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Classification automatique des vidéos échographiques abdominales : de l'annotation subjective à l'inférence en temps réel dans des vidéos brutes
Résumé : L’échographie b-mode est idéale pour le dépistage précoce des pathologies abdominales grâce à son faible coût et son caractère non-invasif. Les méthodes de diagnostic automatique basées sur l’apprentissage profond visent à réduire l’expertise requise, elles sont souvent entraînées sur des données ...
Mots clés : Abdomen -- Échographie, Diagnostic assisté par ordinateur, Apprentissage profond
Auteur : Saibro Güinther
Année de soutenance : 2025
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Classification automatique des vidéos échographiques abdominales : de l'annotation subjective à l'inférence en temps réel dans des vidéos brutes
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Closed-loop neurostimulation for the treatment of schizophrenia
Résumé : La schizophrénie est associée à des rythmes cérébraux anormaux, en particulier une activité alpha réduite (8-12 Hz) et une activité gamma augmentée (25-55 Hz). Les techniques actuelles de neurostimulation, telles que la Stimulation Électrique Transcrânienne (TES) et la Stimulation Cérébrale Profonde ...
Mots clés : Cerveau, Neurostimulation, Schizophrénie
Auteur : Wahl Thomas
Année de soutenance : 2024
Accès restreint jusqu'au 01-12-2025 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 01-12-2025 (confidentialité ou accès intranet)
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Closed-loop neurostimulation for the treatment of schizophrenia
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Clusterisation incrémentale, multicritères de données hétérogènes pour la personnalisation d’expérience utilisateur
Résumé : Dans de nombreux domaines (santé, vente en ligne, …) concevoir ex nihilo une solution optimale répondant à un problème défini (trouver un protocole augmentant le taux de guérison, concevoir une page Web favorisant l'achat d'un ou plusieurs produits, ...) est souvent très difficile voire impossible. ...
Mots clés : Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle), Classification automatique, Analyse multivariée, Analyse de regroupements
Auteur : Claeys Emmanuelle
Année de soutenance : 2019
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Codes circulaires dans l'évolution du code génétique
Résumé : Le problème abordé dans cette thèse est de savoir comment retrouver, maintenir et synchroniser la phase de lecture pendant la traduction des gènes en protéines. La traduction est le processus par lequel le ribosome décode l’ARN messager (une séquence de nucléotides {A, C, G,T}) en codons (3 nucl ...
Mots clés : Génétique, Génome
Auteur : Starman Martin
Année de soutenance : 2020
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Combinaison entre simulation numérique et apprentissage automatique : applications à la formation, la planification préopératoire et l'assistance peropératoire
Résumé : Il existe une multitude de domaines en ingénierie nécessitant le calcul de déformations non-linéaires en temps réel, notamment dans le domaine de la médecine, avec les simulateurs pour l'entrainement des chirurgiens ou bien la chirurgie guidée par l'image. Dans un contexte de chirurgie augmentée, ...
Mots clés : Simulation par ordinateur, Neurones, Éléments finis, Méthode des, Chirurgie opératoire
Auteur : Mendizabal Andrea
Année de soutenance : 2020
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Commande avancée d’une source d’énergie hybride pile à combustible - batterie - supercondensateur pour un drone de longue endurance
Résumé : Cette thèse traite de la gestion d'énergie (EMS) pour une source hybride composée d'une pile à combustible (PaC), d'un supercondensateur (SC) et d'une batterie, destinée à un drone de grande endurance. L'objectif principal est de limiter les variations de courant demandées à la PaC. Après avoir ...
Mots clés : Drones, Batteries
Auteur : Pavot Thomas
Année de soutenance : 2024
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Commande des robots parallèles à câbles avec actionneurs embarqués
Résumé : Les robots parallèles à câbles présentent plusieurs avantages par rapport aux robots parallèles classiques. En raison de la faible masse des câbles, qui remplacent les corps rigides, la masse à déplacer par le robot est plus faible. Par conséquent, ces robots manipulateurs permettent d’atteindre ...
