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Caractérisation métabolomique des tissus épilectogènes par spectroscopie RMN à haute résolution à l'angle magique (RMN HRMAS) : applications à l'épilepsie temporale humaine et animale
Résumé : La métabolomique a pour objet l’identification et la quantification de métabolites dans un échantillon biologique. Cette discipline s’inscrit dans une approche du vivant connue sous le terme de « biologie des systèmes ». La spectroscopie par résonance magnétique nucléaire haute résolution à l’angle ...
Mots clés : Épilepsie temporale, Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Métabolomique
Auteur : Detour Julien
Année de soutenance : 2013
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Caractérisation spectrale locale à l'aide de la microscopie interférométrique : simulations et mesures
Résumé : La microscopie interférométrique est une méthode de mesure qui repose sur l’acquisition et le traitement du signal issu de l’interaction de deux ondes, dites ondes « objet » et de « référence ». Ces ondes proviennent des réflexions de la lumière sur un miroir de référence et sur l’échantillon étudié. ...
Mots clés : Interféromètres, Mesures spectrales (mathématiques), Théorie du signal (télécommunications), Tomographie en cohérence optique
Auteur : Claveau Rémy
Année de soutenance : 2017
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Caractérisations multiéchelles de surfaces cimentaires de parement en fonction de différentes surfaces coffrantes
Résumé : L’objectif de ce travail est d’étudier l’interaction entre le ciment et différents types de surfaces coffrantes en analysant l’état de surface de la pâte cimentaire brute de décoffrage âgée de 24 heures et celui des surfaces coffrantes à différentes échelles ainsi que leur performance au décoffrage. ...
Mots clés : Revêtement en ciment, Parement (matériaux de construction), Surfaces (technologie), Coffrage (construction en béton)
Auteur : Chadfeau Calypso
Année de soutenance : 2020
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Certains aspects géométriques de la relativité générale vue sous l'angle de la mécanique des milieux continus : interaction avec les mesures des interféromètres de type VIRGO et LISA
Résumé : Cette thèse établit une analogie mécanique entre l’espace-temps déformé en champ de gravité faible, et un milieu élastique isotrope transverse doté de torsion géométrique (Einstein-Cartan). Elle prédit des mouvements latéraux des bras d’interféromètres, des polarisations d’ondes longitudinales et ...
Mots clés : Relativité générale (physique), Mécanique des milieux continus
Auteur : Izabel David
Année de soutenance : 2025
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Characterisation and modelling of the behaviour of a thin ply composite under impact : taking into account the evolution of the performance of ballistic protections
Résumé : Ces travaux de thèses se sont intéressés à la caractérisation mécanique et la simulation numérique d'impacts balistiques de deux composites à base de fibres de polyéthylène à masse molaire très élevée (UHMWPE). Utilisés dans des gilets pare-balles, ces deux composites sont réalisés avec le même ...
Mots clés : Matériaux -- Propriétés mécaniques, Balistique, Impact
Auteur : Poulet Thibault
Année de soutenance : 2024
Accès restreint jusqu'au 27-05-2028 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 27-05-2028 (confidentialité ou accès intranet)
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Characterization and modeling of the thermomechanical behavior of polypropylene-based composites : effect of recycling and filler content
Résumé : L'utilisation des oléfines thermoplastiques comme le polypropylène est actuellement de plus en plus dans l'industrie automobile. Cependant, l'augmentation des déchets provenant des véhicules hors d’usage représente une menace pour notre environnement. Le recyclage mécanique est la méthode plus a ...
Mots clés : Polypropylène, Composites
Auteur : Wang Kui
Année de soutenance : 2013
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Characterization of color vision by spectroscopy and nanotechnology : application to media photonics
Résumé : Les dispositifs d’affichage et de visualisation sont les interfaces les plus importantes entre l’information numérique et la perception humaine. Cette recherche examine et établit une corrélation entre, d’une part, la perception des couleurs par les observateurs humains et, d’autre part, les écrans ...
Mots clés : Vision des couleurs, Nanotechnologie, Spectroscopie
Auteur : Vauderwange Oliver
Année de soutenance : 2021
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Circuits intégrés pour la récupération d'énergie à partir de transducteurs piézoélectriques
Résumé : Au cours de la dernière décennie, la récupération de l'énergie ambiante a suscité un intérêt croissant pour fournir une sources d'alimentation autonome aux capteurs sans fil à faible puissance utilisés dans diverses applications. Cela permet de surmonter les problèmes liés à la nécessité de remplacer ...
Mots clés : Transducteurs piézoélectriques, Énergie, Cartes à mémoire
Auteur : Wassouf Liana
Année de soutenance : 2022
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Cirrhose réanimatoire et transplantation hépatique
Résumé : La place de la transplantation hépatique chez les patients cirrhotiques en défaillance multiviscérale fait débat. D'un côté, il s'agit du seul traitement qui peut radicalement améliorer le pronostic vital de ces patients. D'un autre côté, compte tenu d'une survie post-transplantation globalement ...
Mots clés : Foie -- Transplantation, Cirrhose hépatique
Auteur : Artzner Thierry
Année de soutenance : 2025
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Classification automatique des vidéos échographiques abdominales : de l'annotation subjective à l'inférence en temps réel dans des vidéos brutes
Résumé : L’échographie b-mode est idéale pour le dépistage précoce des pathologies abdominales grâce à son faible coût et son caractère non-invasif. Les méthodes de diagnostic automatique basées sur l’apprentissage profond visent à réduire l’expertise requise, elles sont souvent entraînées sur des données ...
