Attention : l'accès aux ressources peut être restreint, soit pour des raisons juridiques, soit par la volonté de l'auteur.
866 résultats
page 8 sur 44
résultats 141 à 160
Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
Description : Les procédures de biopsies pratiquées en radiologie interventionnelle sont réalisées au moyen d'insertions d'aiguilles, guidées par des imageurs médicaux. Ces procédures, minimalement invasives, sont d'intérêt pour un traitement patient-spécifique du cancer, mais restent difficile à effectuer de ...
Mots clés : Robotique en médecine, Prototypage rapide, Radiologie interventionnelle, Imagerie médicale
Auteur : Pfeil Antoine
Année de soutenance : 2020
 En savoir plus
 Description complète
Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception de structures robotiques exploitant des origamis non rigidement pliables
Description : Dans cette thèse nous nous intéressons à la conception de robot s'inspirant d'origami non rigidement pliable. La conception robotique s'inspirant d'origamis connait un essor qui s'explique par les propriétés originales offertes par ces structures. Les outils de conceptions de la robotique conven ...
Mots clés : Robotique, Origami
Auteur : Berre John
Année de soutenance : 2022
 En savoir plus
 Description complète
Conception de structures robotiques exploitant des origamis non rigidement pliables
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception du modèle de programmation INKS pour la séparation des préoccupations algorithmiques et d’optimisation dans les codes de simulation numérique : application à la résolution du système Vlasov/Poisson 6D
Description : Le modèle de programmation InKS vise à améliorer la lisibilité, la portabilité et la maintenabilité des codes de simulation tout en accroissant la productivité des développeurs de telles applications. Pour atteindre ces objectifs, InKS propose deux langages, chacun dédié à une partie de l’application. ...
Mots clés : Langages de programmation, Code source (informatique), Calcul intensif (informatique), Optimisation mathématique, Simulation numérique
Auteur : Ejjaaouani Ksander
Année de soutenance : 2019
 En savoir plus
 Description complète
Conception du modèle de programmation INKS pour la séparation des préoccupations algorithmiques et d’optimisation dans les codes de simulation numérique : application à la résolution du système Vlasov/Poisson 6D
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception et commande d'un manipulateur aérien à suspension élastique
Description : Cette thèse s’intéresse à la conception et à la commande d’un Manipulateur Aérien avec Suspension Élastique (MASE), hybride entre un robot à câbles et un drone omnidirectionnel. Un manipulateur aérien est suspendu par un ressort à un robot parallèle à câbles (RPC), profitant du grand espace de travail ...
Mots clés : Robotique, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Yiğit Arda
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Conception et commande d'un manipulateur aérien à suspension élastique
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception et évaluation d'algorithmes pour la mesure des vitesses des liquides dans les conduites et les canaux à l'aide d'ondes ultrasonores pulsées
Description : Ce travail s'inscrit dans le cadre de la mesure de la vitesse d'écoulement d'un liquide chargé en particules par l'utilisation d'ondes ultrasonores pulsées. La vitesse des particules, considérée comme représentative de la vitesse de l'écoulement, est estimée à partir de l'onde ultrasonore rétrod ...
Mots clés : Fluides, Dynamique des
Auteur : Abda Farès
Année de soutenance : 2009
 En savoir plus
 Description complète
Conception et évaluation d'algorithmes pour la mesure des vitesses des liquides dans les conduites et les canaux à l'aide d'ondes ultrasonores pulsées
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé
Conception et évaluation d'un outil de revue de projet architectural en réalité virtuelle : problématique de la perception des distances en environnement virtuel
Description : La réalité virtuelle (RV) va révolutionner de nombreux domaines comme le domaine médical, industriel, architectural, etc. C'est devenu un élément important dans la phase de développement d'une solution, notamment dans le domaine architectural. Que ce soit pour la commercialisation ou la revue de ...
Mots clés : Projets d'architecture, Réalité virtuelle en architecture, Design thinking, Systèmes d'aide à la décision, Perception spatiale
Auteur : Boustila Sabah
Année de soutenance : 2016
 En savoir plus
 Description complète
Conception et évaluation d'un outil de revue de projet architectural en réalité virtuelle : problématique de la perception des distances en environnement virtuel
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception et intégration d'un capteur à pixels actifs monolithiques et de son circuit de lecture en technologie CMOS submicronique pour les détecteurs de position du futur
Description : Le travail de thèse présenté dans ce mémoire a été réalisé dans le cadre du développement des capteurs CMOS devant équiper le futur détecteur de vertex de l'expérience CBM à FAIR (GSI, Darmstadt). Premièrement, nous présentons de nouveaux circuits de détection de particules ionisantes en mode courant ...
