Attention : l'accès aux ressources peut être restreint, soit pour des raisons juridiques, soit par la volonté de l'auteur.
440 résultats
page 5 sur 22
résultats 81 à 100
Conception et commande d'un manipulateur aérien à suspension élastique
Description : Cette thèse s’intéresse à la conception et à la commande d’un Manipulateur Aérien avec Suspension Élastique (MASE), hybride entre un robot à câbles et un drone omnidirectionnel. Un manipulateur aérien est suspendu par un ressort à un robot parallèle à câbles (RPC), profitant du grand espace de travail ...
Mots clés : Robotique, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Yiğit Arda
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Conception et commande d'un manipulateur aérien à suspension élastique
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception et évaluation d'un outil de revue de projet architectural en réalité virtuelle : problématique de la perception des distances en environnement virtuel
Description : La réalité virtuelle (RV) va révolutionner de nombreux domaines comme le domaine médical, industriel, architectural, etc. C'est devenu un élément important dans la phase de développement d'une solution, notamment dans le domaine architectural. Que ce soit pour la commercialisation ou la revue de ...
Mots clés : Projets d'architecture, Réalité virtuelle en architecture, Design thinking, Systèmes d'aide à la décision, Perception spatiale
Auteur : Boustila Sabah
Année de soutenance : 2016
 En savoir plus
 Description complète
Conception et évaluation d'un outil de revue de projet architectural en réalité virtuelle : problématique de la perception des distances en environnement virtuel
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception et optimisation d'un système hydrolien à aile oscillante passive
Description : Dans un scénario de transition énergétique où la production et les grands réseaux de distribution d’électricité sont remis en cause, le potentiel de production au niveau des écoulements à faible vitesse est important et reste encore peu exploité. Cette thèse étudie un concept novateur d’hydrolienne ...
Mots clés : Hydroliennes, Interaction fluide-structure, Modélisation CFD, Énergie hydraulique
Auteur : De Carvalho Duarte Leandro
Année de soutenance : 2019
 En savoir plus
 Description complète
Conception et optimisation d'un système hydrolien à aile oscillante passive
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception et optimisation d'une turbine à axe vertical mue par les forces de portance dans une conduite en charge
Description : Cette thèse s’intéresse au développement d'une turbine hydraulique mue par les forces de portance et installée dans une conduite en charge. Bien que ce type de turbine soit largement documenté en milieu infini, il n'existe que très peu de littérature à son sujet en milieu confiné. De plus, au vu ...
Mots clés : Génie hydraulique, Turbines hydrauliques, Portance
Auteur : Maguin Nicolas
Année de soutenance : 2022
Accès restreint jusqu'au 17-06-2032 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 17-06-2032 (confidentialité ou accès intranet)
 En savoir plus
 Description complète
Conception et optimisation d'une turbine à axe vertical mue par les forces de portance dans une conduite en charge
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception et réalisation d'une caméra à balayage de fente à résolution temporelle picoseconde et à haut taux de répétition
Description : Les caméras à balayage de fente sont les instruments de détection directe de la lumière les plus précis en termes de résolution temporelle. Ces instruments sont capables de capturer des évènements de l’ordre de la picoseconde à un taux de répétition d’une centaine de mégahertz. Cependant, les pe ...
Mots clés : Caméras à balayage de fente, Capteurs d'images CMOS, Analyse temporelle, Traitement du signal, Impulsions picosecondes
Auteur : Wlotzko Vincent
Année de soutenance : 2016
 En savoir plus
 Description complète
Conception et réalisation d'une caméra à balayage de fente à résolution temporelle picoseconde et à haut taux de répétition
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Consortium algues-bactéries des lagunes à haut rendement algal : évaluation des performances, devenir des nutriments des eaux usées et conception à base de modèles expérimentaux et numériques
Description : La présente thèse porte sur des travaux expérimentaux et de modélisation visant à étudier les processus bactériens et algaux au sein d’une lagune a haut rendement algal (HRAP). Un système pilote HRAP a été construit et les impacts des différentes conditions opérationnelles sur l’hydrodynamique et ...
Mots clés : Phycologie, Écologie des lagunes, Eaux usées -- Épuration -- Traitement biologique, Invertébrés des eaux usées, Eau -- Pollution par les nutriments
Auteur : Pham Le Anh
Année de soutenance : 2018
 En savoir plus
 Description complète
Consortium algues-bactéries des lagunes à haut rendement algal : évaluation des performances, devenir des nutriments des eaux usées et conception à base de modèles expérimentaux et numériques
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Construction d'atlas en IRM de diffusion : application à l'étude de la maturation cérébrale
Description : L’IRM de diffusion (IRMd) est une modalité d’imagerie médicale in vivo qui suscite un intérêt croissant dans la communauté de neuro-imagerie. L’information sur l’intra-structure des tissus cérébraux est apportée en complément des informations de structure issues de l’IRM structurelle (IRMs). Ces ...