Mots clés : Robotique, Câbles, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Khayour Imane
Année de soutenance : 2021
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Commande modale de robots parallèles à câbles flexibles
Résumé : Les Robots Parallèles à Câbles sont des robots possédant un effecteur relié à une base uniquement à l’aide de câbles, dont il est possible de modifier la longueur. Ils sont ainsi légers, capables de grandes dynamiques et peuvent présenter un énorme espace de travail.Mais ils sont sujets à des vi ...
Mots clés : Robots -- Dynamique, Robots -- Mouvements, Câbles, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Weber Xavier
Année de soutenance : 2016
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Commande robotique basée simulation pour l’assistance à la radiologie interventionnelle
Résumé : Le traitement percutané par radiologie interventionnelle est indiqué pour les tumeurs hépatiques de tailles inférieures à 3 cm. Cela consiste en l’utilisation d’aiguilles par des radiologues pour atteindre les tissus cancéreux, ce qui requiert une grande maîtrise technique. Or, l’efficacité du geste ...
Mots clés : Robotique en médecine
Auteur : Baksic Paul
Année de soutenance : 2022
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Commande robuste des robots parallèles à câbles avec mesure extéroceptive
Résumé : Cette thèse présente un travail complet sur la modélisation, l'identification et la commande des robots parallèles à câbles dans le but d'améliorer les performances dynamiques en termes de rapidité, de précision et de robustesse obtenues, tout en gérant les problèmes liés à l'utilisation de câbles. ...
Mots clés : Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste, Identification des systèmes, Robots -- Dynamique, Robots -- Cinématique
Auteur : Chellal Ryad
Année de soutenance : 2016
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Commande robuste multi-variable des systèmes de comanipulation
Résumé : À l'aube de la quatrième révolution industrielle, la comanipulation robotique est une technologie clé tant elle allie la dextérité de l'opérateur humain à la puissance de la machine. Ce partage de tache entre humain et la machine, en sus dans un environnement incertain et inconnu à l'avance, apporte ...
Mots clés : Interaction homme-robot, Robotique, Robots -- Systèmes de commande, Commande robuste
Auteur : Abroug Neil
Année de soutenance : 2018
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Comportement hydromécanique des matériaux granulaires compactés non saturés
Résumé : Les matériaux granulaires sont souvent utilisés les chaussées à faible et moyen trafic, pour la réalisation des couches d’assise, des couches de forme et de la couche de sol support. Les sollicitations dues au trafic sont les principales causes d’endommagement de ces chaussées qui conduisent à deux ...
Mots clés : Milieux granulaires, Déformations (mécanique), Matériaux
Auteur : Ho Xuan Nam
Année de soutenance : 2013
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Comportement thermo-hydro-mécanique des agrégats d'enrobés compactés non saturés
Résumé : Les Agrégats d’Enrobés (AE) proviennent de la démolition des chaussées. Leur réemploi est une alternative aux matériaux vierges, et réduit l’impact environnemental. Le projet ORRAP développe un recyclage à froid des AE sans addition de liant, en couche d’assise de chaussées à faible trafic. Les ...
Mots clés : Granulats, Milieux granulaires, Infrastructures de transport, Déformations (mécanique), Méthode des éléments discrets
Auteur : Gaillard Laura
Année de soutenance : 2019
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Composant diffractif numérique multispectral pour la concentration multifonctionnelle pour des dispositifs photovoltaïque de troisième génération
Résumé : La lumière du soleil est un bon candidat comme source propre et abondante d'énergie renouvelable. Cette source d'énergie écocompatible peut être exploitée pour répondre aux besoins croissants en énergie du monde. Plusieurs générations de cellules photovoltaïques ont été utilisées pour convertir ...
