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Comportement hydromécanique des matériaux granulaires compactés non saturés
Résumé : Les matériaux granulaires sont souvent utilisés les chaussées à faible et moyen trafic, pour la réalisation des couches d’assise, des couches de forme et de la couche de sol support. Les sollicitations dues au trafic sont les principales causes d’endommagement de ces chaussées qui conduisent à deux ...
Mots clés : Milieux granulaires, Déformations (mécanique), Matériaux
Auteur : Ho Xuan Nam
Année de soutenance : 2013
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Comportement hydromécanique des matériaux granulaires compactés non saturés
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Comportement thermo-hydro-mécanique des agrégats d'enrobés compactés non saturés
Résumé : Les Agrégats d’Enrobés (AE) proviennent de la démolition des chaussées. Leur réemploi est une alternative aux matériaux vierges, et réduit l’impact environnemental. Le projet ORRAP développe un recyclage à froid des AE sans addition de liant, en couche d’assise de chaussées à faible trafic. Les ...
Mots clés : Granulats, Milieux granulaires, Infrastructures de transport, Déformations (mécanique), Méthode des éléments discrets
Auteur : Gaillard Laura
Année de soutenance : 2019
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Composant diffractif numérique multispectral pour la concentration multifonctionnelle pour des dispositifs photovoltaïque de troisième génération
Résumé : La lumière du soleil est un bon candidat comme source propre et abondante d'énergie renouvelable. Cette source d'énergie écocompatible peut être exploitée pour répondre aux besoins croissants en énergie du monde. Plusieurs générations de cellules photovoltaïques ont été utilisées pour convertir ...
Mots clés : Photopiles, Semiconducteurs -- Jonctions, Matériaux optiques, Diffraction
Auteur : Albarazanchi Abbas Kamal Hasan
Année de soutenance : 2015
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Computational fluid dynamics application to optimize and evaluate the performance of high rate algal pond system
Résumé : Le chenal à haut rendement algal (CHRA) est l'un des moyens les plus appropriés pour la production de biomasse algale. Cette étude s'intéresse à l'effet de l'hydrodynamique d'un CHRA à l'échelle pilote afin d’y optimiser le mélange. La mécanique des fluides numérique a fait ses preuves en offrant ...
Mots clés : Eaux usées -- Épuration -- Traitement biologique, Agglomérations urbaines, Hydrodynamique, Modélisation CFD, Écoulement (hydrologie) -- Vitesse
Auteur : Teshome Tewodros Meless
Année de soutenance : 2020
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Computer vision aided diagnosis and guidance in endoscopic urology
Résumé : L'endoscopie est une procédure utilisée pour la détection, le diagnostic et le traitement des maladies des organes creux. Dans ce projet, nous nous concentrons sur les organes de l'appareil urinaire. Les informations visuelles obtenues par la caméra endoscopique aident les cliniciens dans deux tâches ...
Mots clés : Endo-urologie, Vision par ordinateur en médecine, Apprentissage profond
Auteur : Lazo Jorge
Année de soutenance : 2023
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Conception d'outils capables d'usiner les matériaux dérivés du bois : caractérisation du comportement à l'usinage d'outils à base de céramiques
Résumé : Six nuances de céramique à base d’alumine et de zircone sont étudiées en tant que matériau de coupe pour l’usinage des panneaux composites dérivés du bois. L’objectif est de définir la durée de vie de l’outil céramique par rapport au référentiel qu’est le carbure de tungstène et d’en déterminer ...
Mots clés : Outils de coupe, Matériaux céramiques, Travail du bois, Usinage
Auteur : Contarato Flavien
Année de soutenance : 2019
Accès restreint jusqu'au 27-09-2029 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 27-09-2029 (confidentialité ou accès intranet)
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Conception de robots à tubes concentriques et application à l'inspection des cellules olfactives
Résumé : Ces travaux de thèse s’inscrivent dans le cadre du projet ANR NEMRO, visant à étudier le lien entre déficience olfactive et maladies neurodégénératives. A cet effet, une biopsie optique de l’épithélium olfactif doit être réalisée. Son accès est cependant impossible, aujourd’hui, avec les outils ...