Mots clés : Cartographie cérébrale, Tractographie, Foetus -- Cerveau, Traitement d'images -- Techniques numériques, Imagerie par résonance magnétique de diffusion
Auteur : Pontabry Julien
Année de soutenance : 2013
 En savoir plus
 Description complète
Construction d'atlas en IRM de diffusion : application à l'étude de la maturation cérébrale
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Context-aware radiation protection for the hybrid operating room
Description : L’utilisation de systèmes d’imagerie à rayons X lors de chirurgies mini-invasives expose patients et staff médical à des radiations ionisantes. Même si les doses absorbées peuvent être faibles, l’exposition chronique peut causer des effets nocifs (e.g. cancer). Dans cette thèse, nous proposons des ...
Mots clés : Robotique en médecine, Chirurgie mini-invasive, Radioprotection, Imagerie interventionnelle
Auteur : Loy Rodas Nicolas
Année de soutenance : 2018
 En savoir plus
 Description complète
Context-aware radiation protection for the hybrid operating room
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Contribution à l'amélioration de la performance des systèmes de production et de service par la prise en compte des principes de Lean dès la phase de conception dans le cadre de l'Industrie 4.0
Description : Lean est une approche qui vise à optimiser la performance globale d’un système de production en développant des méthodes d’amélioration permettant d’éliminer les gaspillages dans tout le processus industriel, de la conception à la distribution. Des études sur Lean montrent que la prise en compte ...
Mots clés : Production au plus juste, Efficacité de l'organisation, Industrie, Génie industriel
Auteur : Slim Rabih
Année de soutenance : 2020
 En savoir plus
 Description complète
Contribution à l'amélioration de la performance des systèmes de production et de service par la prise en compte des principes de Lean dès la phase de conception dans le cadre de l'Industrie 4.0
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Contribution à l'estimation de la similarité dans un ensemble de projections tomographiques non-orientées
Description : La cryo-microscopie électronique est une technique tomographique permettant de reconstituer la structure 3D d’un objet complexe en biologie à partir d’un jeu d’acquisitions. Ces images de l’objet complexe sont appelées les projections et sont acquises sous orientations inconnues. Un des avantages ...
Mots clés : Cryomicroscopie, Tomographie (mathématiques), Graphes d'intersections, Théorie des, Projection (géométrie), Moment angulaire, Tomographie en microscopie électronique
Auteur : Phan Minh-Son
Année de soutenance : 2016
 En savoir plus
 Description complète
Contribution à l'estimation de la similarité dans un ensemble de projections tomographiques non-orientées
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Contribution à l'intégration d'une sonde aiguille haute résolution de spectroscopie localisée par résonance magnétique nucléaire
Description : La spectroscopie par Résonance Magnétique Nucléaire est une technique d’analyse de choix pour l’identification et la quantification d’espèce chimique biologique : les métabolites. Elle souffre cependant d’une faible sensibilité intrinsèque ce qui rend difficile son utilisation pour de très faible ...
Mots clés : Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Maladies neurodégénératives, Métabolites
Auteur : Werling Lucas
Année de soutenance : 2022
 En savoir plus
 Description complète
Contribution à l'intégration d'une sonde aiguille haute résolution de spectroscopie localisée par résonance magnétique nucléaire
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Contribution à l'interprétation d'images et vérification de la consistance d'un graphe
Description : Dans cette thèse nous montrons que le raisonnement symbolique associé à la vérification de la consistance d'arc avec propagation de contraintes est un outil efficace pour interpréter les images. Nous montrons dans un premier temps que ce cadre théorique permet de vérifier l'organisation spatiale ...
Mots clés : Reconnaissance des formes (informatique), Traitement d'images -- Techniques numériques, Contraintes (intelligence artificielle)
Auteur : Hodé Yann
Année de soutenance : 2018
 En savoir plus
 Description complète
Contribution à l'interprétation d'images et vérification de la consistance d'un graphe
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Contribution à la biomécanique de la régénération osseuse : modélisation, simulation et applications
Description : Cette thèse traite de la modélisation du remodelage osseux. Nous présentons tout d'abord un modèle général continu tenant compte de la réponse cellulaire à un stimulus mécanique. Ce modèle est appliqué à des géométries 2D et 3D macroscopiques afin de se rapprocher des problématiques réelles, ainsi ...