Mots clés : Abdomen -- Échographie, Diagnostic assisté par ordinateur, Apprentissage profond
Auteur : Saibro Güinther
Année de soutenance : 2025
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Closed-loop neurostimulation for the treatment of schizophrenia
Résumé : La schizophrénie est associée à des rythmes cérébraux anormaux, en particulier une activité alpha réduite (8-12 Hz) et une activité gamma augmentée (25-55 Hz). Les techniques actuelles de neurostimulation, telles que la Stimulation Électrique Transcrânienne (TES) et la Stimulation Cérébrale Profonde ...
Mots clés : Cerveau, Neurostimulation, Schizophrénie
Auteur : Wahl Thomas
Année de soutenance : 2024
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Clusterisation incrémentale, multicritères de données hétérogènes pour la personnalisation d’expérience utilisateur
Résumé : Dans de nombreux domaines (santé, vente en ligne, …) concevoir ex nihilo une solution optimale répondant à un problème défini (trouver un protocole augmentant le taux de guérison, concevoir une page Web favorisant l'achat d'un ou plusieurs produits, ...) est souvent très difficile voire impossible. ...
Mots clés : Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle), Classification automatique, Analyse multivariée, Analyse de regroupements
Auteur : Claeys Emmanuelle
Année de soutenance : 2019
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Codes circulaires dans l'évolution du code génétique
Résumé : Le problème abordé dans cette thèse est de savoir comment retrouver, maintenir et synchroniser la phase de lecture pendant la traduction des gènes en protéines. La traduction est le processus par lequel le ribosome décode l’ARN messager (une séquence de nucléotides {A, C, G,T}) en codons (3 nucl ...
Mots clés : Génétique, Génome
Auteur : Starman Martin
Année de soutenance : 2020
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Combinaison entre simulation numérique et apprentissage automatique : applications à la formation, la planification préopératoire et l'assistance peropératoire
Résumé : Il existe une multitude de domaines en ingénierie nécessitant le calcul de déformations non-linéaires en temps réel, notamment dans le domaine de la médecine, avec les simulateurs pour l'entrainement des chirurgiens ou bien la chirurgie guidée par l'image. Dans un contexte de chirurgie augmentée, ...
Mots clés : Simulation par ordinateur, Neurones, Méthode des éléments finis, Chirurgie opératoire
Auteur : Mendizabal Andrea
Année de soutenance : 2020
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Commande avancée d’une source d’énergie hybride pile à combustible - batterie - supercondensateur pour un drone de longue endurance
Résumé : Cette thèse traite de la gestion d'énergie (EMS) pour une source hybride composée d'une pile à combustible (PaC), d'un supercondensateur (SC) et d'une batterie, destinée à un drone de grande endurance. L'objectif principal est de limiter les variations de courant demandées à la PaC. Après avoir ...
Mots clés : Drones, Batteries
Auteur : Pavot Thomas
Année de soutenance : 2024
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Commande des robots parallèles à câbles avec actionneurs embarqués
Résumé : Les robots parallèles à câbles présentent plusieurs avantages par rapport aux robots parallèles classiques. En raison de la faible masse des câbles, qui remplacent les corps rigides, la masse à déplacer par le robot est plus faible. Par conséquent, ces robots manipulateurs permettent d’atteindre ...
Mots clés : Robotique, Câbles, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Khayour Imane
Année de soutenance : 2021
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Commande modale de robots parallèles à câbles flexibles
Résumé : Les Robots Parallèles à Câbles sont des robots possédant un effecteur relié à une base uniquement à l’aide de câbles, dont il est possible de modifier la longueur. Ils sont ainsi légers, capables de grandes dynamiques et peuvent présenter un énorme espace de travail.Mais ils sont sujets à des vi ...
Mots clés : Robots -- Dynamique, Robots -- Mouvements, Câbles, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Weber Xavier
Année de soutenance : 2016
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Commande robotique basée simulation pour l’assistance à la radiologie interventionnelle
Résumé : Le traitement percutané par radiologie interventionnelle est indiqué pour les tumeurs hépatiques de tailles inférieures à 3 cm. Cela consiste en l’utilisation d’aiguilles par des radiologues pour atteindre les tissus cancéreux, ce qui requiert une grande maîtrise technique. Or, l’efficacité du geste ...
Mots clés : Robotique en médecine
Auteur : Baksic Paul
Année de soutenance : 2022
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Commande robuste des robots parallèles à câbles avec mesure extéroceptive
Résumé : Cette thèse présente un travail complet sur la modélisation, l'identification et la commande des robots parallèles à câbles dans le but d'améliorer les performances dynamiques en termes de rapidité, de précision et de robustesse obtenues, tout en gérant les problèmes liés à l'utilisation de câbles. ...
Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste, Identification des systèmes, Robots -- Dynamique, Robots -- Cinématique
Auteur : Chellal Ryad
Année de soutenance : 2016
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Commande robuste multi-variable des systèmes de comanipulation
Résumé : À l'aube de la quatrième révolution industrielle, la comanipulation robotique est une technologie clé tant elle allie la dextérité de l'opérateur humain à la puissance de la machine. Ce partage de tache entre humain et la machine, en sus dans un environnement incertain et inconnu à l'avance, apporte ...
Mots clés : Interaction homme-robot, Robotique, Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste
Auteur : Abroug Neil
Année de soutenance : 2018
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