Attention : l'accès aux ressources peut être restreint, soit pour des raisons juridiques, soit par la volonté de l'auteur.
441 résultats
page 16 sur 23
résultats 301 à 320
Modelling and control of robotic flexible endoscopes using machine learning
Description : Dans le contexte des chirurgies mini-invasives, les endoscopes flexibles et les instruments chirurgicaux à câble sont des outils essentiels. Dans les systèmes robotiques, la transmission par câble permet de contrôler les effecteurs distaux à l’intérieur du patient à partir de moteurs situés du côté ...
Mots clés : Robotique en médecine, Systèmes non linéaires, Apprentissage automatique
Auteur : Aleluia Porto Rafael
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Modelling and control of robotic flexible endoscopes using machine learning
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Modulation de l'expression de gènes induits par la stimulation du récepteur à l'antigène ex vivo dans des lymphocytes primaires de leucémie chronique
Description : Dans les leucémies et lymphomes développées à partir de lymphocytes B matures, la prolifération tumorale est induite par une stimulation antigénique chronique. La réponse transcriptionnelle en aval du récepteur à l’antigène pourrait permettre de développer de nouvelles thérapies dans ces hémopathies ...
Mots clés : Leucémie lymphoïde chronique, Lymphocytes B, Expression génique
Auteur : Güler Yonca
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Modulation de l'expression de gènes induits par la stimulation du récepteur à l'antigène ex vivo dans des lymphocytes primaires de leucémie chronique
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Molecular and cellular mechanisms involved in the process of atrioventricular canal morphogenesis in zebrafish
Description : La morphogenèse des organes implique des changements dynamiques des propriétés des tissus à l'échelle cellulaire. De plus, les cellules doivent s'adapter à leur environnement mécanique par des voies mécanosensibles. Cependant, la manière dont les signaux mécaniques influencent le comportement des ...
Mots clés : Danio rerio, Mécanobiologie, Coeur
Auteur : Vignes Hélène
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Molecular and cellular mechanisms involved in the process of atrioventricular canal morphogenesis in zebrafish
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Négociations collectives et performance macroéconomique
Description : Cette thèse étudie le lien entre la structure des négociations collectives et la performance macroéconomique. Les chapitres 1 et 2 étudient les systèmes de négociation collective en considérant leurs interactions avec leur environnement institutionnel. Le chapitre 1 analyse le rôle des systèmes ...
Mots clés : Négociations collectives, Marché du travail, Développement économique
Auteur : Thommen Yann
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Négociations collectives et performance macroéconomique
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Neurophysiological and theoretical study of cellular and synaptic mechanisms underlying aberrant thalamocortical oscillations in a rodent model of psychotic transition
Description : La schizophrénie est une maladie chronique invalidante. Des troubles cognitifs et de la qualité du sommeil sont observés pendant la transition psychotique. Les oscillations cérébrales, identifiables dans un électroencéphalogramme, sont également perturbées lors de la transition. Elles sont impliquées ...
Mots clés : Schizophrénie, Récepteurs du glutamate, Thalamus
Auteur : Mahdavi Omaselan Olya Ali
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Neurophysiological and theoretical study of cellular and synaptic mechanisms underlying aberrant thalamocortical oscillations in a rodent model of psychotic transition
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
New solutions in supergravity : a phenomenological study at the LHC
Description : La supersymétrie et la supergravité sont des théories étendant le Modèle Standard de la physique des particules et résolvant certains problèmes actuels encore non résolus. Afin d’être cohérent avec les mesures expérimentales, des méchanismes brisant la supersymétrie doivent être introduits. Cette ...
Mots clés : Supergravité, Symétrie brisée (physique), Grand collisionneur de hadrons
Auteur : Ducrocq Robin
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
New solutions in supergravity : a phenomenological study at the LHC
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
"Nix to nothing" : subtractive realism and concrete universality in the works of James Joyce
Description : Avec cette thèse, j'ai souhaité explorer l'œuvre de Joyce à la lumière de son intention revendiquée d'écrire l'universel. Tout au début, j'ai décidé de prendre cette revendication d'universalité pour argent comptant. J'ai pris cette décision parce qu'il m'a semblé que la tendance contemporaine à ...
Mots clés : Universel (philosophie), Modernisme (littérature)
Auteur : Hoare David
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
"Nix to nothing" : subtractive realism and concrete universality in the works of James Joyce
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Normes sur le groupe des contactomorphismes et contactisation de domaines étoilés, leurs géodésiques et leurs caractéristiques translatées.