Mots clés : Os -- Régénération (biologie), Tissu osseux, Modélisation tridimensionnelle, Biomécanique, Orthodontie, Éléments finis, Méthode des
Auteur : Spingarn Camille
Année de soutenance : 2019
 En savoir plus
 Description complète
Contribution à la biomécanique de la régénération osseuse : modélisation, simulation et applications
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Contribution à la compréhension de la microscopie assistée par microsphère
Description : Ce mémoire de thèse de doctorat présente une recherche porte sur la contribution à la compréhension du mécanisme physique d’une technique parmi les plus puissantes techniques en imagerie optique à super résolution, il s’agit de la microscopie assistée par microsphère. Cette récente technique consiste ...
Mots clés : Microscopie -- Technique, Microsphères
Auteur : Boudoukha Rayenne
Année de soutenance : 2022
 En savoir plus
 Description complète
Contribution à la compréhension de la microscopie assistée par microsphère
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Contribution à la compréhension et à la modélisation des effets lésionnels sur le thorax des ondes de choc aériennes
Description : Dans le contexte actuel d’attentats et autres conflits armées, le risque lésionnel thoracique par explosion est exacerbé sans que pour autant l’on sache l’efficacité réelle des moyens actuels de protection thoracique individuelle face à une telle menace. Ce travail de thèse, combinant expérimentations ...
Mots clés : Thorax, Ondes de choc, Biomécanique, Choc (mécanique), Prothèses internes, Barotraumatismes
Auteur : Boutillier Johanna
Année de soutenance : 2017
 En savoir plus
 Description complète
Contribution à la compréhension et à la modélisation des effets lésionnels sur le thorax des ondes de choc aériennes
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Contribution à la conception et conduite des systèmes d’information dans un contexte d’usine du futur par une approche basée co-évolution
Description : Dans le contexte actuel, la transformation de l’outil industriel par l’intermédiaire de nouveaux paradigmes de performance tels qu’Usine du Futur (Factory of the Future FoF), Industry 4.0 (I4.0) ou encore Smart Factory (SF) est au cœur des préoccupations actuelles des industriels. Les travaux pr ...
Mots clés : Entreprises -- Systèmes d'information, Industrie 4.0, Révolution industrielle, Innovation
Auteur : Marti Nieto Flor de Asis
Année de soutenance : 2019
 En savoir plus
 Description complète
Contribution à la conception et conduite des systèmes d’information dans un contexte d’usine du futur par une approche basée co-évolution
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Contribution à la modélisation, l'identification et la commande d'un hélicoptère miniature
Description : La stabilisation et l’automatisation du vol de tout véhicule aérien nécessite la mise en oeuvre d’algorithmes de commande. La synthèse et la simulation des lois de commande reposent sur un modèle mathématique du véhicule, qui doit être de complexité et de précision appropriées. Cette thèse présente ...
Mots clés : Hélicoptères, Systèmes de commande (vol), Vol aux instruments, Micromanipulation, Identification des systèmes
Auteur : Roussel Emmanuel
Année de soutenance : 2017
 En savoir plus
 Description complète
Contribution à la modélisation, l'identification et la commande d'un hélicoptère miniature
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Contributions to inventive design methods of systems based on lattice structures
Description : Cette recherche vise à progresser dans la résolution inventive des problèmes en design industriel, en se concentrant sur les structures lattice. Dans un paysage industriel dynamique, elle aborde systématiquement des problèmes identifiés, mettant l'accent sur une méthode offrant la capacité de résoudre ...
Mots clés : Design industriel, Résolution de problème, Méthode TRIZ
Auteur : Abdellatif Mohamed
Année de soutenance : 2023
 En savoir plus
 Description complète
Contributions to inventive design methods of systems based on lattice structures
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Correspondance de maillages dynamiques basée sur les caractéristiques
Description : Correspondance de forme est un problème fondamental dans de nombreuses disciplines de recherche, tels que la géométrie algorithmique, vision par ordinateur et l'infographie. Communément définie comme un problème de trouver injective/ multivaluée correspondance entre une source et une cible, il c ...
Mots clés : Reconnaissance des formes (informatique), Grilles (analyse numérique), Mouvements, Étude des, Perception spatiale
Auteur : Mykhalchuk Vasyl
Année de soutenance : 2015
 En savoir plus
 Description complète
Correspondance de maillages dynamiques basée sur les caractéristiques
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Couplage de la rObotique et de la simulatioN mEdical pour des proCédures automaTisées (CONECT)
Description : Les techniques d'insertion d'aiguille font partie des interventions chirurgicales les plus courantes. L'efficacité de ces interventions dépend fortement de la précision du positionnement des aiguilles dans un emplacement cible à l'intérieur du corps du patient. L'objectif principal dans cette thèse ...
Mots clés : Injections, Commande automatique, Éléments finis, Méthode des, Contraintes (mécanique)
Auteur : Adagolodjo Yinoussa
Année de soutenance : 2018
 En savoir plus
 Description complète
Couplage de la rObotique et de la simulatioN mEdical pour des proCédures automaTisées (CONECT)
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents