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The application of intraoperative optical imaging to optimize colorectal oncological surgery and prevent complications
Description : Le cancer colorectal est la troisième cause de cancer et la deuxième cause de mortalité liée au cancer dans le monde. Au cours des dernières décennies, l'approche chirurgicale du cancer colorectal a considérablement évolué, notamment grâce à l'introduction de techniques chirurgicales innovantes ...
Mots clés : Cancer colorectal, Imagerie optique
Auteur : Okamoto Nariaki
Année de soutenance : 2023
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The application of intraoperative optical imaging to optimize colorectal oncological surgery and prevent complications
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The artificial immune ecosystem : a scalable immune-inspired active classifier, an application to streaming time series analysis for network monitoring
Description : Introduits au début des années 1990, les systèmes immunitaires artificiels visent à adapter les propriétés du système immunitaire biologique, telles que sa scalabilité et son adaptivité, à des problèmes informatiques : sécurité, mais également optimisation et classification. Cette thèse explore ...
Mots clés : Intelligence artificielle, Métaheuristiques, Apprentissage supervisé (intelligence artificielle), Détection des anomalies (informatique), Système immunitaire
Auteur : Guigou Fabio
Année de soutenance : 2019
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The artificial immune ecosystem : a scalable immune-inspired active classifier, an application to streaming time series analysis for network monitoring
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Topological changes in simulations of deformable objects
Description : La découpe virtuelle d'objets déformables est au coeur de nombreuses applications pour la simulation interactive. Nous présentons un nouvel algorithme de remaillage permettant la simulation de découpes avec la méthode des éléments finis. Nous avons combiné notre algorithme avec la méthode du «sn ...
Mots clés : Calcul adaptatif, Éléments finis, Méthode des, Réalité augmentée, Reconnaissance d'objets (informatique), Vision artificielle (robotique)
Auteur : Paulus Christoph Joachim
Année de soutenance : 2017
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Topological changes in simulations of deformable objects
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Towards real-time performance in large-scale physics-based simulations
Description : Les simulations physiques ont suscité une attention considérable dans le domaine médical, en particulier dans le domaine des chirurgies virtuelles. Une préoccupation actuelle de la recherche dans ce domaine est centrée sur l'obtention de comportements physiques réalistes dans les simulations en ...
Mots clés : Chirurgie, Temps réel (informatique)
Auteur : Zeng Ziqiu
Année de soutenance : 2023
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Traitement conjoint de la géométrie et de la radiance d'objets 3D numérisés
Description : Depuis quelques décennies, les communautés d'informatique graphique et de vision ont contribué à l'émergence de technologies permettant la numérisation d'objets 3D. Une demande grandissante pour ces technologies vient des acteurs de la culture, notamment pour l'archivage, l'étude à distance et la ...
Mots clés : Imagerie tridimensionnelle, Modélisation tridimensionnelle, Reconnaissance des formes (informatique), Reconstruction d'image, Stéréogramme
Auteur : Vanhoey Kenneth
Année de soutenance : 2014
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Traitement des boues de vidange par lits de séchage sous climat soudano-sahélien
Description : L'usage des lits de séchage plantés et non plantés (LSP et LSNP) pour le traitement des boues de vidange (BV) augmente en Afrique de l’Ouest malgré leurs performances parfois mauvaises et leur dimensionnement empirique. Pour contribuer à I'accès aux performances épuratoires des LSP et LSNP, le suivi ...
Mots clés : Matières de vidange, Boues d'épuration, Eau -- Épuration -- Biofiltration
Auteur : Kouawa Tadjouwa
Année de soutenance : 2016
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Traitement des lésions osseuses par Ultrasons Focalisés de Haute Intensité : de la simulation aux applications cliniques
Description : Après un état de l’art sur l’ablation des lésions osseuses, les expérimentations HIFU sur l’os présentées ont montré un échauffement périosté plus étendu avec un tir profond. Les tirs sur le ciment, dont le coefficient α a été mesuré, reproduisent les mêmes courbes thermiques. Une simulation a été ...
