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Description : La thèse est portée essentiellement sur la stabilisation et la contrôlabilité de deux équations des ondes moyennant un seul contrôle agissant sur le bord du domaine. Dans le cas du contrôle dynamique, le contrôle est introduit dans le système par une équation différentielle agissant sur le bord. ...
Mots clés : Équations d'onde, Mécanique ondulatoire
Auteur : Toufayli Laila
Année de soutenance : 2013
Description : Ce travail est constitué de deux parties indépendantes traitant chacune d'un problème issu de la théorie du contrôle des équations aux dérivées partielles. La première partie est consacrée à l'étude d'un feedback explicite et déjà connu, s'appliquant à des systèmes linéaires, réversibles en temps ...
Mots clés : Analyse harmonique (mathématiques), Semigroupes d'opérateurs, Fourier, Séries de, Équations différentielles fonctionnelles -- Oscillations
Auteur : Vest Ambroise
Année de soutenance : 2013
Description : Les réseaux industriels sont utilisés pour surveiller les processus liés à la sécurité, où une fiabilité élevée et des délais prévisibles doivent être assurés. Pour cette raison, la norme IEEE 802.15.4-2015 a été publiée en 2016, en définissant le mode TSCH (Time-Slotted Channel Hopping). TSCH permet ...
Mots clés : Réseaux locaux industriels (informatique), IEEE 802.15.4 (norme), Réseaux locaux sans fil, Réseaux de capteurs (technologie), Systèmes informatiques -- Mesures de sûreté
Auteur : Teles Hermeto Rodrigo
Année de soutenance : 2019
Description : De nouveaux protocoles ont été standardisés afin d'intégrer les réseaux de capteurs sans fil (WSN) dans l'Internet. Parmi eux, RPL pour la couche routage et IEEE 802.15.4 pour la couche MAC. L'objectif de cette thèse est d'améliorer ces protocoles en prenant compte des contraintes énergétiques des ...
Mots clés : Réseaux de capteurs (technologie), Réseaux locaux sans fil, Routage (informatique), IPv6 (protocole de réseaux d'ordinateurs), Analyse temporelle, Internet des objets
Auteur : Iova Oana-Teodora
Année de soutenance : 2014
Description : En raison du fait que des nombreux processus et systèmes du monde réel peuvent être modélisés comme des systèmes commutés ou des systèmes multi-modèles, la synthèse d'observateurs pour ce type de systèmes a suscité un intérêt croissant ces dernières décennies. Une deuxième raison qui justifie cet ...
Mots clés : Systèmes non linéaires
Auteur : Hua Yunjie
Année de soutenance : 2008
Description : Depuis plusieurs années, le nombre de cœurs de calcul dans les processeurs ne cesse d'augmenter à chaque nouvelle génération. Les processeurs multi-cœurs sont maintenant très fréquents mais le développement de logiciels séquentiels reste une pratique très courante. Pour pallier à ce problème, des ...
Mots clés : Microprocesseurs multi-coeurs, Compilateurs (logiciels), Parallélisme (informatique)
Auteur : Pradelle Benoît
Année de soutenance : 2011
Description : Cette thèse est centrée sur les objets mathématiques formés de l'intersection entre un polyèdre rationnel dépendant de paramètres et un réseau régulier de points à coordonnées entières: les Z-polyèdres paramétriques.Ces objets sont utilisés en compilation où ils permettent de modéliser les nids ...
Mots clés : Compilation (informatique), Programmation linéaire, Programmation en nombres entiers
Auteur : Meister Benoît
Année de soutenance : 2004
Description : On considère le problème de détecter des motifs anormaux au sein d’images neurologiques. Les approches classiques de détection d’anomalie sont le plus souvent des problèmes de classification à une classe, dans lesquels on souhaite détecter les sujets aberrants par rapport à la distribution (apprise ...
Mots clés : Télédiagnostic, Imagerie médicale, Imagerie par résonance magnétique, Détection des anomalies (informatique), Variétés (mathématiques), Méthodes statistiques
Auteur : Tilquin Florian
Année de soutenance : 2019
Description : L'emploi d'un retour visuel dans le but d'effectuer une commande en boucle fermée de robot s'est largement répandu et concerne de nos jours tous les domaines de la robotique. Un tel retour permet d'effectuer une comparaison entre un état désiré et l'état actuel, à l'aide de mesures visuelles. L' ...
Mots clés : Robots -- Cinématique, Robots -- Systèmes de commande, Vision par ordinateur, Vision artificielle (robotique), Servomécanismes
Auteur : Alkhalil Fadi
Année de soutenance : 2012
Description : La Stimulation Magnétique Transcrânienne est une méthode non-invasive qui consiste à déplacer une sonde électromagnétique à la surface du crâne du patient dans le but de modifier l'activité électrique de régions cibles de son cerveau. Son influence a déjà été mise en évidence pour le traitement ...
