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Description : Le chenal à haut rendement algal (CHRA) est l'un des moyens les plus appropriés pour la production de biomasse algale. Cette étude s'intéresse à l'effet de l'hydrodynamique d'un CHRA à l'échelle pilote afin d’y optimiser le mélange. La mécanique des fluides numérique a fait ses preuves en offrant ...
Mots clés : Eaux usées -- Épuration -- Traitement biologique, Agglomérations urbaines, Hydrodynamique, Modélisation CFD, Écoulement (hydrologie) -- Vitesse
Auteur : Teshome Tewodros Meless
Année de soutenance : 2020
Description : L'endoscopie est une procédure utilisée pour la détection, le diagnostic et le traitement des maladies des organes creux. Dans ce projet, nous nous concentrons sur les organes de l'appareil urinaire. Les informations visuelles obtenues par la caméra endoscopique aident les cliniciens dans deux tâches ...
Mots clés : Endo-urologie, Vision par ordinateur en médecine, Apprentissage profond
Auteur : Lazo Jorge
Année de soutenance : 2023
Description : Les interconnexions optiques en espace libre proposent aujourd hui de surmonter les limites rencontrées par les technologies d'interconnexion électronique. Les données sont transmises sans support de communication à travers l'air généralement. Ce type d'interconnexions est limité à des communications ...
Mots clés : Interconnexions optiques, Télécommunications optiques, Systèmes enfouis (informatique)
Auteur : Foucal Vincent
Année de soutenance : 2010
Description : Six nuances de céramique à base d’alumine et de zircone sont étudiées en tant que matériau de coupe pour l’usinage des panneaux composites dérivés du bois. L’objectif est de définir la durée de vie de l’outil céramique par rapport au référentiel qu’est le carbure de tungstène et d’en déterminer ...
Mots clés : Outils de coupe, Matériaux céramiques, Travail du bois, Usinage
Auteur : Contarato Flavien
Année de soutenance : 2019
Accès restreint jusqu'au 27-09-2029 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 27-09-2029 (confidentialité ou accès intranet)
Description : Depuis 30 ans de nombreux travaux ont été menés en tomographie sismique, pour imager la structure interne de la Terre. Les évolutions des moyens de calcul, tant en puissance des processeurs qu?en capacité mémoire, ont permis d?obtenir des images de plus en plus précises. Mais on sait depuis longtemps ...
Mots clés : Géophysique, Tomographie sismique
Auteur : Grunberg Marc
Année de soutenance : 2006
Description : La robotique chirurgicale vise à rendre les gestes du chirurgien plus précis et moins invasifs. La complexité d’une salle d’opération conduit à rechercher des dispositifs robotiques aussi compacts que possible et pouvant être facilement stérilisés. Une conception robotique basée sur l’emploi de ...
Mots clés : Robotique en médecine, Optimisation par colonies de fourmis, Algèbre extérieure, Cayley, Algèbres de, Coeur -- Chirurgie
Auteur : Rubbert Lennart
Année de soutenance : 2012
Description : Ces travaux de thèse s’inscrivent dans le cadre du projet ANR NEMRO, visant à étudier le lien entre déficience olfactive et maladies neurodégénératives. A cet effet, une biopsie optique de l’épithélium olfactif doit être réalisée. Son accès est cependant impossible, aujourd’hui, avec les outils ...
Mots clés : Robotique en médecine, Voies olfactives, Cytodiagnostic, Biopsie, Troubles de l'olfaction
Auteur : Girerd Cédric
Année de soutenance : 2018
Description : Les procédures de biopsies pratiquées en radiologie interventionnelle sont réalisées au moyen d'insertions d'aiguilles, guidées par des imageurs médicaux. Ces procédures, minimalement invasives, sont d'intérêt pour un traitement patient-spécifique du cancer, mais restent difficile à effectuer de ...
Mots clés : Robotique en médecine, Prototypage rapide, Radiologie interventionnelle, Imagerie médicale
Auteur : Pfeil Antoine
Année de soutenance : 2020
Description : Dans cette thèse nous nous intéressons à la conception de robot s'inspirant d'origami non rigidement pliable. La conception robotique s'inspirant d'origamis connait un essor qui s'explique par les propriétés originales offertes par ces structures. Les outils de conceptions de la robotique conven ...
Mots clés : Robotique, Origami
Auteur : Berre John
Année de soutenance : 2022
Description : Le modèle de programmation InKS vise à améliorer la lisibilité, la portabilité et la maintenabilité des codes de simulation tout en accroissant la productivité des développeurs de telles applications. Pour atteindre ces objectifs, InKS propose deux langages, chacun dédié à une partie de l’application. ...