Mots clés : Imagerie ultrasonore, Ultrasonothérapie, Ostéome ostéoïde, Tumorectomie, Ablation par ultrasons focalisés de haute intensité, Ciments osseux, Tumeurs osseuses
Auteur : Bing Fabrice
Année de soutenance : 2018
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Traitement des lésions osseuses par Ultrasons Focalisés de Haute Intensité : de la simulation aux applications cliniques
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Traitement et visualisation temps réel dans le domaine fréquentiel spatio-temporel pour le guidage du geste chirurgical
Description : L'imagerie optique diffuse a le potentiel pour apporter énormément à la chirurgie guidée par l'imagerie. L'une de ses méthodes appelée SFDI pour « Spatial Frequency Domain lmaging » permet d'extraire les propriétés optiques d'un tissu à partir de lumière structurée et en utilisant ces mesures acquises ...
Mots clés : Chirurgie -- Pratique, Imagerie interventionnelle, Imagerie spectroscopique, Traitement d'images -- Techniques numériques
Auteur : Aguenounon Enagnon
Année de soutenance : 2020
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Traitement statistique d'images hyperspectrales pour la détection d'objets diffus : application aux données astronomiques du spectro-imageur MUSE
Description : Nous étudions le problème de la détection et de la segmentation dans des images extrêmement bruitées. L'application est la détection, dans les données hyperspectrales astronomiques de l'instrument MUSE, de halos (localisés et homogènes dans les images) et de filaments (structures anisotropes à grande ...
Mots clés : Imagerie hyperspectrale, Traitement d'images -- Techniques numériques, Reconnaissance d'objets (informatique), Imagerie en astronomie
Auteur : Courbot Jean-Baptiste
Année de soutenance : 2017
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Traitements laser UV de couches de carbone amorphe adamantin (DLC) obtenues par ablation laser pulsée (PLD) : application à la synthèse d'électrodes transparentes
Description : L'un des grands défis que les technologies d'affichage (LCD, OLeds…), dispositifs optoélectroniques et photovoltaïques devront affronter dans le futur est de trouver une alternative à l'utilisation d’oxydes conducteurs transparents tel l’oxyde d’indium-étain (ITO). Le graphène, un matériau 2D co ...
Mots clés : Dépôt par laser pulsé, Matériaux amorphes, Carbone -- Couches minces, Couches minces semiconductrices
Auteur : Stock François
Année de soutenance : 2019
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Transfert de masse en milieux poreux : modélisation, analyse de sensibilité et estimation de paramètres appliquées à deux études de cas
Description : Des analyses de sensibilité et des estimations de paramètres sont étudiées sur deux études de cas de transfert de masse en milieu poreux. La première partie est consacrée à la sensibilité des écoulements souterrains dans une modélisation des échanges drain-aquifère pour mettre en évidence les di ...
Mots clés : Écoulement en milieux poreux, Zones souterraines, Discrétisation (cartographie), Zones humides artificielles, Interaction fluide-structure
Auteur : Moezzibadi Mohammad
Année de soutenance : 2018
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Turbulence and cavitation : applications in the NSMB and OpenFOAM solvers
Description : L'objectif de ce travail de thèse concerne l'étude et la mise en œuvre de deux modèles de cavitation dans le solveur NSMB (Navier-Stokes-Multi-Blocks): les modèles HEM (Homogeneous Equilibrium Model) et une équation pour le taux de vide: le modèle à transport de taux de vide (TTV). Le phénomène ...
Mots clés : Cavitation, Turbulence de sillage, Équations de Navier-Stokes -- Solutions numériques, Écoulement (hydrologie)
Auteur : Huang Chao-Kun
Année de soutenance : 2017
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Ultrasound laparoscopic guidance for minimally invasive surgery, biopsy, and ablation procedures
Description : La chirurgie laparoscopique minimalement invasive guidée par l'image permet la réduction de la durée des séjours à l'hôpital pour le patient, réduisant ainsi les traumatismes postopératoires et accélérant le temps de guérison. Avec les progrès récents des techniques d'imagerie, les chirurgiens peuvent ...