Description : Nous étudions différentes normes sur le groupe des contactomorphismes d’une variété de contact. Pour tout entier n plus grand que 1, grâce à la technique des fonctions génératrices, nous caractérisons certaines géodésiques du groupe des contactomorphismes à support compact de R^2n x S^1 que l’on ...
Mots clés : Géométrie symplectique
Auteur : Arlove Pierre-Alexandre
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Normes sur le groupe des contactomorphismes et contactisation de domaines étoilés, leurs géodésiques et leurs caractéristiques translatées.
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Nouveaux complexes cationiques de zinc(II) coordonnés par des carbènes : synthèse et étude en catalyse d'hydrosilylation
Description : Deux types de complexes cationiques de zinc supportés par des ligands NHC (IPr* ou IPr(BIAN)) ont été synthétisés avec de bons rendements et ont été caractérisés par plusieurs méthodes d’analyses. Ils ont été testés comme catalyseurs pour l’hydrosilylation de molécules insaturées, avec une attention ...
Mots clés : Carbènes N-hétérocycliques, Zinc, Lewis, Acides de, Hydrosilylation, Chimie
Auteur : Xu Xuejuan
Année de soutenance : 2021
Accès restreint jusqu'au 14-12-2026 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 14-12-2026 (confidentialité ou accès intranet)
 En savoir plus
 Description complète
Nouveaux complexes cationiques de zinc(II) coordonnés par des carbènes : synthèse et étude en catalyse d'hydrosilylation
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Nouveaux ligands redox-actifs bioinspirés hybrides catéchol-(iso)alloxazine : synthèse, études de complexation et réactivité
Description : De nouveaux ligands hybrides catechol-alloxazine inspirés des métalloenzymes et cofacteurs redox ont été préparés et leur comportement vis-à-vis de la complexation des métaux a été étudié. Cette nouvelle classe de ligands redox-actifs possède deux sites de coordination distincts. Des métaux 3d i ...
Mots clés : Oxydoréduction, Catécholoxydase, Flavoprotéines, Protons, Électrons
Auteur : Das Agnideep
Année de soutenance : 2021
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
 En savoir plus
 Description complète
Nouveaux ligands redox-actifs bioinspirés hybrides catéchol-(iso)alloxazine : synthèse, études de complexation et réactivité
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé
Nouvelle stratégie d'annotation des génomes par l'utilisation d'algorithmes d'intelligence artificielle
Description : Les projets de séquençage à haut débit produisent une énorme quantité de données biologiques brutes. Cependant, elles sont difficilement exploitables si elles ne sont pas annotées. Pour traiter ces données, des programmes d’annotation de génomes ont été développés, mais ces derniers sont encore ...
Mots clés : Bioinformatique, Séquençage à haut débit, Génome
Auteur : Scalzitti Nicolas
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Nouvelle stratégie d'annotation des génomes par l'utilisation d'algorithmes d'intelligence artificielle
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Nouvelles approches radiomiques pour la caractérisation de tumeurs hépatiques par analyse d’images
Description : Afin de caractériser une tumeur hépatique, une biopsie est le plus souvent réalisée, suivie d'une analyse anatomo-pathologique des tissus prélevés. Cependant, en raison de la faible taille des tissus prélevés, la biopsie ne permet pas de rendre compte de l'hétérogénéité intra et inter-patient, d'où ...
Mots clés : Tumeurs du foie, Imagerie médicale, Traitement d'images, Radiodiagnostic
Auteur : Ouhmich Farid
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Nouvelles approches radiomiques pour la caractérisation de tumeurs hépatiques par analyse d’images
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Nouvelles méthodes d’évaluation des variations génétiques via une approche bioinformatique : application aux maladies humaines
Description : Le séquençage du génome humain a bouleversé la biologie et ouvert la voie à une meilleure identification et interprétation des variations génétiques, reflet de notre diversité, mais pouvant entrainer des maladies génétiques rares. L’objectif de ma thèse était de développer des outils pour mieux ...
Mots clés : Bioinformatique, Exons, Génome humain
Auteur : Weber Thomas
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Nouvelles méthodes d’évaluation des variations génétiques via une approche bioinformatique : application aux maladies humaines
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Nouvelles méthodologies de synthèse de 3-benz(o)ylménadiones et propriétés rédox à l'origine de leur(s) mode(s) d'action antipaludique
Description : Le paludisme est une maladie parasitaire tropicale touchant particulièrement les jeunes enfants en Afrique subsaharienne. La résistance aux médicaments antipaludiques s’est développée dans le monde entier depuis près de 50 ans et le besoin de nouveaux composés actifs est urgent. La plasmodione, ...
Mots clés : Chimie organique, Antipaludiques, Naphtoquinone, Friedel-Crafts, Réaction de
Auteur : Donzel Maxime
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Nouvelles méthodologies de synthèse de 3-benz(o)ylménadiones et propriétés rédox à l'origine de leur(s) mode(s) d'action antipaludique
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Nouvelles stratégies de bioconjugaison de protéines natives
Description : Au cours des dernières décennies, les méthodes permettant la modification chémo- et régiosélectives de protéines ont été les objets de nombreux travaux, en particulier dans le domaine thérapeutique. Bien que les modifications site-sélective aient été jusqu’alors limitées aux protéines d’ingénierie, ...
Mots clés : Biochimie, Anticorps, Médicaments, Produits de contraste iodés, Protéines -- Dénaturation (chimie), Réactions multicomposants
Auteur : Sornay Charlotte
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Nouvelles stratégies de bioconjugaison de protéines natives
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Nouvelles stratégies de délivrance ciblée par assemblages non-covalents de conjugués anticorps-oligonucléotide
Description : Les outils de la bioconjugaison permettent aujourd’hui de développer des composés chimériques à partir de quasiment n’importe quelle combinaison de molécules biologiques et synthétiques. Un exemple de ce type de combinaison innovante se trouve dans les conjugués anticorps-oligonucléotide, qui bé ...
Mots clés : Anticorps, Bioconjugués, Nanoparticules, Médicaments
Auteur : Lehot Victor
Année de soutenance : 2021
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
 En savoir plus
 Description complète
Nouvelles stratégies de délivrance ciblée par assemblages non-covalents de conjugués anticorps-oligonucléotide
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé
Novel materials based on polyoxotitanate clusters
Description : Les polyoxotitanates (POT) contenant des rapports bien définis d'atomes de Ti et de métaux dopants et/ou de ligands organiques sont très intéressants car ils sont des précurseurs potentiels pour former des matériaux dopés tels que le TiO2.Dans ce travail, douze clusters POT ont été synthétisés et ...
Mots clés : Supercondensateurs, Dispositifs électrochromiques
Auteur : Lu Yaokang
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Novel materials based on polyoxotitanate clusters
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Novel phosphorescent N-heterocyclic carbene-based complexes : from photocatalysis and biomedical applications to optoelectronic devices
Description : Différentes classes de ligands à base de carbène N-hétérocyclique (NHC) ont été explorées pour la préparation et l'étude de nouvelles familles d'émetteurs, basées sur des complexes métalliques Ir(III) et Re(I). Quatre nouveaux complexes tricarbonyles de rhénium(I), où Re1 et Re2 sont neutres et ...
Mots clés : Carbènes N-hétérocycliques, Ligands, Complexes métalliques, Photocatalyse
Auteur : Bonfiglio Anna
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Novel phosphorescent N-heterocyclic carbene-based complexes : from photocatalysis and biomedical applications to optoelectronic devices
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Numerical methods and optimization for micro-swimming
Description : Cette thèse a pour but la modélisation et la simulation de nageurs à faible nombre de Reynolds. Deux cadres computationnels ont été étudiés pour cela, et ils ont été utilisés en synergie avec des algorithmes d’optimisation. En premier lieu, nous avons étudié un problème d’optimisation de forme p ...
Mots clés : Natation, Reynolds, Nombre de, Optimisation mathématique
Auteur : Berti Luca
Année de soutenance : 2021
 En savoir plus
 Description complète
Numerical methods and optimization for micro-swimming
 Ajouter à mon panier
Accéder aux documents
Observer la loi, obéir au roi : les fondements doctrinaux de la pacification du royaume de l’édit de Nantes à la Paix d’Alès (1598-1629)
Description : L’étude des fondements doctrinaux de la pacification entre 1598 et 1629 appelle l’analyse des discours tenus sur la paix entre l’édit de Nantes et celui de Nîmes. Cette période est particulièrement propice pour tenter de mettre en lumière les idées directrices de la construction de la paix de religion ...
Mots clés : Religion et droit, Justice -- Administration -- France -- Ancien Régime, Accords de paix
Auteur : Aubert Charles-Edouard
Année de soutenance : 2021
Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement    Restriction d'accès permanente : confidentialité ou accès intranet uniquement
 En savoir plus
 Description complète
Observer la loi, obéir au roi : les fondements doctrinaux de la pacification du royaume de l’édit de Nantes à la Paix d’Alès (1598-1629)
 Ajouter à mon panier
Accéder au document
Droits d'accès : non autorisé