Mots clés : Langages de programmation, Code source (informatique), Calcul intensif (informatique), Optimisation mathématique, Simulation numérique
Auteur : Ejjaaouani Ksander
Année de soutenance : 2019
Description : Cette thèse s’intéresse à la conception et à la commande d’un Manipulateur Aérien avec Suspension Élastique (MASE), hybride entre un robot à câbles et un drone omnidirectionnel. Un manipulateur aérien est suspendu par un ressort à un robot parallèle à câbles (RPC), profitant du grand espace de travail ...
Mots clés : Robotique, Robots -- Systèmes de commande
Auteur : Yiğit Arda
Année de soutenance : 2021
Description : Ce travail s'inscrit dans le cadre de la mesure de la vitesse d'écoulement d'un liquide chargé en particules par l'utilisation d'ondes ultrasonores pulsées. La vitesse des particules, considérée comme représentative de la vitesse de l'écoulement, est estimée à partir de l'onde ultrasonore rétrod ...
Mots clés : Fluides, Dynamique des
Auteur : Abda Farès
Année de soutenance : 2009
Description : La réalité virtuelle (RV) va révolutionner de nombreux domaines comme le domaine médical, industriel, architectural, etc. C'est devenu un élément important dans la phase de développement d'une solution, notamment dans le domaine architectural. Que ce soit pour la commercialisation ou la revue de ...
Mots clés : Projets d'architecture, Réalité virtuelle en architecture, Design thinking, Systèmes d'aide à la décision, Perception spatiale
Auteur : Boustila Sabah
Année de soutenance : 2016
Description : Le travail de thèse présenté dans ce mémoire a été réalisé dans le cadre du développement des capteurs CMOS devant équiper le futur détecteur de vertex de l'expérience CBM à FAIR (GSI, Darmstadt). Premièrement, nous présentons de nouveaux circuits de détection de particules ionisantes en mode courant ...
Mots clés : Capteurs (technologie), MOS complémentaires
Auteur : Heini Sébastien
Année de soutenance : 2009
Description : La mesure de pression est un domaine vieux de plusieurs siècles, dont le développement a été motivé par l'importance de ses applications technologiques. Le but de ce travail est de proposer une technique de mesure de fortes pression hydrostatiques par capteur optique à bas coût. De nombreux types ...
Mots clés : Pression hydrostatique, Capteurs de pression, Piézoélectricité, Polarisation (électricité)
Auteur : Guilhem Mathieu
Année de soutenance : 2010
Description : Dans un scénario de transition énergétique où la production et les grands réseaux de distribution d’électricité sont remis en cause, le potentiel de production au niveau des écoulements à faible vitesse est important et reste encore peu exploité. Cette thèse étudie un concept novateur d’hydrolienne ...
Mots clés : Hydroliennes, Interaction fluide-structure, Modélisation CFD, Énergie hydraulique
Auteur : De Carvalho Duarte Leandro
Année de soutenance : 2019
Description : Cette thèse se situe dans la lignée d'un projet de télémètre à balayage de longueur d'onde de grande précision sur une grande plage de distances, et capable de mesurer simultanément deux cibles, voire plus, avec la même performance. Les objectifs de cette thèse étaient l'amélioration de la résolution ...
Mots clés : Télémétrie laser, Interférométrie, Fibres optiques
Auteur : Perret Luc
Année de soutenance : 2007
Description : Cette thèse s’intéresse au développement d'une turbine hydraulique mue par les forces de portance et installée dans une conduite en charge. Bien que ce type de turbine soit largement documenté en milieu infini, il n'existe que très peu de littérature à son sujet en milieu confiné. De plus, au vu ...
Mots clés : Génie hydraulique, Turbines hydrauliques, Portance
Auteur : Maguin Nicolas
Année de soutenance : 2022
Accès restreint jusqu'au 17-06-2032 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 17-06-2032 (confidentialité ou accès intranet)
Description : Cette thèse concerne la conception et la réalisation d'un assistant robotique pour les procédures percutanées par retour scanner (tomodensitométrie à rayons X, TDM), utilisées en radiologie pour guider manuellement des aiguilles jusqu'à des tumeurs. Le suivi de trajectoire implique l'acquisition ...
Mots clés : Robotique en médecine, Stéréotaxie, Radiologie interventionnelle
Auteur : Maurin Benjamin
Année de soutenance : 2005
Description : Les caméras à balayage de fente sont les instruments de détection directe de la lumière les plus précis en termes de résolution temporelle. Ces instruments sont capables de capturer des évènements de l’ordre de la picoseconde à un taux de répétition d’une centaine de mégahertz. Cependant, les pe ...
Mots clés : Caméras à balayage de fente, Capteurs d'images CMOS, Analyse temporelle, Traitement du signal, Impulsions picosecondes
Auteur : Wlotzko Vincent
Année de soutenance : 2016