrès réalisés dans le domaine de la sécurité passive des véhicules, les lésions du cou de faible AIS dues aux accidents de la route demeurent un problème important de la société. Les modèles mathématiques et physiques du système tête-cou humain ne sont actuellement pas biofidèles, ...
Mots clés : Biomécanique, Vertèbres cervicales, Modèles mathématiques
Auteur : Günzel Klaus
Année de soutenance : 2009
Résumé : Cette thèse propose une méthode de caractérisation morphologique multibande des galaxies. Ces dernières ont commencé à évoluer et à interagir très tôt dans l'histoire de l'Univers : leurs formes dans les différentes parties du spectre électromagnétique représentent donc un traceur important de cette ...
Mots clés : Astronomie, Galaxies, Imagerie en astronomie, Monte-Carlo, Méthode de
Auteur : Perret Benjamin
Année de soutenance : 2010
Résumé : Les travaux de thèse se sont attachés à développer des outils permettant :(i) d'estimer par nanoindentation le niveau de contraintes résiduelles locales de type biaxial introduit dans un alliage d'aluminium 2050-T8. Nous proposons une méthode d'estimation qui couple des essais expérimentaux de n ...
Mots clés : Nanoindentation, Métaux, Couches minces métalliques, Contraintes résiduelles
Auteur : Breuils Jacques
Année de soutenance : 2012
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Résumé : La microscopie interférométrique est une méthode de mesure qui repose sur l’acquisition et le traitement du signal issu de l’interaction de deux ondes, dites ondes « objet » et de « référence ». Ces ondes proviennent des réflexions de la lumière sur un miroir de référence et sur l’échantillon étudié. ...
Mots clés : Interféromètres, Mesures spectrales (mathématiques), Signal, Théorie du (télécommunications), Tomographie en cohérence optique
Auteur : Claveau Rémy
Année de soutenance : 2017
Résumé : L’objectif de ce travail est d’étudier l’interaction entre le ciment et différents types de surfaces coffrantes en analysant l’état de surface de la pâte cimentaire brute de décoffrage âgée de 24 heures et celui des surfaces coffrantes à différentes échelles ainsi que leur performance au décoffrage. ...
Mots clés : Revêtement en ciment, Parement (matériaux de construction), Surfaces (technologie), Coffrage (construction en béton)
Auteur : Chadfeau Calypso
Année de soutenance : 2020
Résumé : Ces travaux de thèses se sont intéressés à la caractérisation mécanique et la simulation numérique d'impacts balistiques de deux composites à base de fibres de polyéthylène à masse molaire très élevée (UHMWPE). Utilisés dans des gilets pare-balles, ces deux composites sont réalisés avec le même ...
Mots clés : Matériaux -- Propriétés mécaniques, Balistique, Impact
Auteur : Poulet Thibault
Année de soutenance : 2024
Accès restreint jusqu'au 27-05-2028 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 27-05-2028 (confidentialité ou accès intranet)
Résumé : Le pourcentage élevé de blessures dues à des traumatismes abdominaux survenant lors d’accidents de la route mais également la nécessité de détecter des maladies (l'hépatite virale, la cirrhose, le cancer etc.), ont conduits plusieurs chercheurs à étudier les propriétés mécaniques des organes abd ...
Mots clés : Organes, Muscles de l'abdomen, Déformations (mécanique), Éléments finis, Méthode des, Expérimentation animale
Auteur : Umale Sagar
Année de soutenance : 2012
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Résumé : L'utilisation des oléfines thermoplastiques comme le polypropylène est actuellement de plus en plus dans l'industrie automobile. Cependant, l'augmentation des déchets provenant des véhicules hors d’usage représente une menace pour notre environnement. Le recyclage mécanique est la méthode plus a ...
Mots clés : Polypropylène, Composites
Auteur : Wang Kui
Année de soutenance : 2013
Résumé : Les dispositifs d’affichage et de visualisation sont les interfaces les plus importantes entre l’information numérique et la perception humaine. Cette recherche examine et établit une corrélation entre, d’une part, la perception des couleurs par les observateurs humains et, d’autre part, les écrans ...
Mots clés : Vision des couleurs, Nanotechnologie, Spectroscopie
Auteur : Vauderwange Oliver
Année de soutenance : 2021