Mots clés : Capteurs (technologie), MOS complémentaires
Auteur : Heini Sébastien
Année de soutenance : 2009
 En savoir plus
 Description complète
Conception et intégration d'un capteur à pixels actifs monolithiques et de son circuit de lecture en technologie CMOS submicronique pour les détecteurs de position du futur
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé
Conception et optimisation d'un capteur piezo-optique de pression, application à la mesure de hautes pressions hydrostatiques
Description : La mesure de pression est un domaine vieux de plusieurs siècles, dont le développement a été motivé par l'importance de ses applications technologiques. Le but de ce travail est de proposer une technique de mesure de fortes pression hydrostatiques par capteur optique à bas coût. De nombreux types ...
Mots clés : Pression hydrostatique, Capteurs de pression, Piézoélectricité, Polarisation (électricité)
Auteur : Guilhem Mathieu
Année de soutenance : 2010
 En savoir plus
 Description complète
Conception et optimisation d'un capteur piezo-optique de pression, application à la mesure de hautes pressions hydrostatiques
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé
Conception et optimisation d'un système hydrolien à aile oscillante passive
Description : Dans un scénario de transition énergétique où la production et les grands réseaux de distribution d’électricité sont remis en cause, le potentiel de production au niveau des écoulements à faible vitesse est important et reste encore peu exploité. Cette thèse étudie un concept novateur d’hydrolienne ...
Mots clés : Hydroliennes, Interaction fluide-structure, Modélisation CFD, Énergie hydraulique
Auteur : De Carvalho Duarte Leandro
Année de soutenance : 2019
 En savoir plus
 Description complète
Conception et optimisation d'un système hydrolien à aile oscillante passive
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception et optimisation d'un télémètre laser multi-cibles à balayage de longueur d'onde
Description : Cette thèse se situe dans la lignée d'un projet de télémètre à balayage de longueur d'onde de grande précision sur une grande plage de distances, et capable de mesurer simultanément deux cibles, voire plus, avec la même performance. Les objectifs de cette thèse étaient l'amélioration de la résolution ...
Mots clés : Télémétrie laser, Interférométrie, Fibres optiques
Auteur : Perret Luc
Année de soutenance : 2007
 En savoir plus
 Description complète
Conception et optimisation d'un télémètre laser multi-cibles à balayage de longueur d'onde
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé
Conception et optimisation d'une turbine à axe vertical mue par les forces de portance dans une conduite en charge
Description : Cette thèse s’intéresse au développement d'une turbine hydraulique mue par les forces de portance et installée dans une conduite en charge. Bien que ce type de turbine soit largement documenté en milieu infini, il n'existe que très peu de littérature à son sujet en milieu confiné. De plus, au vu ...
Mots clés : Génie hydraulique, Turbines hydrauliques, Portance
Auteur : Maguin Nicolas
Année de soutenance : 2022
Accès restreint jusqu'au 17-06-2032 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 17-06-2032 (confidentialité ou accès intranet)
 En savoir plus
 Description complète
Conception et optimisation d'une turbine à axe vertical mue par les forces de portance dans une conduite en charge
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception et réalisation d'un robot d'insertion d'aiguille pour les procédures percutanées sous imageur scanner
Description : Cette thèse concerne la conception et la réalisation d'un assistant robotique pour les procédures percutanées par retour scanner (tomodensitométrie à rayons X, TDM), utilisées en radiologie pour guider manuellement des aiguilles jusqu'à des tumeurs. Le suivi de trajectoire implique l'acquisition ...
Mots clés : Robotique en médecine, Stéréotaxie, Radiologie interventionnelle
Auteur : Maurin Benjamin
Année de soutenance : 2005
 En savoir plus
 Description complète
Conception et réalisation d'un robot d'insertion d'aiguille pour les procédures percutanées sous imageur scanner
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé
Conception et réalisation d'une caméra à balayage de fente à résolution temporelle picoseconde et à haut taux de répétition
Description : Les caméras à balayage de fente sont les instruments de détection directe de la lumière les plus précis en termes de résolution temporelle. Ces instruments sont capables de capturer des évènements de l’ordre de la picoseconde à un taux de répétition d’une centaine de mégahertz. Cependant, les pe ...
Mots clés : Caméras à balayage de fente, Capteurs d'images CMOS, Analyse temporelle, Traitement du signal, Impulsions picosecondes
Auteur : Wlotzko Vincent
Année de soutenance : 2016
 En savoir plus
 Description complète
Conception et réalisation d'une caméra à balayage de fente à résolution temporelle picoseconde et à haut taux de répétition
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Conception, simulation et réalisation d un processeur optoélectronique pour la reconstruction d images médicales
Description : Le traitement optique des données tomodensitométriques fournies par les systèmes d'exploration volumique pourrait permettre d'accélérer considérablement les algorithmes de génération d'images dans le but de répondre aux besoins des futurs systèmes de thérapie assistée. Dans ce document, deux arc ...