Mots clés : Robotique en médecine, Robots, Stimulation magnétique transcrânienne
Auteur : Lebossé Cyrille
Année de soutenance : 2008
Description : Le but de ce doctorat est de déterminer dans quelle mesure les algorithmes issus de l’intelligence artificielle, principalement les Algorithmes Evolutionnaires et la Programmation Génétique, pourraient aider les algorithmes de l’automatique classique afin de permettre aux engins autonomes de disposer ...
Mots clés : Intelligence artificielle, Algorithmes évolutionnaires, Programmation génétique (informatique)
Auteur : Querry Stephane
Année de soutenance : 2014
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Description : Ces travaux de thèse s’intéressent à l’association des performances industrielles et environnementales avec une démarche d’amélioration continue orientée vers le développement durable et ciblent l’élimination conjointe des « gaspillages » Lean et Green dans les processus de fabrication. La problématique ...
Mots clés : Écologie industrielle, Industrie verte, Génie industriel, Déchets industriels -- Élimination
Auteur : Verrier Brunilde
Année de soutenance : 2015
Description : La biologie synthétique est une science issue du rapprochement entre les biotechnologies et les sciences pour l’ingénieur. Elle consiste à créer de nouveaux systèmes biologiques par une combinaison rationnelle d’éléments biologiques standardisés, découplés de leur contexte naturel. L’environnement, ...
Mots clés : Biologie de synthèse, Microélectronique, Systèmes, Conception de, Synthèse protéique, VHDL (langage de description de matériel informatique)
Auteur : Gendrault Yves
Année de soutenance : 2013
Description : Les travaux de Racinet ont permis d'associer à tout groupe cyclique fini G et à toute injection de groupes ι :G→C^× un Q-schéma DMR^ι décrivant les relations de double mélange et régularisation entre valeurs polylogarithmes multiples aux racines N^"ièmes" de l’unité avec N l’ordre de G. Il a aussi ...
Mots clés : Algèbre, Formalisme (mathématiques)
Auteur : Yaddaden Khalef
Année de soutenance : 2023
Description : Dans cette thèse, on donne une nouvelle approche géométrique aux composantes des variétés de caractères. En particulier on construit une structure géométrique sur des surfaces, généralisant la structure complexe, et on explore son lien avec les composantes de Hitchin. Cette structure, appelée st ...
Mots clés : Teichmüller, Espaces de, Groupes de Lie semi-simples, Caractères de groupes
Auteur : Thomas Alexander
Année de soutenance : 2020
Description : La thèse porte sur un nouveau concept pour les afficheurs de réalité augmentée placés près de l’œil, notamment pour améliorer les champs de vision. Deux guides d'ondes sont empilés avec un petit espace d'air entre eux. La lumière couplée dans le premier guide d'ondes par le coupleur d’entrée se ...
Mots clés : Réalité augmentée, Systèmes d'affichage, Lentilles (optique)
Auteur : Yang Jianming
Année de soutenance : 2018
Description : Le travail effectué dans cette thèse présente une nouvelle approche de la théorie du code circulaire dans les gènes qui a été initiée en 1996. Cette approche consiste à analyser les motifs construits à partir de ce code circulaire, ces motifs particuliers sont appelés motifs de code circulaire. ...
Mots clés : Bioinformatique, Code génétique, Séquence nucléotidique, Ribosomes
Auteur : El Soufi Karim
Année de soutenance : 2017
Description : Les mouvements autonomes des plantes provoqués par des stimuli externes tels que la lumière, la température et l'humidité relative sont des exemples fascinants de la nature qui peuvent inspirer la fabrication de systèmes d'actionnement révolutionnaires, capables de réagir en fonction des conditions ...
Mots clés : Matériaux -- Détérioration, Génie civil -- Recherche
Auteur : Palacios Santiesteban Oscar Alejandro
Année de soutenance : 2022
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
Accès restreint jusqu'au 01-09-2027 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 01-09-2027 (confidentialité ou accès intranet)
Description : La technologie silice-sur-silicium est fréquemment employée pour la réalisation de composants passifs dans le domaine de l'optique intégrée. Lors de leur fabrication, des rugosités peuvent apparaître sur les surfaces des guides d'onde qu'ils contiennent, dégradant par la suite leurs performances. ...
Mots clés : Rugosité, Microscopie électronique à balayage, Lumière, Optique intégrée
Auteur : Bony Alexis
Année de soutenance : 2004
Description : Les faisceaux lasers de hautes puissances déclenchent durant leur propagation la formation d'effets nonlinéaires. Si l'intensité est suffisamment élevée l'accumulation de ces effets peut provoquer un mode de propagation s'approchant des caractéristiques des guides d'ondes. Ce phénomène est appelé ...
Mots clés : Faisceaux laser, Rayonnement ultraviolet, Spectroscopie laser, Brillouin, Effet, Optique non linéaire
Auteur : Chalus Olivier Jean
Année de soutenance : 2007