Mots clés : Robotique en médecine, Voies olfactives, Cytodiagnostic, Biopsie, Troubles de l'olfaction
Auteur : Girerd Cédric
Année de soutenance : 2018
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Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
Résumé : Les procédures de biopsies pratiquées en radiologie interventionnelle sont réalisées au moyen d'insertions d'aiguilles, guidées par des imageurs médicaux. Ces procédures, minimalement invasives, sont d'intérêt pour un traitement patient-spécifique du cancer, mais restent difficile à effectuer de ...
Mots clés : Robotique en médecine, Prototypage rapide, Radiologie interventionnelle, Imagerie médicale
Auteur : Pfeil Antoine
Année de soutenance : 2020
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Conception de structures robotiques exploitant des origamis non rigidement pliables
Résumé : Dans cette thèse nous nous intéressons à la conception de robot s'inspirant d'origami non rigidement pliable. La conception robotique s'inspirant d'origamis connait un essor qui s'explique par les propriétés originales offertes par ces structures. Les outils de conceptions de la robotique conven ...
Mots clés : Robotique, Origami
Auteur : Berre John
Année de soutenance : 2022
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Conception et commande d'un manipulateur aérien à suspension élastique
Résumé : Cette thèse s’intéresse à la conception et à la commande d’un Manipulateur Aérien avec Suspension Élastique (MASE), hybride entre un robot à câbles et un drone omnidirectionnel. Un manipulateur aérien est suspendu par un ressort à un robot parallèle à câbles (RPC), profitant du grand espace de travail ...
Mots clés : Robotique, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Yiğit Arda
Année de soutenance : 2021
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Conception et évaluation d'un outil de revue de projet architectural en réalité virtuelle : problématique de la perception des distances en environnement virtuel
Résumé : La réalité virtuelle (RV) va révolutionner de nombreux domaines comme le domaine médical, industriel, architectural, etc. C'est devenu un élément important dans la phase de développement d'une solution, notamment dans le domaine architectural. Que ce soit pour la commercialisation ou la revue de ...
Mots clés : Projets d'architecture, Réalité virtuelle en architecture, Design thinking, Systèmes d'aide à la décision, Perception spatiale
Auteur : Boustila Sabah
Année de soutenance : 2016
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Conception et optimisation d'un système hydrolien à aile oscillante passive
Résumé : Dans un scénario de transition énergétique où la production et les grands réseaux de distribution d’électricité sont remis en cause, le potentiel de production au niveau des écoulements à faible vitesse est important et reste encore peu exploité. Cette thèse étudie un concept novateur d’hydrolienne ...
Mots clés : Hydroliennes, Interaction fluide-structure, Modélisation CFD, Énergie hydraulique
Auteur : De Carvalho Duarte Leandro
Année de soutenance : 2019
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Conception et optimisation d'une turbine à axe vertical mue par les forces de portance dans une conduite en charge
Résumé : Cette thèse s’intéresse au développement d'une turbine hydraulique mue par les forces de portance et installée dans une conduite en charge. Bien que ce type de turbine soit largement documenté en milieu infini, il n'existe que très peu de littérature à son sujet en milieu confiné. De plus, au vu ...
Mots clés : Génie hydraulique, Turbines hydrauliques, Portance
Auteur : Maguin Nicolas
Année de soutenance : 2022
Accès restreint jusqu'au 17-06-2032 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 17-06-2032 (confidentialité ou accès intranet)
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Conception et réalisation d'une caméra à balayage de fente à résolution temporelle picoseconde et à haut taux de répétition
Résumé : Les caméras à balayage de fente sont les instruments de détection directe de la lumière les plus précis en termes de résolution temporelle. Ces instruments sont capables de capturer des évènements de l’ordre de la picoseconde à un taux de répétition d’une centaine de mégahertz. Cependant, les pe ...