Mots clés : Traitement optique de l'information, Traitement du signal
Auteur : Madec Morgan
Année de soutenance : 2006
 En savoir plus
 Description complète
Conception, simulation et réalisation d un processeur optoélectronique pour la reconstruction d images médicales
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé
Connaissances et clustering collaboratif d'objets complexes multisources
Description : Les nouveaux défis apportés par les données complexes imposent le développement de nouvelles méthodes de fouille de données. Dans cette thèse, nous nous intéressons plus particulièrement à l'étape du processus de fouille qu'est la classification non supervisée (clustering). Celle-ci consiste à créer, ...
Mots clés : Algorithmes, Classification automatique, Télédétection
Auteur : Forestier Germain
Année de soutenance : 2010
 En savoir plus
 Description complète
Connaissances et clustering collaboratif d'objets complexes multisources
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé
Connaissances et compétences pour la performance industrielle : intégration des compétences culturelles en production de machines UGV
Description : Nous avons suivi et construit en temps réel et pendant trois années le développement organisationnel des activités de collaborations Sino-française ainsi que le développement de connaissances et compétences afm d'assurer une continuité de fabrication dans un processus clairement distribué. L'enjeu ...
Mots clés : Entreprises communes, Production, Efficacité de l'organisation, Gestion de projets
Auteur : Koenig Joel
Année de soutenance : 2009
 En savoir plus
 Description complète
Connaissances et compétences pour la performance industrielle : intégration des compétences culturelles en production de machines UGV
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé
Consolidation de relevés laser d'intérieurs construits : pour une approche probabiliste initialisée par géolocalisation
Description : La préparation d'interventions de maintenance dans les installations industrielles a dorénavant recours à des outils d'étude, de modélisation et de simulation basés sur l'exploitation de modèles virtuels 3D des installations. L'acquisition de ces modèles tridimensionnels s'effectue à partir de nuages ...
Mots clés : Système d'information géographique, Modélisation tridimensionnelle, Lasergrammétrie, Appariement (statistique)
Auteur : Hullo Jean-Francois
Année de soutenance : 2013
 En savoir plus
 Description complète
Consolidation de relevés laser d'intérieurs construits : pour une approche probabiliste initialisée par géolocalisation
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Consortium algues-bactéries des lagunes à haut rendement algal : évaluation des performances, devenir des nutriments des eaux usées et conception à base de modèles expérimentaux et numériques
Description : La présente thèse porte sur des travaux expérimentaux et de modélisation visant à étudier les processus bactériens et algaux au sein d’une lagune a haut rendement algal (HRAP). Un système pilote HRAP a été construit et les impacts des différentes conditions opérationnelles sur l’hydrodynamique et ...
Mots clés : Phycologie, Écologie des lagunes, Eaux usées -- Épuration -- Traitement biologique, Invertébrés des eaux usées, Eau -- Pollution par les nutriments
Auteur : Pham Le Anh
Année de soutenance : 2018
 En savoir plus
 Description complète
Consortium algues-bactéries des lagunes à haut rendement algal : évaluation des performances, devenir des nutriments des eaux usées et conception à base de modèles expérimentaux et numériques
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Construction d'atlas en IRM de diffusion : application à l'étude de la maturation cérébrale
Description : L’IRM de diffusion (IRMd) est une modalité d’imagerie médicale in vivo qui suscite un intérêt croissant dans la communauté de neuro-imagerie. L’information sur l’intra-structure des tissus cérébraux est apportée en complément des informations de structure issues de l’IRM structurelle (IRMs). Ces ...
Mots clés : Cartographie cérébrale, Tractographie, Foetus -- Cerveau, Traitement d'images -- Techniques numériques, Imagerie par résonance magnétique de diffusion
Auteur : Pontabry Julien
Année de soutenance : 2013
 En savoir plus
 Description complète
Construction d'atlas en IRM de diffusion : application à l'étude de la maturation cérébrale
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Construction de fonctions objectifs et modélisation a priori de l'apport de mesures en géosciences : une approche statistique
Description : La caractérisation de réservoir ainsi que la quantification des incertitudes sont des enjeux majeurs en ingénierie de réservoir. L'une des difficultés vient de l'impossibilité pratique de disposer d'une description exhaustive des roches souterraines, ce qui impose une analyse probabiliste du rés ...
Mots clés : Problèmes inverses, Bootstrap (statistique), Roches réservoirs (géologie pétrolière), Modèles mathématiques
Auteur : Abellan Alexandre
Année de soutenance : 2009
 En savoir plus
 Description complète
Construction de fonctions objectifs et modélisation a priori de l'apport de mesures en géosciences : une approche statistique
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé