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Description : Nous nous sommes intéressés au développement d'une intelligence artificielle autonome et explicable pour des environnements incertains. Les tâches à résoudre par les intelligences artificielles, et plus particulièrement par les algorithmes d'apprentissage automatique, sont de plus en plus complexes ...
Mots clés : Intelligence artificielle
Auteur : Orhand Romain
Année de soutenance : 2022
Description : Dans cette thèse, nous présentons un système TCSPC polyvalent sur une plateforme SoC-FPGA à faible coût, capable de mesurer des signaux optiques avec haute sensibilité, résolution et précision. Nous proposons deux conceptions de TDC, un système efficace de transfert de données, et un programme C ...
Mots clés : Photons uniques, Photons -- Corrélation, Photonique
Auteur : Khaddour Wassim
Année de soutenance : 2023
Description : Cette thèse a pour objectif la conception de méthodes pour la reconnaissance automatique des activités chirurgicales. Cette reconnaissance est un élément clé pour le développement de systèmes réactifs au contexte clinique et pour des applications comme l’assistance automatique lors de chirurgies ...
Mots clés : Coelioscopie, Imagerie interventionnelle, Traitement d'images -- Techniques numériques, Vision par ordinateur en médecine, Laparoscopie
Auteur : Twinanda Andru Putra
Année de soutenance : 2017
Description : La création d'informations 3D denses à partir d'images endoscopiques intraopératoires, ainsi que le calcul de la position relative de la caméra endoscopique, sont des éléments fondamentaux pour un guidage de qualité durant la chirurgie guidée par l'image. Par exemple, cela permet de superposer modèle ...
Mots clés : Réalité augmentée, Réalité virtuelle en médecine, Coelioscopie, Robotique en médecine
Auteur : Ali Nader Mahmoud Elshahat Elsayed
Année de soutenance : 2018
Description : Les données à deux dimensions et demie ont pris une importance forte dans la représentation de certains types d'objets. Elles sont ainsi fréquemment employées pour modéliser des données topographiques ou scientifiques. Elles sont également utilisées dans les dispositifs d'acquisition à trois dim ...
Mots clés : Infographie, Temps réel (informatique), Systèmes d'affichage
Auteur : Ammann Lucas
Année de soutenance : 2010
Description : Dans le contexte actuel de conflits armés, le nombre de traumatismes crâniens consécutifs à une explosion représente un coût sociétal important puisque le moindre déséquilibre dans le système crâne-cerveau peut entrainer l’incapacité voire le décès des victimes. Ce travail de thèse s’est intéressé ...
Mots clés : Explosions, Crâne, Crâne -- Lésions et blessures, Vibrations
Auteur : Elster Natacha
Année de soutenance : 2022
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Accès restreint jusqu'au 01-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)    Accès restreint jusqu'au 01-12-2027 (confidentialité ou accès intranet)
Description : La partie innovante de cette thèse porte sur les définitions, les explications et teste des modifications de la formule standard de PageRank adaptée aux réseaux bibliographiques. Les nouvelles versions de PageRank tiennent compte non seulement du graphe de citations mais aussi du graphe de colla ...
Mots clés : Web, Moteurs de recherche sur Internet, Exploration de données, Bases de données sur le Web
Auteur : Fiala Dalibor
Année de soutenance : 2007
Description : Nous proposons une nouvelle structure de programmation appelée XFOR (Multifor), dédiée à la programmation orientée réutilisation de données. XFOR permet de gérer simultanément plusieurs boucles "for" ainsi que d’appliquer/composer des transformations de boucles d’une façon intuitive. Les expérim ...
Mots clés : Programmation parallèle (informatique), Compilation (informatique), Polyèdres, Algorithmes
Auteur : Fassi Imen
Année de soutenance : 2015