Mots clés : Caméras à balayage de fente, Capteurs d'images CMOS, Analyse temporelle, Traitement du signal, Impulsions picosecondes
Auteur : Wlotzko Vincent
Année de soutenance : 2016
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Consortium algues-bactéries des lagunes à haut rendement algal : évaluation des performances, devenir des nutriments des eaux usées et conception à base de modèles expérimentaux et numériques
Résumé : La présente thèse porte sur des travaux expérimentaux et de modélisation visant à étudier les processus bactériens et algaux au sein d’une lagune a haut rendement algal (HRAP). Un système pilote HRAP a été construit et les impacts des différentes conditions opérationnelles sur l’hydrodynamique et ...
Mots clés : Phycologie, Écologie des lagunes, Eaux usées -- Épuration -- Traitement biologique, Invertébrés des eaux usées, Eau -- Pollution par les nutriments
Auteur : Pham Le Anh
Année de soutenance : 2018
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Construction d'atlas en IRM de diffusion : application à l'étude de la maturation cérébrale
Résumé : L’IRM de diffusion (IRMd) est une modalité d’imagerie médicale in vivo qui suscite un intérêt croissant dans la communauté de neuro-imagerie. L’information sur l’intra-structure des tissus cérébraux est apportée en complément des informations de structure issues de l’IRM structurelle (IRMs). Ces ...
Mots clés : Cartographie cérébrale, Tractographie, Foetus -- Cerveau, Traitement d'images -- Techniques numériques, Imagerie par résonance magnétique de diffusion
Auteur : Pontabry Julien
Année de soutenance : 2013
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Context-aware radiation protection for the hybrid operating room
Résumé : L’utilisation de systèmes d’imagerie à rayons X lors de chirurgies mini-invasives expose patients et staff médical à des radiations ionisantes. Même si les doses absorbées peuvent être faibles, l’exposition chronique peut causer des effets nocifs (e.g. cancer). Dans cette thèse, nous proposons des ...
Mots clés : Robotique en médecine, Chirurgie mini-invasive, Radioprotection, Imagerie interventionnelle
Auteur : Loy Rodas Nicolas
Année de soutenance : 2018
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Contribution à l'amélioration de la performance des systèmes de production et de service par la prise en compte des principes de Lean dès la phase de conception dans le cadre de l'Industrie 4.0
Résumé : Lean est une approche qui vise à optimiser la performance globale d’un système de production en développant des méthodes d’amélioration permettant d’éliminer les gaspillages dans tout le processus industriel, de la conception à la distribution. Des études sur Lean montrent que la prise en compte ...
Mots clés : Production au plus juste, Efficacité de l'organisation, Industrie, Génie industriel
Auteur : Slim Rabih
Année de soutenance : 2020
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Contribution à l'amélioration de la performance des systèmes de production et de service par la prise en compte des principes de Lean dès la phase de conception dans le cadre de l'Industrie 4.0
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Contribution à l'estimation de la similarité dans un ensemble de projections tomographiques non-orientées
Résumé : La cryo-microscopie électronique est une technique tomographique permettant de reconstituer la structure 3D d’un objet complexe en biologie à partir d’un jeu d’acquisitions. Ces images de l’objet complexe sont appelées les projections et sont acquises sous orientations inconnues. Un des avantages ...
Mots clés : Cryomicroscopie, Tomographie (mathématiques), Graphes d'intersections, Théorie des, Projection (géométrie), Moment angulaire, Tomographie en microscopie électronique
Auteur : Phan Minh-Son
Année de soutenance : 2016
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Contribution à l'estimation de la similarité dans un ensemble de projections tomographiques non-orientées
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Contribution à l'intégration d'une sonde aiguille haute résolution de spectroscopie localisée par résonance magnétique nucléaire
Résumé : La spectroscopie par Résonance Magnétique Nucléaire est une technique d’analyse de choix pour l’identification et la quantification d’espèce chimique biologique : les métabolites. Elle souffre cependant d’une faible sensibilité intrinsèque ce qui rend difficile son utilisation pour de très faible ...
Mots clés : Spectroscopie de la résonance magnétique nucléaire, Maladies neurodégénératives, Métabolites
Auteur : Werling Lucas
Année de soutenance : 2022
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Contribution à l'intégration d'une sonde aiguille haute résolution de spectroscopie localisée par résonance magnétique nucléaire
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