Mots clés : Chirurgie mini-invasive, Coelioscopie, Biopsie, Cytodiagnostic
Auteur : Samant Chinmay
Année de soutenance : 2019
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Unsupervised domain adaptation approaches for person localization in the operating rooms
Description : La localisation précise des cliniciens dans la salle d'opération est un élément clé dans la conception des nouveaux systèmes de support clinique. Cependant, la tâche est difficile non seulement parce que les images de la salle d'opération contiennent des différences visuelles significatives par ...
Mots clés : Vision par ordinateur en médecine, Traitement d'images -- Techniques numériques, Salles d'opération
Auteur : Srivastav Vinkle Kumar
Année de soutenance : 2021
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Unsupervised domain adaptation approaches for person localization in the operating rooms
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UTBB FDSOI mosfet dynamic behavior study and modeling for ultra-low power RF and mm-Wave IC Design
Description : Ce travail de recherche a été principalement motivé par les avantages importants apportés par la technologie UTBB FDSOI aux applications analogiques et RF de faible puissance. L'objectif principal est d'étudier le comportement dynamique du transistor MOSFET du type UTBB FDSOI et de proposer des ...
Mots clés : Circuits intégrés, Systèmes analogiques, Transistors MOSFET, Radiofréquences
Auteur : El Ghouli Salim
Année de soutenance : 2018
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Valorization of plastic non-woven sheets of polyethylene terephthalate (PET) for the development of environmental friendly concrete
Description : Cette étude vise à lever certains verrous scientifiques afin de rendre possible l’utilisation des déchets de polyéthylène téréphtalate (PET) intissé pour élaborer de nouveaux mortiers ou bétons et d’étudier leurs effets sur les propriétés à l’état frais, propriétés physiques, propriétés mécaniques, ...
Mots clés : Polyéthylène térephtalate, Mortier
Auteur : Bahij Sifatullah
Année de soutenance : 2021
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Vers le développement d'un jumeau numérique du doigt pour l'optimisation d'un garrot digital
Description : L’utilisation d’un système d’exsanguination du membre (garrots divers) est courante en chirurgie traumatologique et orthopédique des 4 membres. Pour les urgences en chirurgie de la main, lors d’exploration de plaies de doigts, l’utilisation d’un garrot digital comme DM se justifie : (i) d’une part ...
Mots clés : Main, Jumeaux numériques, Garrots
Auteur : Hidalgo Diaz Juan José
Année de soutenance : 2022
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Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée
Description : En radiologie interventionnelle, l’assistance robotisée permet de limiter l’exposition du praticien aux rayons X et d’apporter plus de précision pour effectuer des opérations complexes. La présence de robots dans un environnement humain pose alors la question de la sécurité du patient et de l’équipe ...
Mots clés : Robotique en médecine, Radiologie interventionnelle, Mécatronique, Radiographie médicale -- Positionnement, Capteurs (technologie)
Auteur : Esteveny Laure
Année de soutenance : 2014
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Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée
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Vers une intelligence artificielle autonome et explcable pour des environnements incertains
Description : Nous nous sommes intéressés au développement d'une intelligence artificielle autonome et explicable pour des environnements incertains. Les tâches à résoudre par les intelligences artificielles, et plus particulièrement par les algorithmes d'apprentissage automatique, sont de plus en plus complexes ...
Mots clés : Intelligence artificielle
Auteur : Orhand Romain
Année de soutenance : 2022
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Vers une intelligence artificielle autonome et explcable pour des environnements incertains
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Versatile time-correlated single photon counting system and applications
Description : Dans cette thèse, nous présentons un système TCSPC polyvalent sur une plateforme SoC-FPGA à faible coût, capable de mesurer des signaux optiques avec haute sensibilité, résolution et précision. Nous proposons deux conceptions de TDC, un système efficace de transfert de données, et un programme C ...
Mots clés : Photons uniques, Photons -- Corrélation, Photonique
Auteur : Khaddour Wassim
Année de soutenance : 2023
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Versatile time-correlated single photon counting system and applications
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