Mots clés : Photopiles, Semiconducteurs -- Jonctions, Matériaux optiques, Diffraction
Auteur : Albarazanchi Abbas Kamal Hasan
Année de soutenance : 2015
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Compression de données efficace pour les solveurs d'EDP haute performance : vers des simulations de dynamique des fluides efficientes dans des environnements à mémoire limitée
Résumé : Cette thèse se concentre sur l'optimisation des simulations de fluides dans des environnements à mémoire limitée via des ondelettes pour compresser les données, réduisant les besoins en mémoire tout en préservant la précision. Des ondelettes biorthogonales spécifiques assurent la conservation de ...
Mots clés : Données -- Compression (informatique), Calcul intensif (informatique)
Auteur : Flint Clément
Année de soutenance : 2024
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Computational fluid dynamics application to optimize and evaluate the performance of high rate algal pond system
Résumé : Le chenal à haut rendement algal (CHRA) est l'un des moyens les plus appropriés pour la production de biomasse algale. Cette étude s'intéresse à l'effet de l'hydrodynamique d'un CHRA à l'échelle pilote afin d’y optimiser le mélange. La mécanique des fluides numérique a fait ses preuves en offrant ...
Mots clés : Eaux usées -- Épuration -- Traitement biologique, Agglomérations urbaines, Hydrodynamique, Modélisation CFD, Écoulement (hydrologie) -- Vitesse
Auteur : Teshome Tewodros Meless
Année de soutenance : 2020
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Computer vision aided diagnosis and guidance in endoscopic urology
Résumé : L'endoscopie est une procédure utilisée pour la détection, le diagnostic et le traitement des maladies des organes creux. Dans ce projet, nous nous concentrons sur les organes de l'appareil urinaire. Les informations visuelles obtenues par la caméra endoscopique aident les cliniciens dans deux tâches ...
Mots clés : Endo-urologie, Vision par ordinateur en médecine, Apprentissage profond
Auteur : Lazo Jorge
Année de soutenance : 2023
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Conception d'outils capables d'usiner les matériaux dérivés du bois : caractérisation du comportement à l'usinage d'outils à base de céramiques
Résumé : Six nuances de céramique à base d’alumine et de zircone sont étudiées en tant que matériau de coupe pour l’usinage des panneaux composites dérivés du bois. L’objectif est de définir la durée de vie de l’outil céramique par rapport au référentiel qu’est le carbure de tungstène et d’en déterminer ...
Mots clés : Outils de coupe, Matériaux céramiques, Travail du bois, Usinage
Auteur : Contarato Flavien
Année de soutenance : 2019
Accès restreint jusqu'au 27-09-2029 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 27-09-2029 (confidentialité ou accès intranet)
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Conception d'outils capables d'usiner les matériaux dérivés du bois : caractérisation du comportement à l'usinage d'outils à base de céramiques
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Conception de robots à tubes concentriques et application à l'inspection des cellules olfactives
Résumé : Ces travaux de thèse s’inscrivent dans le cadre du projet ANR NEMRO, visant à étudier le lien entre déficience olfactive et maladies neurodégénératives. A cet effet, une biopsie optique de l’épithélium olfactif doit être réalisée. Son accès est cependant impossible, aujourd’hui, avec les outils ...
Mots clés : Robotique en médecine, Voies olfactives, Cytodiagnostic, Biopsie, Troubles de l'olfaction
Auteur : Girerd Cédric
Année de soutenance : 2018
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Conception de robots à tubes concentriques et application à l'inspection des cellules olfactives
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Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
Résumé : Les procédures de biopsies pratiquées en radiologie interventionnelle sont réalisées au moyen d'insertions d'aiguilles, guidées par des imageurs médicaux. Ces procédures, minimalement invasives, sont d'intérêt pour un traitement patient-spécifique du cancer, mais restent difficile à effectuer de ...
Mots clés : Robotique en médecine, Prototypage rapide, Radiologie interventionnelle, Imagerie médicale
Auteur : Pfeil Antoine
Année de soutenance : 2020
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